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公开(公告)号：CN115839962B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310152651.1
申请日：2023-02-23
IPC分类号： G01N23/00 , G05D1/10 , B25J9/00 , B25J15/00 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64D47/00 , B64D47/08 , B64U101/30 , B64U101/26
摘要： 本发明一种基于无人机控制的压接金具检测系统及方法，属于压接金具检测技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种基于无人机控制的压接金具检测系统结构及检测方法的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：检测系统包括无人机、机械抓手、吊舱、射线源、探测器、传感器组等装置，通过无人机携带边缘计算装置，计算分析搭载有射线源的吊舱内、外部多个超声波传感器采集到与导线感应距离的数据，处理得到导线与无人机的相对位置数据，并自主控制无人机准确飞至检测位置，检测完成后安全飞出，检测系统通过机械臂带动成像吊舱沿导线前后移动并拍照，将多张路径上的照片进行合成，得到整个耐张线夹部位影像；本发明用于压接金具检测。
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公开(公告)号：CN112446006B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202011036336.5
申请日：2020-09-27
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G06F17/15
摘要： 本发明公开了一种无人机陀螺仪非线性转动信号的尺度参数可调形态滤波方法，先提取信号，叠加噪声序列后生成新信号；选取结构元素，构造自适应多尺度广义形态滤波器；对新信号结合VMD算法进行非递归分解得多层模态分量，以各层分量的参数指标值对应各结构元素对噪声的抑制表现，然后以提出的尺度调整标准，结合各参数指标值计算出结构元素长度尺寸；最后依据自适应结构元素尺度进行多尺度形态虑波，将滤波后的结果完成陀螺仪信号的重构。本发明对无人机陀螺仪非线性信号包含的混合噪声进行自适应抑制并保留有效信号，克服了传统滤波方法尺寸参数不可自适应调整的问题；对高强度混合干扰噪声抑制时更具有针对性，对有效信号能有效地保留。
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公开(公告)号：CN116014656A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310286230.8
申请日：2023-03-23
摘要： 本发明提供一种基于无人机控制的输电线路除冰装置及方法，属于基于无人机控制的输电线路除冰技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种基于无人机控制的输电线路除冰装置结构及除冰方法的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：在无人机的底部挂载有吊舱，吊舱上还设置有边缘计算装置，在吊舱的底部左右对称设置有一对固定机械臂、一对除冰机械臂、一对检测机械臂，各机械臂具体安装在吊舱底部设置的可伸缩的滑轨上，吊舱的内部还设置有用于驱动滑轨伸缩的滑轨电机；边缘计算装置还通过导线分别与无人机、固定机械臂、除冰机械臂、检测机械臂、滑轨电机、超声波定位传感器的控制端相连；本发明应用于输电线路除冰。
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公开(公告)号：CN116008315A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310284288.9
申请日：2023-03-22
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 中北大学
IPC分类号： G01N23/04 , B64U20/80 , B64D47/00 , B64U101/00
摘要： 本发明涉及输电线路诊断技术领域，具体为一种无人机吊舱与输电线路X射线带电探伤装置，其中，无人机吊舱的主挂架上设置有第一连接件和第二连接件，第一连接件用于与无人机连接，主挂架上还设置有电源模块；第一挂架连接于第二连接件，位于主挂架下方的一侧，第一挂架上设置有电控滑轨，电控滑轨用于搭载X射线机，以使X射线机发射口的位置和角度可调节；第二挂架连接于第二连接件，位于主挂架下方，与第一挂架相对设置，第二挂架上设置有成像背板，成像背板用于搭载数字成像探测器。由此，通过使用无人机吊舱搭载X射线机和数字成像探测器，实现了X射线带电探伤装置与输电线路耐张线夹之间的相对位置可调节，提高了检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN115186528A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210628960.7
申请日：2022-06-06
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院
发明人： 芦竹茂 , 孟晓凯 , 俞华 , 张光炜 , 晋涛 , 杨虹 , 程胤璋 , 姜敏 , 刘永鑫 , 卫世超 , 赵亚宁 , 韩钰 , 白洋 , 张娜 , 李劲松 , 王帅 , 原辉 , 范晶晶
IPC分类号： G06F30/23 , G06F113/16 , G06F119/08
摘要： 本发明公开了一种电缆载流量的估算方法、装置、设备及存储介质，涉及电力电缆技术领域。主要目的在于改善现有对电缆载流量分析时主要是基于电缆内部结构和电缆材料等，并未考虑其他对电缆温升产生影响的因素，从而使得现有的电缆载流量估算不够精确的问题。包括：构建电缆模型并根据所述电缆模型计算第一载流量，所述第一载流量为电缆的基础载流量；在所述电缆模型中配置电缆涂料和与所述电缆涂料对应的涂料参数；基于所述涂料参数和所述第一载流量计算第二载流量，所述第二载流量为涂覆有所述电缆涂料的电缆载流量。
