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公开(公告)号：CN104979026A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510414965.X
申请日：2015-07-15
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G21C17/00
CPC classification number: G21C17/00 , G21C17/017
Abstract: 本发明涉及一种水下维修工艺研究试验平台，它包括由角钢、连接边板、第一脚轮、加强筋构成的水槽；由X、Y、Z轴驱动组件、X、Y、Z轴滑块支撑、Y、Z轴固定板、固定支撑板、线缆盖板、同步机构、作业支撑板、第一第二电缆保护链支架、压块构成的运动执行机构；由夹具、第二脚轮、吊环构成的工件安装组件；在所述的水槽中还包括接管、法兰盖板、接管法兰、第一、第二有机玻璃板、盖板，在所述的运动执行机构中还包括第一X轴直线模组、第二X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组，在所述的工件安装组件中还包括一安装板，在所述的安装板上设置有通用孔，在所述水槽上的玻璃观察窗是由设置在其上的所述第一、第二有机玻璃板、法兰盖板、接管法兰、盖板构成的；该试验平台结构紧凑，易于操作，维修维护方便，试验成本低，可缩短专用维修设备的开发时间。
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公开(公告)号：CN103551706A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310549564.6
申请日：2013-11-07
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
CPC classification number: B23K9/048 , B23K9/12 , B23K9/323 , B23K9/328 , B23K2101/12 , B24B9/04 , F15B13/06 , F15B21/02
Abstract: 本发明提供一种水下自动焊接维修设备控制装置，包括主轴、气囊支架、气囊、作业空间、可轴向移动的筒体、设在筒体上的进气管和排水管、和设在筒体内的焊接装置；气罐，分别连接第一、第二、第三两位三通阀，所述第一两位三通阀与气囊相连接；所述第二两位三通阀通过进气管与作业空间相连接；所述第三两位三通阀与一设在排水管上的两位三通气控阀相连接；驱动气缸，通过一三位五通阀与气罐相连接；PC工作站，与一PLC控制模块相连接，该PLC控制模块分别与第一、第二、第三两位三通阀、以及三位五通阀相连接。该水下自动焊接维修设备控制装置能够建立一个局部干式的维修环境，且该控制装置安全可靠、操控方便、现场作业成本相对较低。
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公开(公告)号：CN117619844A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202211034590.0
申请日：2022-08-26
Applicant: 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司 , 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种蓄水池淤泥清理机器人系统以及淤泥清理方法，蓄水池淤泥清理机器人系统包括处于清理机器人、高压冲洗装置、控制装置和排污装置，清理机器人包括清洗装置，高压冲洗装置包括高压冲洗管，控制装置包括线缆车、控制线缆和电气控制单元，高压冲洗管与控制线缆集成为复合线缆，线缆车内设有绞盘机构和拔线机构，用于复合线缆的自动收放，复合线缆中的高压冲洗管末端与清洗装置的喷水管连接，复合线缆中的控制线缆一端与电气控制单元连接，另一端与清洗装置的电路连接，排污装置包括吸污管和排污管，吸污管末端处于蓄水池内。本发明能代替人工对蓄水池淤泥自动清理，降低劳动强度和作业风险，提高清理效率，且能对复合线缆自动收放。
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公开(公告)号：CN117400270A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202210792522.4
申请日：2022-07-05
Applicant: 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司 , 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种清理机器人包括机身，所述机身上设有驱动轮；推铲清理模块，所述推铲清理模块包括铲斗，所述铲斗铰接在所述机身的第一端，且所述机身的第一端设有用于驱动所述铲斗的电缸组件；驱动源，所述驱动源用于驱动所述驱动轮；控制器，所述控制器设置在所述机身上，所述控制器与所述驱动源电连接，所述控制器与所述电缸组件电连接；所述机身的第二端还设有连接插头，所述连接插头与所述控制器电连接。解决了现有技术中对溜槽内部进行清理时，劳动强度大，效率低，且安全风险较高的问题。
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公开(公告)号：CN116673737A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202210168840.3
申请日：2022-02-23
