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公开(公告)号：CN116079709A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211481897.5
申请日：2022-11-24
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本公开涉及机器人控制技术领域，提出了一种轨道式机器人运动系统的闭环监控方法、系统及器件，闭环监控方法，包括如下步骤：根据获取的运动控制命令、机器人当前状态启动闭环监控模块；依次轮询检测运行过程中是否发生异常事件；对检测到的异常事件按照优先级执行相应的异常处理措施，解除异常状态；当监测到到达目标位置，关闭闭环监控模块。本公开的方法使得机器人能够自动有序的排除故障，实现机器人异常停机后的自检测自启动，提高了机器人运行的自动化，降低了人力成本，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN104950410B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201510367693.2
申请日：2015-06-26
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网公司
IPC: G02B6/44
Abstract: 本发明给出了种可控制光纤弯曲半径的保护装置,主要解决现有技术中,人工操作无法准确控制光纤弯曲半径,导致光纤损伤、断芯的问题。它主要包括两个完全相同的固定部和个弧形板,所述固定部上侧设有第线槽,下侧设有T型槽,所述T型槽中设有紧固螺栓,两个所述固定部利用所述紧固螺栓并配合第紧固螺母与所述弧形板连接固定。具体使用时,光纤穿入并固定在第线槽中,利用角度定的弧形板可以准确控制光纤的弯曲角度;并在说明书中结合多个具体实施例对本发明进行详细描述,它有效解决人工操作无法准确控制光纤弯曲半径,导致光纤损伤、断芯的问题。
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公开(公告)号：CN118171697A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410584793.X
申请日：2024-05-13
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 中国科学院自动化研究所
Inventor： 胥明凯 , 任志刚 , 李琮 , 杨杰 , 陈显达 , 王淑颖 , 王思源 , 刘昭 , 刘晓 , 刘哲 , 王万国 , 胡庆浩 , 李章明 , 高翔 , 邵帅 , 郑义斌 , 张雨薇
IPC: G06N3/0464 , G06N3/082
Abstract: 本发明的一种深度神经网络压缩的方法、装置、计算机设备和存储介质，属于卷积神经网络技术领域，方法包括：获取原始深度神经网络的权重矩阵；通过局部结构化稀疏处理对权重矩阵进行稀疏剪枝；通过乘积量化方法对稀疏剪枝后权重矩阵进行矩阵权重压缩，获得压缩权重；将压缩权重放入adam模块进行微调，获得压缩后的输变电缺陷识别模型。本发明通过结构化稀疏提高了计算效率，通过乘积量化降低了存储开销，结构化稀疏和乘积量化两者协同工作，大大提高了深度神经网络的压缩率。
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公开(公告)号：CN117390407A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311710475.5
申请日：2023-12-13
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 中国科学院自动化研究所
IPC: G06F18/20 , G06F18/241 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06Q10/20 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及智能变电站技术领域，公开一种变电站设备的故障识别方法、系统、介质和设备，包括：构建包括门控网络和多个不同的专家网络的故障识别模型，门控网络识别输入图像中的设备类别，经过门控网络分类后的输入图像根据识别出的设备类别输入对应的专家网络得到不同类别下的故障类别识别结果；当某一类别的设备出现新故障类别时，在该设备对应的专家网络的输出层新建一个神经元，结合新故障的图像样本、旧故障的图像样本和新故障对应的正常图像样本重新训练更新后的专家网络，实现对故障识别模型的实时更新。本发明可以分层对故障类别进行识别、实现整体模型的实时更新，在加快模型的识别速度的同时增加模型的准确率。
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公开(公告)号：CN117294022A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311569856.6
申请日：2023-11-23
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国网智能科技股份有限公司 , 中国科学院自动化研究所
Inventor： 李琮 , 刘昭 , 任志刚 , 胥明凯 , 于光远 , 刘晓 , 刘春明 , 鲍新 , 王万国 , 张雨薇 , 瞿寒冰 , 范岩 , 丁昊 , 李彬 , 王鹏 , 孙世颖 , 李恩 , 赵晓光 , 韩为超 , 段承金 , 马彦飞 , 周兴福
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于多源传感器协同的变电站巡检系统及方法，属于电力设备监测技术领域，系统包括多源传感层、边缘计算层和协同感知决策层，多源传感层用于采集巡检装置与电力设备端传感器多源传感信息；边缘计算层根据多源传感信息计算各个传感器的单一传感器数据特征以及单一传感器感知结果；协同感知决策层利用感知结果进行巡检装置调度，控制巡检装置到达对应的巡检点位，对待巡检设备进行传感数据采集；同时协同感知决策层利用多个传感器的数据特征进行协同感知，输出协同感知结果。本发明实现了对变电站关键设备进行多层次、多角度的协同感知，提高了变电巡检装置的巡检、感知、任务执行的能力和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116167413A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310422590.6