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公开(公告)号：CN114924156A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210621210.7
申请日：2022-06-02
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G01R31/00 , G05B19/042
摘要： 本发明提供了一种分布式同步测量电力设备状态的装置及其使用方法，属于电力设备状态检测技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种分布式同步测量电力设备状态的装置硬件结构的改进；包括数据终端和多个采集器，采集器用于采集电力设备的电参数，数据终端用于接收采集器的数据并进行设备状态诊断和定位，同时数据终端通过有线或无线方式广播同步信号，为采集器提供时间同步信标，当采集器在数据终端注册后，数据终端根据采集器地址对采集器各参数进行配置并实现多个采集器的数据汇集；采集器包括核心CPU、供电模组、时钟同步模组、采集模组、通信模组，时钟同步模组用于多个或单独采集器使用时的时间同步；本发明应用于变电站。
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公开(公告)号：CN113554595A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110687078.5
申请日：2021-06-21
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 武汉大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人： 芦竹茂 , 龚浩 , 白洋 , 胡庆武 , 郭红龙 , 晋涛 , 李加元 , 吴驰 , 连建华 , 俞华 , 赵亚宁 , 孟晓凯 , 韩钰 , 刘永鑫 , 杨虹 , 李慧勇 , 吴念 , 别士光 , 柯贤彬 , 郭潇
摘要： 本发明公开了一种基于标准CAD模型匹配的无人机激光雷达点云杆塔塔头形变检测装置及方法，它包括杆塔塔头标准模型点云化模块、杆塔实测点云分割模块、塔头点云模型适配模块、塔头点云模型匹配模块和塔头形变评估模块，通过对杆塔塔头的自动识别与提取，实现对杆塔塔头的几何参数快速扫描与倾斜参数智能化评估，利用先进的三维激光雷达遥感技术，显著提升了线路杆塔塔头形变巡检效率和准确度，降低了巡检费用以及工作人员的工作量和风险，实现具有工程实践意义上的杆塔塔头形变监测预警和风险监控，提升输电线路运行可靠性，降低重大电网安全稳定运行风险，在线路检修、公共管理、防灾预警等领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN109308670B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201811106324.8
申请日：2018-09-21
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明提供了基于行为预测的变电站安全管控方法，包括下列步骤：1)建立基于概率统计的手势识别数据库，建立隐性马尔科夫模型模型；2)建立基于变电站设备部件的安全空间提示数据库；3)建立基于光流场的行为预测数据库；4)建立变电站安全管控平台，现场工作人员通过便携终端实时连接变电站安全管控平台，后台以手写标注的方式注明关键部件或关键工作，同屏指示到现场工作人员的设备上，实现同步同频沟通，直接安排紧急任务给一线运检人员，实现远程实景指导。本发明基于行为预测技术，根据变电设备模型，提取基于空间定位、手势识别等多种技术的安全管控方案，并形成管控平台指导现场工作人员的操作，具有很强的时效性和现实指导意义。
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公开(公告)号：CN112446006A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011036336.5
申请日：2020-09-27
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G06F17/15
摘要： 本发明公开了一种无人机陀螺仪非线性转动信号的尺度参数可调形态滤波方法，先提取信号，叠加噪声序列后生成新信号；选取结构元素，构造自适应多尺度广义形态滤波器；对新信号结合VMD算法进行非递归分解得多层模态分量，以各层分量的参数指标值对应各结构元素对噪声的抑制表现，然后以提出的尺度调整标准，结合各参数指标值计算出结构元素长度尺寸；最后依据自适应结构元素尺度进行多尺度形态虑波，将滤波后的结果完成陀螺仪信号的重构。本发明对无人机陀螺仪非线性信号包含的混合噪声进行自适应抑制并保留有效信号，克服了传统滤波方法尺寸参数不可自适应调整的问题；对高强度混合干扰噪声抑制时更具有针对性，对有效信号能有效地保留。
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公开(公告)号：CN110994456A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911319968.X
申请日：2019-12-19
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种考虑风偏影响的输电线路保护角改造量的获取方法，解决了在输电线路进行保护角改造时如何准确地确定风偏影响下保护角改造量的问题。在输电杆塔横担上安装倾角传感器信号接收记录器（2），在输电塔（1）上的最外侧导线（6）的悬垂绝缘子串（5）上安装倾角传感器（4），将倾角传感器信号接收记录器（2）与倾角传感器（4）连接在一起；在输电线路运行中，通过倾角传感器信号接收记录器（2）实时监测悬垂绝缘子串（5）上的倾角传感器（4）所测得的悬垂绝缘子串（5）的风偏倾角，并记录所测得的最大的风偏倾角b；计算出最大风偏保护角a2。从而得到比较准确的风偏角改造量，指导输电线路保护角的改造。
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