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公开(公告)号：CN107123162A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201610101813.9
申请日：2016-02-24
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国网山西省电力公司检修分公司
Abstract: 本发明涉及一种基于二维激光传感器的三维环境表面三角网格构建方法，二维激光传感器采集三维环境扫描的扫描数据，并发送到上位机；将采集到的扫描数据转换为笛卡尔空间坐标下的三维激光点云矩阵；将得到的三维激光点云矩阵根据均匀采样法进行数据压缩，得到三维激光点云数据；对三维激光点云数据进行三角网格构建。本发明适用范围广，能够适用于多数的三维激光点云数据的环境建模；针对性强，能够很好的处理激光点云数据的不均匀或者扫描面不连续的情况；处理效果好，能够很好的重构出于原扫描环境拓扑结构相近的三角网格；原理简单，处理速度快。
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公开(公告)号：CN107117564A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201610102194.5
申请日：2016-02-24
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国网山西省电力公司检修分公司
CPC classification number: B66F7/0625 , B66F7/065 , B66F7/28
Abstract: 本发明涉及一种输变电设施检测的机器人装置，具体地说是一种具有转向功能的作业装置。包括移动车、转台、升降台、连接平台及旋转机构，其中转台可转动地安装在移动车上，所述升降台与转台固连，所述连接平台设置于所述升降台的顶部，所述旋转机构安装在连接平台上。本发明采用移动车与升降机构结合，具有地面行走和作业功能，通过升降台实现作业工具的升降，工作可靠，承载能力强，本发明适用于输变电环境下的机器人检测作业，应用范围广。
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公开(公告)号：CN204144781U
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201420434543.X
申请日：2014-08-04
Applicant: 国家电网公司 , 国网山西省电力公司检修分公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型涉及输电线路更换间隔棒专用工具，具体为一种±660kV直流输电线路更换间隔棒专用工具。解决现有更换间隔棒专用工具无法适用于±660kV直流输电线路的问题。该专用工具包括圆柱形合金钢桶柱；圆柱形合金钢桶柱的一端通过销轴铰连有铰座，铰座的非铰连端开有孔，孔内插有两端带有堵头的长条形扭力杆；圆柱形合金钢桶柱的另一端设有柱状调节头，柱状调节头的一端与圆柱形合金钢桶柱的另一端螺纹连接，柱状调节头的另一端通过销轴铰连有舌头片。其结构设计合理、新颖，是一种理想的适用于±660kV直流输电线路更换间隔棒专用工具。
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公开(公告)号：CN207559433U
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201721432417.0
申请日：2017-11-01
Applicant: 国网山西省电力公司检修分公司 , 国家电网公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型涉及电力线路检修连接装置，具体为电力线路检修用万用连接金具，解决目前现有的检修用连接装置种类不齐、适用范围窄、安全性差、缺乏通用性的问题，方案：包括平行型组件、垂直型组件、直径转换片；平行型组件包括Y形金具、H形金具、I形金具，垂直型组件包括Y形金具、十字形金具、H形金具，平行型组件两侧面连接耳片相互平行，垂直型组件两侧面连接耳片相互垂直，直径转换片中心开有通孔，外缘与阶梯孔配合。优点：1、多种结构可以互相配合快速插接，适应多种场合；2、可适用于平行轴或垂直轴之间的连接；3、连接快速，方便，提高了工作效率；4、过孔直径转换片可适应不同连接轴直径。
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公开(公告)号：CN207246205U
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201721195051.X
申请日：2017-09-18
Applicant: 国网山西省电力公司检修分公司 , 国家电网公司
Inventor： 李路 , 郑博 , 董彦武 , 王慧刚 , 桑赵刚 , 白小保 , 高晋文 , 李昊阳 , 陈功 , 史彬 , 李勇 , 白健 , 王峰 , 赵亮 , 阎晨阳 , 苏杭 , 张舒然 , 张景沛 , 康文杰 , 王建伟 , 张娟 , 霍敏 , 张博然 , 任洋
IPC: F16B43/00 , F16B39/24 , F16B39/282 , F16B41/00
Abstract: 本实用新型涉及输电线路上使用的引流螺栓，具体为500kV输电线路耐张塔引流防松螺栓。500kV输电线路耐张塔引流防松螺栓，包括螺栓本体，螺栓本体上配套有卡齿垫片，螺栓本体的螺距为1.5mm，牙型角为60°，卡齿垫片由上垫片和下垫片贴合形成，上垫片和下垫片的外侧面为放射状凸纹面，上垫片和下垫片的贴后面为斜齿面，斜齿面坡度大于螺栓本体的牙型角。本实用新型采用了垫片外侧有放射状凸纹设计，使螺栓与垫片之间有良好的摩擦性，卡齿斜齿面坡度大于牙型角使得螺栓具有良好的自锁性能。降低了耐张塔引流螺栓的再次紧固率，从而降低了现有作业人员劳动强度和减少停电检修时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207251075U
