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公开(公告)号：CN114779266A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210617430.2
申请日：2022-06-01
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提出了一种输电线路导地线周边树障监测方法和系统，属于电网安全监测领域，对档距内的输电线路导地线进行激光扫描，获取输电线路导地线各点返回的雷达回波数据；档距为通过输电线路导地线连接的两座杆塔之间的区域；根据输电线路导地线各点返回的雷达回波数据，确定输电线路导地线上各点的位置；对档距内的树障进行激光扫描，获取树障各点返回的雷达回波数据；树障为在档距内接近输电线路导地线的树木；根据树障各点返回的雷达回波数据，确定树障上各点的位置；根据输电线路导地线上各点的位置与树障上各点的位置，确定目标监测距离；目标监测距离为输电线路导地线与树障之间最短的距离；根据目标监测距离与预设安全距离，对远程监控平台进行反馈。
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公开(公告)号：CN114359763A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210025093.8
申请日：2022-01-11
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 高安洁 , 崔晓红 , 曹向勇 , 马俊朋 , 赵睿 , 王威 , 杨振 , 田宇晟 , 赵爽 , 郑鹏超 , 蔡光柱 , 张逸娲 , 赵建豪 , 于洪亮 , 贺晓宇 , 尹磊 , 刘梦柳 , 王志兴
Abstract: 本发明涉及一种架空输电线路覆冰舞动前端监测方法及系统，首先基于无覆冰图像得到导线直径和导线中心点坐标；并基于周期监测图像得到监测导线直径和监测导线中心点坐标；然后对所述监测导线直径进行判断，当所述监测导线直径小于覆冰设定值时，确定无覆冰发生，当所述监测导线直径大于或等于所述覆冰设定值时，基于所述导线直径、所述导线中心点坐标、所述监测导线直径和所述监测导线中心点坐标得到覆冰厚度和覆冰形状；最后获取导线舞动频率和导线舞动幅值，将所述导线舞动频率、所述导线舞动幅值、所述覆冰厚度和所述覆冰形状发送至监管平台。本发明能大大的降低服务器的性能需求，同时给服务器准确得到舞动提供了良好的基础。
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公开(公告)号：CN114268789A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202210036382.8
申请日：2022-01-11
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 赵爽 , 倪康婷 , 郑鹏超 , 庞洪亮 , 高方玉 , 蔡光柱 , 高安洁 , 张逸娲 , 赵建豪 , 于洪亮 , 赵睿 , 田宇晟 , 王威 , 杨振 , 马俊朋 , 曹向勇 , 贺晓宇 , 尹磊 , 刘梦柳 , 王志兴
Abstract: 本发明涉及一种电力线故障监控方法及系统，该方法包括：将预设电力线监控区域划分为多个子区域；为各子区域安装的摄像头设置优先级；按照优先级从高到低的顺序依次对各摄像头采集的数据进行故障识别。本发明降低了服务器接收数据的压力，提高了故障识别效率。
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公开(公告)号：CN114166337A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111477114.1
申请日：2021-12-06
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 赵爽 , 赵睿 , 郑鹏超 , 周翩 , 庞洪亮 , 田宇晟 , 蔡光柱 , 张逸娲 , 赵建豪 , 于洪亮 , 王威 , 杨振 , 马俊朋 , 曹向勇 , 贺晓宇 , 高安洁 , 尹磊 , 刘梦柳
Abstract: 本发明公开一种六自由度导线舞动监测方法、系统及装置，首先采用快速傅里叶变换方法根据角速度确定导线舞动频率和导线舞动周期；然后采用四元数法，根据原始数据和初始姿态四元数确定N个舞动周期对应的载体位移组，最后根据N个舞动周期内的载体位移组计算导线舞动幅值。本发明公开的方案不仅能够扩宽导线舞动监测的使用场景，还能够提高监测精度。
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公开(公告)号：CN111811587A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010815792.3
申请日：2020-08-14
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 张博 , 赵爽 , 李清 , 郑鹏超 , 吕中宾 , 高方玉 , 卢明 , 王威 , 杨晓辉 , 马俊朋 , 谢凯 , 曹向勇 , 陶亚光 , 朗庆凯 , 刘光辉 , 蔡光柱 , 魏雷 , 张逸娲 , 赵建豪 , 于洪亮 , 赵睿 , 杨振
Abstract: 本发明涉及一种架空线路舞动监测预警系统，包括：舞动数据采集装置，用于采集架空线路的加速度数据，并根据所述加速度数据得到振幅和频率；控制装置，用于判断所述振幅和频率是否均大于或等于第一设定阈值；若是，则说明架空线路发生舞动，所述控制装置发出报警信号；若否，则说明架空线路没有发生舞动；远程终端，用于接收所述报警信号。本发明结构简单、低成本、使用寿命长。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110854741A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911233357.3
申请日：2019-12-05
