一种运动灵活的欠驱动球形水下机器人

    公开(公告)号:CN103466063A

    公开(公告)日:2013-12-25

    申请号:CN201310438850.5

    申请日:2013-09-24

    Abstract: 本发明公开了一种运动灵活的欠驱动球形水下机器人:该新型的球形水下机器人主要包括直线推进的导管螺旋桨机构,水平面飞轮转向机构,垂直面重摆俯仰机构和抗压的密封球壳结构;机器人具有新颖的转向机构,使其在水中可实现零半径转弯;单推进器设计满足造价较低,运行效率高的要求;带支撑架圆形透明外壳能够抵抗一定的深水压力,也可便于内部安装的传感器察探水域信息;可将该机器人作为侦察设备、水中与水底的操作系统和通讯系统的载体,执行人类无法直接完成的近海域多种作业任务。

    一种运动灵活的欠驱动球形水下机器人

    公开(公告)号:CN103466063B

    公开(公告)日:2016-08-10

    申请号:CN201310438850.5

    申请日:2013-09-24

    Abstract: 本发明公开了一种运动灵活的欠驱动球形水下机器人:该新型的球形水下机器人主要包括直线推进的导管螺旋桨机构,水平面飞轮转向机构,垂直面重摆俯仰机构和抗压的密封球壳结构;机器人具有新颖的转向机构,使其在水中可实现零半径转弯;单推进器设计满足造价较低,运行效率高的要求;带支撑架圆形透明外壳能够抵抗一定的深水压力,也可便于内部安装的传感器察探水域信息;可将该机器人作为侦察设备、水中与水底的操作系统和通讯系统的载体,执行人类无法直接完成的近海域多种作业任务。

    网络流量的分配方法
    27.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102025628B

    公开(公告)日:2012-11-14

    申请号:CN201010582522.9

    申请日:2010-12-07

    Abstract: 本发明实施例涉及一种网络流量的分配方法,包括:在网络的源节点与目的节点之间建立多条备选路由路径,将源节点与目的节点之间的网络流量初始分配到一条或多条备选路由路径上;根据备选路由路径上初始分配的网络流量,通过hopfield神经网络算法确定备选路由路径中的初始最优路由路径,并将源节点与目的节点之间的网络流量分配到初始最优路由路径上;根据备选路由路径上初始分配的网络流量以及初始最优路由路径上分配的网络流量,通过FD流量偏差算法调整备选路由路径上分配的网络流量,直至网络传输时延满足预定要求。在源节点和目的节点之间建立多条备选路由,结合hopfield神经网络算法与FD算法调整网络中各链路业务负载,进行流量分配调整,以达到优化网络传输时延。

    网络流量的分配方法
    28.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102025628A

    公开(公告)日:2011-04-20

    申请号:CN201010582522.9

    申请日:2010-12-07

    Abstract: 本发明实施例涉及一种网络流量的分配方法,包括:在网络的源节点与目的节点之间建立多条备选路由路径,将源节点与目的节点之间的网络流量初始分配到一条或多条备选路由路径上;根据备选路由路径上初始分配的网络流量,通过hopfield神经网络算法确定备选路由路径中的初始最优路由路径,并将源节点与目的节点之间的网络流量分配到初始最优路由路径上;根据备选路由路径上初始分配的网络流量以及初始最优路由路径上分配的网络流量,通过FD流量偏差算法调整备选路由路径上分配的网络流量,直至网络传输时延满足预定要求。在源节点和目的节点之间建立多条备选路由,结合hopfield神经网络算法与FD算法调整网络中各链路业务负载,进行流量分配调整,以达到优化网络传输时延。

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