申请日：2023-04-20
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 中国科学院自动化研究所
IPC: G06N3/0464 , G06N3/042 , G06N3/082 , G06N3/092
Abstract: 本发明公开了一种深度卷积神经网络量化剪枝联合优化的方法及系统，属于图像处理技术领域，方法包括：获取待处理对象图像的数据集；利用所述数据集训练待优化神经网络模型，并初始化神经网络模型参数，神经网络模型参数包括评价网络、执行网络、目标评价网络和目标执行网络参数；使用基于强化学习的量化剪枝策略学习方法得到神经网络模型最优的权重剪枝率、权重量化率、输入特征量化率；使用基于蒸馏和量化熵正则后训练方法重新训练神经网络，得到优化后的神经网络模型参数；利用最优的权重剪枝率、权重量化率、输入特征量化率对神经网络模型进行优化，得到最终的神经网络模型。本发明使深度卷积神经网络提升了模型性能，实现了加速与压缩。
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公开(公告)号：CN115497501A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211442439.0
申请日：2022-11-18
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 山东大学
IPC: G10L21/10 , G10L21/0216 , G10L21/0264 , G10L25/21 , G10L25/27 , G10L25/51 , G01H17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于SW‑MUSIC的变压器故障声纹定位方法及系统，属于电力变压器声纹感知与故障定位技术领域，方法包括：实时采集待测电力变压器的声纹信号；基于SW‑MUSIC算法和声纹信号建立故障定位模型；根据声纹信号和故障定位模型，进行故障定位；故障定位模型是利用SW‑MUSIC算法，其中融入平滑相关变换加权算法更新声源信号相对时延差，重构麦克风阵列流型，建立声纹信号的协方差矩阵，利用协方差矩阵的特征值和特征向量，从特征向量中划分信号子空间和噪声子空间，加权重构噪声子空间，进而建立谱函数，进行估计声源方位信息。本发明减小了麦克风阵列位置误差带来的影响，优化了最终电力变压器声纹故障定位结果。
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公开(公告)号：CN114589135A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011398571.7
申请日：2020-12-04
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于变电站绝缘子带电作业领域，尤其涉及一种变电站绝缘子带电径向给进清扫装置、机器人及方法。其中，变电站绝缘子带电径向给进清扫装置包括环形支架，所述环形支架为开口结构，环形支架开口处的两个端点之间的距离大于绝缘子的直径；所述环形支架上设置有第一导轨，第一导轨为悬挂式导轨，其上悬挂有至少两个清扫机构，清扫机构可沿第一导轨在预设划分段运动，以使得清扫机构对同一高度绝缘子的不同径向位置点进行清扫；所述环形支架安装在垂直支架，垂直支架上设置有第二导轨，环形支架可沿第二导轨运动，以使得清扫机构对不同高度的绝缘子进行清扫。
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公开(公告)号：CN109901030B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201910143706.6
申请日：2019-02-25
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电抗器匝间绝缘状态监测方法、系统及应用，建立电力电抗器线圈振动仿真模型，获取电抗器线圈振动信号，得到对应线圈应力、位移和加速度；采用变分模态分解将电抗器线圈不同状态下振动信号分解为多个有限带宽本征模态函数，完成信号频带的自适应分割；计算每个有限带宽本征模态函数分量与原始信号的相对熵，相对熵乘上权重系数，得到权重散度，表征电抗器线圈机械振动信号的时频分布特征；利用模式识别算法建立权重散度与电抗器线圈匝间绝缘状态之间的关系，对所述关系进行寻优求解，直到满足设定条件，输出此时的电抗器线圈匝间绝缘状态。
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公开(公告)号：CN112305379A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910671133.4
申请日：2019-07-24
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司
Abstract: 本发明公开了一种用于GIS绝缘缺陷的模式识别方法，其包括训练步骤和识别步骤：训练步骤包括：(1)采集案例PRPS局部放电图谱数据，并进行预处理；(2)提取有效特征量，以构建特征空间；(3)构建BP神经网络分类器，将特征空间输入BP神经网络分类器对其进行训练，在训练过程中采用LM算法修正隐含层的神经元的权重，以使输出层输出与各特征空间相对应的GIS绝缘缺陷的模式；识别步骤包括：(a)采集待识别GIS设备的PRPS局部放电图谱数据，并对其进行预处理；(b)提取有效特征量，以构建特征空间；(c)将特征空间输入经过训练的BP神经网络分类器，BP神经网络分类器输出模式识别结果。
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