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种输电线路巡检机器人，在以X、Y、Z轴为坐标轴的空间直角坐标系中，所述输电线路巡检机器人包括：主动轮机构(10)、从动轮机构(20)、主控制机构(30)、连接臂(40)和自适应调节机构(50)，从动轮机构(20)含有主动轮(12)，从动轮机构(20)含有两个从动轮(22)，主动轮(12)与两个从动轮(22)能够夹紧地线(60)；自适应调节机构(50)，能够使从动轮机构(20)沿Z轴方向移动。该输电线路巡检机器人设计结构简单，易于维护，解决了巡检人员的不灵活性和人为因素造成的漏检等诸多问题。
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公开(公告)号：CN106680680A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710168212.4
申请日：2017-03-21
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 黄学能 , 解玉文 , 罗朝宇 , 高方玉 , 马崇杰 , 倪康婷 , 曹向勇 , 方苏 , 于洪亮 , 赵坚钧 , 王成 , 蔡光柱 , 谭锦鹏 , 徐光斌 , 丘东锋 , 全浩 , 陆世文 , 李成 , 卢亦韬 , 马春亮 , 潘龙斌 , 林永健 , 潘剑华 , 刘振华 , 李先宁 , 陈满江 , 王剑坤 , 张云 , 苗红璞 , 杨流智 , 卢海波 , 刘康林 , 张明 , 郭壮军 , 周尔志 , 严剑锋
IPC: G01R31/12
CPC classification number: G01R31/1245
Abstract: 本发明为一种正负800千伏特高压直流输电线路绝缘子智能检测机器人，包括多个主体导向杆，还包括能周向开合、且能套设于绝缘子串上的主体支架，多个主体导向杆位于主体支架的内侧、且连接于主体支架上，主体支架的一侧连接有至少一个能旋转驱动正负800千伏特高压直流输电线路绝缘子智能检测机器人沿绝缘子串的轴向移动的行走臂，主体支架上还设有能控制行走臂运动状态和检测绝缘子串性能的检测控制单元。该正负800千伏特高压直流输电线路绝缘子智能检测机器人结构简单且稳定可靠，能够提高绝缘子串的检测效率，降低了高空作业的危险性。
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公开(公告)号：CN112196624B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202011178954.3
申请日：2020-10-29
Applicant: 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 张克谦 , 郎庆凯 , 高树国 , 姚陶 , 马超 , 贾晓峰 , 邵洪林 , 李邵尊 , 高艳海 , 蔡光柱 , 魏雷 , 郑鹏超 , 张坤 , 张逸娲 , 赵建豪 , 于洪亮 , 赵睿 , 王威 , 杨振 , 马俊朋 , 曹向勇 , 赵爽
Abstract: 本发明涉及一种电缆隧道人员滞留监测系统，包括井盖、传感器、图像识别模块、通信模块、控制器以及报警模块；井盖设置在所述电缆隧道的上部；传感器模块设置在井盖的下表面，传感器用于获取井盖的下表面与地面的相对姿态信号；图像识别模块设置井盖的下表面，图像识别模块用于识别电缆隧道中的图像，得到识别结果；通信模块设置在井盖上，通信模块分别与传感器、图像识别模块以及控制器连接；通信模块用于将相对姿态信号和识别结果传输至控制器；控制器用于根据相对姿态信号控制图像识别模块开启或关闭；控制器还用于根据识别结果控制报警模块。本发明能够准确监测电缆隧道中的滞留人员，提高电缆隧道巡检的安全性。
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公开(公告)号：CN114356064B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202210024943.2
申请日：2022-01-11
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 崔晓红 , 倪康婷 , 郑鹏超 , 于洪亮 , 庞洪亮 , 高方玉 , 蔡光柱 , 高安洁 , 张逸娲 , 赵建豪 , 赵睿 , 田宇晟 , 王威 , 杨振 , 马俊朋 , 曹向勇 , 贺晓宇 , 尹磊 , 刘梦柳 , 王志兴
IPC: G06F1/3206 , G06F1/3234
Abstract: 本发明涉及一种电源管理方法及系统，该方法包括：获得待电源管理系统的功耗和当前预设待机时间；判断待电源管理系统的功耗是否在预设范围内；若待电源管理系统的功耗不在预设范围内，则调整当前预设待机时间，直到待电源管理系统的功耗在预设范围内，将调整后的待机时间作为待机时间阈值；若待电源管理系统的功耗在预设范围内，则将当前预设待机时间作为待机时间阈值；将待机时间阈值作为待电源管理系统的运行待机时间。本发明通过降低功耗控制的复杂度，提高了设备的稳定性。
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公开(公告)号：CN117580078A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311566646.1
申请日：2023-11-22
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H04W24/04 , H04W28/084
Abstract: 本发明公开一种基于宽窄带融合的边缘物联代理系统及传输方法，属于数据传输技术领域。所述系统包括：监测装置、窄带物联网传输装置、宽带传输装置和边缘物联代理装置。本发明的系统在传输数据较小时采用窄带物联网传输装置进行数据传输；通过宽窄带融合通信方式的设计，减小监测装置整体结构的体积，降低监测装置功耗，提高监测装置使用寿命；当传输数据较大时采用WAPI宽带传输方式进行传输，避免信道占用时间长、传输时间长、数据丢包、数据传输异常等现象，提高了数据传输的有效性。当特征量数据存在异常时，监测装置将原始的监测数据发送至边缘物联代理装置，使边缘物联代理装置能够准确确定现场设备的异常工况，降低误报率。
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