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公开(公告)号：CN102262046B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201110101719.0
申请日：2011-04-22
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了连接器使用寿命的测试系统及测试方法，该装置能实现连接器使用寿命及插拔力的测试。其包含机械单元、人机交互单元、运动控制单元、插拔力测试单元。进行插拔测试时，预先通过人机交互单元设定运动参数及控制指令信息，控制单元按照设定信息控制机械单元运转。机械单元在插拔运动中，运动控制单元接受接近开关的反馈检测信号，控制机械单元旋转运动部分；进行插拔力测试时，插拔力测试单元将采样信号输出至人机交互单元进行数据存储、处理和图形显示。应用本发明能够根据测试需要对相关参数自行设定，满足不同连接器的插拔寿命测试需求。
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公开(公告)号：CN103466063A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310438850.5
申请日：2013-09-24
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种运动灵活的欠驱动球形水下机器人：该新型的球形水下机器人主要包括直线推进的导管螺旋桨机构，水平面飞轮转向机构，垂直面重摆俯仰机构和抗压的密封球壳结构；机器人具有新颖的转向机构，使其在水中可实现零半径转弯；单推进器设计满足造价较低，运行效率高的要求；带支撑架圆形透明外壳能够抵抗一定的深水压力，也可便于内部安装的传感器察探水域信息；可将该机器人作为侦察设备、水中与水底的操作系统和通讯系统的载体，执行人类无法直接完成的近海域多种作业任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102615537B
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201210042459.9
申请日：2012-04-01
Applicant: 北京邮电大学
IPC: B23Q3/155
Abstract: 本申请发明了两种新型的数控机床自动换刀中心换刀机械手的锁紧装置，具体的说就是在目前使用的换刀机械手的端部添加一个辅助的锁紧装置，变目前普遍存在的单一锁紧为同步实现的双重锁紧。保证了换刀机械手在更换刀具频繁，抓取刀具尤其是抓取重刀的情况下刀具不倾斜，不掉刀。刀具不掉刀保证了加工时的安全性，刀具不倾斜减小了换刀机械手在往加工主轴插刀时和主轴的碰撞，该新型换刀机械手锁紧装置，不仅保证了生产时的安全性，也同时提高了加工精度。
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公开(公告)号：CN103466063B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310438850.5
申请日：2013-09-24
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种运动灵活的欠驱动球形水下机器人：该新型的球形水下机器人主要包括直线推进的导管螺旋桨机构，水平面飞轮转向机构，垂直面重摆俯仰机构和抗压的密封球壳结构；机器人具有新颖的转向机构，使其在水中可实现零半径转弯；单推进器设计满足造价较低，运行效率高的要求；带支撑架圆形透明外壳能够抵抗一定的深水压力，也可便于内部安装的传感器察探水域信息；可将该机器人作为侦察设备、水中与水底的操作系统和通讯系统的载体，执行人类无法直接完成的近海域多种作业任务。
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公开(公告)号：CN103832565A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410105240.8
申请日：2014-03-20
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 技术领域：本发明涉及一种水下机器人研究领域，尤指一种带有三推进器和重摆的新型球形水下机器人。本发明公开了一种通过推进器实现转向、通过重摆实现俯仰姿态调节的球形水下机器人。该机器人使用透明有机玻璃材料外壳，三推进器均贯通球壳，通过两侧推进器的推力差实现机器人的转向，通过使重摆转动时重摆的反作用力实现俯仰姿态的变化，同时重摆也可调节机器人的重心使其姿态稳定。通过调节向前推进时机器人的姿态变化即可调节机器人的深度。通过调节重摆的重量可以使机器人的重量与浮力相等，从而实现在水中悬浮。
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公开(公告)号：CN102262046A
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201110101719.0
申请日：2011-04-22
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了连接器使用寿命的测试系统及测试方法，该装置能实现连接器使用寿命及插拔力的测试。其包含机械单元、人机交互单元、运动控制单元、插拔力测试单元。进行插拔测试时，预先通过人机交互单元设定运动参数及控制指令信息，控制单元按照设定信息控制机械单元运转。机械单元在插拔运动中，运动控制单元接受接近开关的反馈检测信号，控制机械单元旋转运动部分；进行插拔力测试时，插拔力测试单元将采样信号输出至人机交互单元进行数据存储、处理和图形显示。应用本发明能够根据测试需要对相关参数自行设定，满足不同连接器的插拔寿命测试需求。
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公开(公告)号：CN102615537A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210042459.9
申请日：2012-04-01
Applicant: 北京邮电大学
IPC: B23Q3/155
Abstract: 本申请发明了两种新型的数控机床自动换刀中心换刀机械手的锁紧装置，具体的说就是在目前使用的换刀机械手的端部添加一个辅助的锁紧装置，变目前普遍存在的单一锁紧为同步实现的双重锁紧。保证了换刀机械手在更换刀具频繁，抓取刀具尤其是抓取重刀的情况下刀具不倾斜，不掉刀。刀具不掉刀保证了加工时的安全性，刀具不倾斜减小了换刀机械手在往加工主轴插刀时和主轴的碰撞，该新型换刀机械手锁紧装置，不仅保证了生产时的安全性，也同时提高了加工精度。
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