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公开(公告)号：CN114789461B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210589257.X
申请日：2022-05-26
申请人： 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国家电网有限公司 , 河北拓普电气有限公司
发明人： 吴灏 , 王淇锋 , 许晓 , 彭紫楠 , 郭宁辉 , 王少博 , 李炀 , 张梦珍 , 辛庆山 , 冯华君 , 赵轶 , 朱宁宁 , 闫人滏 , 崔倩雯 , 傅伯雄 , 董璇 , 孙晓龙 , 刘哲 , 苏克 , 张梦茜 , 赵奇 , 王钊 , 边金忠
摘要： 本发明提供了一种断路器更换作业机器人，属于电力设施技术领域，包括车架、三维微调机构、抓取拖拽机构以及自动操作机构，车架具有行走轮；三维微调机构固定于所述车架上，具有X向、Y向及Z向移动的自由度；抓取拖拽机构设置于三维微调机构上，可随三维微调机构在XYZ三个方向移动；抓取拖拽机构具有X向移动的自由度，用于手车断路器的拉出及推入；自动操作机构设置于车架上，用于自动更换不同的作业器具。本发明提供的断路器更换作业机器人，结合综合管理云平台现场管控，当断路器发生故障时，人员无需到场即可远程操作，机器人及时响应，第一时间自动完成手车断路器检修试验工作，节约大量人力，降低安全风险。
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公开(公告)号：CN114825142B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202210589261.6
申请日：2022-05-26
申请人： 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国家电网有限公司 , 河北拓普电气有限公司
发明人： 闫人滏 , 崔倩雯 , 傅伯雄 , 董璇 , 孙晓龙 , 刘哲 , 苏克 , 张梦茜 , 吴灏 , 王淇锋 , 许晓 , 王少博 , 辛庆山 , 赵轶 , 彭紫楠 , 郭宁辉 , 李炀 , 张梦珍 , 李明 , 吴思佳 , 徐艳霞 , 王钊 , 边金忠
IPC分类号： H02B3/00 , H02B11/127 , H02B11/02
摘要： 本发明提供了一种手车式断路器更换方法，属于电力检修技术领域，包括：获取手车式断路器的工作状态参数，根据所述工作状态参数确定所述手车式断路器是否故障；若故障，则向断路器作业机器人发送控制指令；所述控制指令用于指示所述断路器作业机器人打开柜门、手车拉出、带动手车式断路器移动至指定位置进行检修试验操作，并将检修后的手车式断路器推入开关柜内。本发明提供的手车式断路器更换方法，断路器发生故障时，人员无需到场即可远程操作，机器人及时响应，第一时间完成更换或试验工作，节约大量人力，也避免人员在现场作业存在的安全隐患。
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公开(公告)号：CN114447828B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210224165.1
申请日：2022-03-09
申请人： 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国家电网有限公司 , 国网山西省电力公司太原供电公司
发明人： 李乾 , 段志国 , 刘保安 , 张硕 , 袁静媛 , 肖阳 , 黄玉龙 , 李耀强 , 郭霞 , 王聪 , 武剑 , 薛玉石 , 冯俊国 , 杨郁 , 张珺 , 董海山 , 胡文建 , 药炜 , 吴灏 , 王少博 , 王淇锋 , 许晓 , 李炀 , 郭康 , 王思莹 , 彭紫楠 , 傅伯雄 , 郭兰柯 , 唐天天 , 赵志锋
IPC分类号： H02B3/00
摘要： 本发明公开了一种用于高压户外变电站的便携式检修设备，包括设备本体和底座；所述设备本体为内部中空上端开口的筒状结构，所述设备本体的内壁和底壁为相互连通的中空结构，且设备本体为弹性材质。本发明设置的存储检修仪器的设备本体为内部中空上端开口的筒状结构，设备本体的内壁和底壁为相互连通的中空结构，且设备本体为弹性材质，并且在底座的内部固定安装有气泵，气泵的进气端连通有第一管体，第一管体伸出底座且与底座上开设的进气孔连通，气泵的排气端连通有第二管体，第二管体伸入设备本体的底壁内部，通过气泵对设备本体的内壁和底壁充气，使设备本体膨胀鼓起成型，从而能够便携的存储检修仪器。