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种密封焊缝切割装置及方法，包括基座、设置在基座上的旋转驱动组件、切割机构、连接组件、调节切割位置的定位调节组件、以及控制组件，所述旋转驱动组件与切割机构通过连接组件传动连接，所述定位调节组件包括轴向定位组件、以及径向定位组件，所述轴向定位组件设置在基座上、且与连接组件连接，所述径向定位组件设置在切割机构中，所述轴向定位组件与径向定位组件均与控制组件通讯连接。本发明中，设置基座、旋转驱动组件、切割机构、连接组件、以及定位调节组件，通过定位调节组件使切割位置与密封焊缝对齐，通过控制组件能远程控制，解决核反应堆处空间狭小、辐射度高、人员不可达的问题，实现远程控制及切割位置精准对齐。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116332064A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202111602212.3
申请日：2021-12-24
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种密封焊缝维修专机同步吊装机构，包括多个用于固定在脚手架平台上的夹持模块、吊装架、及安装在吊装架上的同步吊装模块，所述脚手架平台搭设在待维修的控制棒驱动机构的上方，所述夹持模块包括支腿固定座，所述吊装架包括多个支腿及支撑梁，所述支腿的数量与支腿固定座的数量相同，全部所述支腿的下端分别与全部支腿固定座一一对应连接，所述支腿的上端与支撑梁的端部相连接，同步吊装模块包括安装在支撑梁上的固定盘、多组安装在固定盘上的定滑轮组、及多组通过拉绳与全部定滑轮组相连接的动滑轮组，每组所述动滑轮组上安装有用于与密封焊缝维修专机的吊装口相连接的吊钩。本同步吊装机构能实现对维修专机平稳吊装。
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公开(公告)号：CN113664485B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202010411383.7
申请日：2020-05-15
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本方案公开了一种核电爆破阀中阀盖和活塞装配装置，所述阀盖通过拉紧螺栓与活塞连接，包括：第一支撑部、锁紧部和驱动部；所述阀盖设置在第一支撑部上；所述锁紧部设置在所述活塞外侧；所述锁紧部在所述驱动部输出的旋转动力的作用下，带动活塞转动，以使活塞从拉紧螺栓上分离，或者，使活塞安装到拉紧螺栓上。本方案能够有效避免阀盖与活塞分离及组装过程中拉紧螺栓弯曲及断裂风险，提高阀盖与活塞的拆装效率，降低人力成本；同时，能够避免对工作人员造成人身伤害。
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公开(公告)号：CN114101868A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010906708.9
申请日：2020-09-01
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种核电用屏蔽主泵Canopy密封环的自动焊接设备及方法，自动焊接设备包括环形导轨、移动座板、焊接装置、焊丝供给装置、行走驱动机构、以及控制系统，所述环形导轨位于Canopy密封环下方且与Canopy密封环同轴，所述移动座板安装在环形导轨上，所述行走驱动机构驱动移动座板沿环形导轨移动，所述焊接装置和焊丝供给装置安装在移动座板上，所述焊接装置包括焊枪、驱动焊枪沿环形导轨径向移动的径向进给机构、调整焊枪仰角的角度调节机构、以及驱动焊枪沿其仰角方向直线运动的直线进给机构，所述焊丝供给装置向焊枪供给焊丝；所述控制系统分别控制行走驱动机构、径向进给机构、角度调节机构、直线进给机构和焊丝供给装置的动作。
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公开(公告)号：CN110587030B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910762138.8
申请日：2019-08-19
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种密封环切割装置及其切割方法，涉及设备制造技术领域。本发明的密封环切割装置包括：环形轨道，其安装在所述密封环的外侧；切割机，其安装在所述环形轨道上；及第一电机，其与所述切割机连接，驱动所述切割机沿着所述环形轨道移动。本发明通过在密封环外侧设置轨道和切割机，实现对密封环进行自动切割，解决了现有的密封环切割过程中，操作人员接受辐照剂量较多的问题。
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公开(公告)号：CN108412783B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201710073512.4
申请日：2017-02-10
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种核电用屏蔽主泵拆装工艺试验台架，包括底板、固定在底板上的仿形电机定子壳、固定在仿形电机定子壳上端的仿形定子法兰、具有盖内腔且连接在仿形定子法兰上端的仿形定子盖、具有泵壳内腔且由仿形定子盖支撑的仿形主泵壳体、以及位于仿形定子盖外周侧的Canopy密封环，Canopy密封环的上下两端分别与仿形主泵壳体和仿形定子法兰焊接，仿形主泵壳体和仿形定子法兰通过多个仿形主螺栓可拆卸连接，每个仿形主螺栓的下端都连接有仿形主螺母。本申请紧密贴合核电用屏蔽主泵的实际维修环境和拆装工艺，可满足核电用屏蔽主泵拆装过程中专用工具安装、调试、验证所需，为核电用屏蔽主泵的拆装专用工具的开发和调试提供了良好的基础条件。
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