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201721193660.1
申请日：2017-09-18
Applicant: 国网山西省电力公司检修分公司 , 国家电网公司
Inventor： 李路 , 郑博 , 董彦武 , 王慧刚 , 桑赵刚 , 白小保 , 高晋文 , 李昊阳 , 陈功 , 史彬 , 李勇 , 白健 , 王峰 , 赵亮 , 阎晨阳 , 苏杭 , 张舒然 , 张景沛 , 康文杰 , 何鹏杰 , 张娟 , 霍敏 , 张博然 , 任洋
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种对500kV输电线路导线进行验收及缺陷处理时进行导线行走的一种辅助工具，具体为500kV输电线路走线辅助工具，包括走线管，走线管的管体上设置有一层防滑垫，走线管两端管口朝内倾斜，走线管的底部开口。本实用新型通过对走线管的材质、形状和增加防滑垫三个方面来研制走线辅助工具，根据市场调查通过材质的结构强度、弹性模量选定工程塑料材质走线管，根据其防滑效果、老花时间选定PVC材质防滑垫。本实用新型采用了细壁设计，使作业人员在导线验收和排查时在误看导线缺陷的情况下，可通过走线管的细壁设计感受到导线上缺陷的存在，从而降低了导线缺陷遗漏率。
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公开(公告)号：CN207251071U
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201721064105.9
申请日：2017-08-24
Applicant: 国网山西省电力公司检修分公司 , 国家电网公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型涉及输电线路带电作业进出电位专用工具，具体为一种电位转移棒。解决现有电位转移棒退出电位时不易摘开的问题，以及连接线容易缠绕的问题。一种电位转移棒，包括绝缘棒、U型钩和连接线；U型钩与绝缘棒的一端铰接。连接线为伸缩性连接线，并在伸缩性连接线的自由端连接有连接螺栓；绝缘棒的下端手握部分为绝缘胶制品，且表面有波纹状条纹，不仅防滑，而且握持舒适。本实用新型通过改变U型钩与绝缘棒的连接关系，有效避免了现有电位转移棒存在的缺陷，设计合理，使用方便快捷，避免了反复操作给作业人员带来的风险。本实用新型不仅适用于特高压输电线路带电作业，同样可以用于超高压输电线路带电作业。
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公开(公告)号：CN207251080U
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201721045350.5
申请日：2017-08-21
Applicant: 国网山西省电力公司检修分公司 , 国家电网公司
IPC: H02G1/04
Abstract: 本实用新型涉及输电线路上的R销安装工具，具体为远端R销安装工具。解决无法采用手动方式在铁塔端的大尺寸金具的远端进行R销补装操作的问题。该工具由中空绝缘杆和插入中空绝缘杆的给进杆构成；中空绝缘杆的一端被封堵，在封堵部分上开有一缝隙，缝隙的中心线与中空绝缘杆的中心线重合，缝隙的长度大于等于其敞口端未闭合时的R销环端的宽度，缝隙的宽度大于R销的厚度，且当R销以宽度方向对应缝隙的长度方向、R销的环端朝里放入缝隙再转动九十度时，R销的敞口端能被压缩闭合于缝隙的宽度之间。本实用新型设计合理，使用方便快捷，既避免了中间电位操作的安全风险，又满足了检修作业中特高压输电线路远距离铁塔端R销的定位安装的需要。
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公开(公告)号：CN207245605U
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201721064067.7
申请日：2017-08-24
Applicant: 国网山西省电力公司检修分公司 , 国家电网公司
Abstract: 本实用新型涉及高压输电线路带电作业专用工具——进电位座梯，具体为特高压输电线路进电位座梯。解决现有输电线路进电位座梯结构不合理，所带来的作业人员操作风险较大的问题，以及现有输电线路进电位座梯不适用于特高压输电线路的问题。该座梯包括由两个相互平行的绝缘杆构成的座梯主体，座梯主体的两绝缘杆之间固定连接有座板，两绝缘杆的顶端设置有挂环；两绝缘杆的下端设置有固定钩。该座梯上还设有电位转移棒和等电位金属杆。本实用新型具有座梯稳固可靠、乘坐舒适、操作安全、方便快捷的特点，主要用于特高压输电线路的带电作业，也可用于超特高压输电线路的带电作业。
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公开(公告)号：CN207457097U
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201721196487.0
申请日：2017-09-19
Applicant: 国网山西省电力公司检修分公司 , 国家电网公司
Inventor： 李路 , 郑博 , 董彦武 , 王慧刚 , 桑赵刚 , 白小保 , 高晋文 , 李昊阳 , 陈功 , 史彬 , 李勇 , 白健 , 王峰 , 赵亮 , 阎晨阳 , 苏杭 , 张舒然 , 张景沛 , 康文杰 , 何鹏杰 , 张娟 , 霍敏 , 张博然 , 任洋
Abstract: 本实用新型涉及避免工作人员登塔测量绝缘子盐密值的一种在线监测装置，具体为500kV新型绝缘子污秽在线监测装置，包括光纤传感器、温度传感器、湿度传感器、主控模块、数据通讯模块、数据采集模块、电源系统、电源电压检测模块和时钟模块；其中光纤传感器包括传感器芯子、激光器、第一连接器、第二连接器、第一自聚焦棒、第二自聚焦棒和光功率计，光功率计、温度传感器、温度传感器通过数据采集模块和主控模块连接，主控模块还和数据通讯模块、电源系统、时钟模块及电源电压检测模块连接。本实用新型采用了光技术测量法代替等值盐密法，有效避免了等值盐密法的各种缺点，保证了测量数据的精确有效，将原先测量绝缘子盐密从计划性测量转变为实时测量。
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