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公开(公告)号：CN114976962A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210590405.X
申请日：2022-05-26
申请人： 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国家电网有限公司 , 河北拓普电气有限公司
发明人： 段志国 , 崔倩雯 , 闫人滏 , 傅伯雄 , 董璇 , 孙晓龙 , 刘哲 , 苏克 , 张梦茜 , 吴灏 , 王淇锋 , 许晓 , 彭紫楠 , 郭宁辉 , 王少博 , 李炀 , 张梦珍 , 冯池 , 王鑫 , 翟羽佳 , 李珊 , 王钊 , 边金忠
摘要： 本发明提供了一种断路器更换作业辅助设备，属于电力设施技术领域，包括机架以及多自由度机械臂，机架上设有用于储存不同作业器具的多储存工位；作业器具包括拧钥匙执行器、拧开关执行器及航插插拔执行器，各执行器一一对应支撑于不同的储存工位上；多自由度机械臂固定于机架上，以根据作业要求抓取不同的作业器具进行作业。本实施例提供的断路器更换作业辅助设备，构成一个具有多种作业器具的多面手机器人，在现场检修、更换、变换接线等多种作业过程中，可以根据设计的程序，控制多自由度机械臂代替人工抓取对应的作业器具，并代替人工完成一系列工作，不仅大大降低了人工作业强度，提高了作业效率，而且避免了因安全措施不到位造成的安全隐患。
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公开(公告)号：CN114789461A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210589257.X
申请日：2022-05-26
申请人： 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国家电网有限公司 , 河北拓普电气有限公司
发明人： 吴灏 , 王淇锋 , 许晓 , 彭紫楠 , 郭宁辉 , 王少博 , 李炀 , 张梦珍 , 辛庆山 , 冯华君 , 赵轶 , 朱宁宁 , 闫人滏 , 崔倩雯 , 傅伯雄 , 董璇 , 孙晓龙 , 刘哲 , 苏克 , 张梦茜 , 赵奇 , 王钊 , 边金忠
摘要： 本发明提供了一种断路器更换作业机器人，属于电力设施技术领域，包括车架、三维微调机构、抓取拖拽机构以及自动操作机构，车架具有行走轮；三维微调机构固定于所述车架上，具有X向、Y向及Z向移动的自由度；抓取拖拽机构设置于三维微调机构上，可随三维微调机构在XYZ三个方向移动；抓取拖拽机构具有X向移动的自由度，用于手车断路器的拉出及推入；自动操作机构设置于车架上，用于自动更换不同的作业器具。本发明提供的断路器更换作业机器人，结合综合管理云平台现场管控，当断路器发生故障时，人员无需到场即可远程操作，机器人及时响应，第一时间自动完成手车断路器检修试验工作，节约大量人力，降低安全风险。
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公开(公告)号：CN114661150A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210210401.4
申请日：2022-03-04
申请人： 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06F3/01 , H04N13/194 , H04N13/275 , G06V10/44
摘要： 本发明涉及远程通信技术领域，尤其涉及一种基于混合现实技术的视频通信方法、终端及存储介质，本发明方法首先获取虚拟模型，然后将虚拟模型发送到对象终端，接着再捕捉图像特征、声音特征以及交互特征，对图像特征进行提取，获得对象主体以及对象位置，然后根据交互特征进行提取，获得操作命令，将上述交互特征、对象主体以及对象位置发送到对象终端，由终端根据对象主体以及虚拟模型进行图像叠加，获得图像的混合现实视频，根据命令操纵虚拟模型，使得虚拟模型得以展示。本发明向对象终端仅发送一次虚拟模型，因此，减少数据的传输量，且由于具有虚拟模型，可以在对象终端一侧进行虚拟模型的操作。
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公开(公告)号：CN111579979A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010445051.0
申请日：2020-05-23
申请人： 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R31/327 , H04L29/08
摘要： 本发明涉及一种变压器有载开关动作次数在线监测系统，其包括与有载开关连接用于获取有载开关动作时计数器触点电位变化信息的数据采集模块、与数据采集模块连接的分析控制模块、与分析控制模块连接的液晶显示模块、用于接收经分析控制模块处理后的数据的后台系统模块以及与后台系统模块连接的手机模块；本发明提供的变压器有载开关动作次数在线监测系统，结构简单，价格便宜，可靠性高，功率损耗低，灵敏度高等先进的特点，适应社会发展需求。
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公开(公告)号：CN118858918A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410877490.7
申请日：2024-07-02
申请人： 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R31/327 , G01R1/02 , G01R1/04 , B08B5/02 , B08B13/00
摘要： 本发明公开了一种高压开关快速检测装置，包括：柜体及设置在所述柜体内的检测模块、高压切换开关、探测装置；检测模块与高压切换开关信号连接，高压切换开关与探测装置信号连接，检测模块用于控制探测装置，探测装置用于对高压开关进行检测，并获取检测数据；探测装置包括高压测试线、测试线接头、第一清洁单元、第二清洁单元、测试单元、第一滑轨和第二滑轨，高压测试线一端与高压切换开关连接，另一端与测试线接头连接，第一滑轨和第二滑轨垂直设置在柜体内，第一清洁单元滑动设置在第一滑轨上，第二清洁单元和测试单元滑动设置在第二滑轨上。
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公开(公告)号：CN114883962B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202210590402.6
申请日：2022-05-26
申请人： 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国家电网有限公司 , 河北拓普电气有限公司
发明人： 段志国 , 吴灏 , 王淇锋 , 许晓 , 彭紫楠 , 郭宁辉 , 李炀 , 张梦珍 , 王少博 , 辛庆山 , 冯华君 , 李明 , 闫人滏 , 崔倩雯 , 傅伯雄 , 董璇 , 孙晓龙 , 刘哲 , 苏克 , 张梦茜 , 王钊 , 边金忠
摘要： 本发明提供了一种断路器抓取拖拽机构，属于电力设备技术领域，包括滑板、线性驱动组件、滑动连接板以及两组抓手组件，线性驱动组件装配于滑板上；滑动连接板连接于线性驱动组件上；两组抓手组件对称设置于滑动连接板上；线性驱动组件驱动滑动连接板向前移动，使抓手组件的抓手抓取断路器上的拉手，并向后移动将断路器从配电柜内拖出。本发明提供的断路器抓取拖拽机构，利用线性驱动组件驱动抓手组件向前移动，利用抓手组件抓牢断路器的拉手，再在线性驱动组件的驱动下向后移动，即可将断路器从配电柜内拖出。在断路器更换或维修时，大大降低了人工劳动强度，减轻了作业人员的劳动负担，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN114955949A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210487273.8
申请日：2022-05-06
申请人： 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国家电网有限公司 , 国网山西省电力公司太原供电公司
发明人： 刘保安 , 张硕 , 袁静媛 , 李乾 , 肖阳 , 黄玉龙 , 李耀强 , 郭霞 , 王聪 , 武剑 , 薛玉石 , 程慧琳 , 冯俊国 , 杨郁 , 张珺 , 董海山 , 胡文建 , 药炜 , 吴灏 , 王少博 , 王淇锋 , 许晓 , 李炀 , 郭宁辉 , 张孟珍 , 刘策 , 李明 , 冯驰 , 郭康 , 王思莹 , 彭紫楠 , 傅伯雄 , 郭兰柯 , 唐天天 , 赵志锋 , 李昕 , 李珊
摘要： 本发明公开了一种用于城市电网变电站设备一体化运维检修设备，包括底座和检修平台，所述底座上设有连接座，所述连接座的下端与所述底座转动连接，连接座的上端与所述检修平台的底部铰接；所述底座上设有带动所述连接座运动的调节机构；所述检修平台上开设有送料口，所述连接座上设有输送机构，所述输送机构设置于送料口的下方。本发明通过在底座和检修平台之间设置连接座，并在检修平台上开设有送料口，连接座上设有输送机构，将输送机构设置于送料口的下方，通过输送机构将检修工具从连接座上运送至检修平台中，从而减轻检修人员携带检修设备的负担，同时解决了大型检修设备无法携带的问题。
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