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公开(公告)号：CN117428642A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311451482.8
申请日：2023-11-02
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司
Abstract: 本发明涉及一种管道外壁打磨装置，所述打磨装置包括支撑单元、框架固定模块、垂直进给模块以及打磨模块，支撑单元包括磁性吸附模块和水平进给模块，磁性吸附模块底部设置有两个相向的斜面，斜面下部连连接有平面；水平进给模块连接于磁性吸附模块的顶部，驱动端水平移动；所述框架固定模块连接于水平进给模块驱动端；所述垂直进给模块连接于框架固定模块，驱动端竖向移动；打磨模块连接于垂直进给模块驱动端，所述打磨模块包括砂带，所述砂带与磁性吸附模块位于所述框架固定模块的同一侧，且所述砂带的打磨段为平面。采用本发明的技术方案，可改善现有技术中打磨装置存在体积过大、成本高、无法打磨不同管径的外表面以及打磨精度较低的问题。
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公开(公告)号：CN119937291A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510160958.5
申请日：2025-02-13
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 扬州恒春电子有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 基于自抗扰控制的加载力控制方法，首先建立了机器人运动学模型，包括动静平台坐标系的建立、加载结构运动学逆解的求解以及气缸输出力与加载力之间静态映射关系的推导。其次建立了驱动器模型，对比例流量阀驱动的金属间隙密封气缸系统进行数学建模，推导出近似二阶模型。然后设计了自抗扰控制器，包含过渡过程和非线性反馈两个模块。过渡过程通过最速离散跟踪微分器安排，避免初始误差过大导致的超调问题。非线性反馈设计采用非线性反馈控制律，结合误差信号、误差微分信号和误差积分信号，设计高效的非线性组合反馈律以提升控制效率。
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公开(公告)号：CN118333263A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410249197.6
申请日：2024-03-05
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/06 , G06F18/243
Abstract: 本发明公开了管道地质灾害危险性评价方法、系统、计算机和存储介质，涉及地质灾害危险性评价技术领域，方法包括：确定预设区域内与管道地质灾害关联的每个预设类别的初选影响因子；对包含至少两个初选影响因子的预设类别中的初选影响因子进行相关性分析，确定多个目标影响因子；根据每个目标影响因子的度量值，对每个目标影响因子进行递归分析，从所有目标影响因子确定出多个主要驱动因子；根据所有主要驱动因子，对预设区域内管道地质灾害危险性进行评价。本发明通过对地质灾害关联的多个初选影响因子进行相关性分析以及递归分析，根据筛选出的主要驱动因子进行管道地质灾害危险性的评价，能够提高地质灾害危险性评价的精度，并降低数据处理量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118279559A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410366146.1
申请日：2024-03-28
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司
IPC: G06V10/25 , G06V10/20 , G06N3/0464 , G06N3/082
Abstract: 本发明公开了一种油气管道小目标检测方法、系统、计算机设备和存储介质，涉及基于深度学习的目标识别技术领域，方法包括：在YOLOv5网络的主干网络中的第二个CSB模块、第三个CSB模块和第四个CSB模块、以及第一个CSP2模块之后，分别添加一个CBR模块，得到优化后的YOLOv5网络，基于预设油气管道数据集，对优化后的YOLOv5网络进行训练，得到用于在油气管道场景下进行目标检测的目标检测模型；利用目标检测模型，对油气管道场景下的图像进行目标识别。本发明对YOLOv5网络的主干网络进行微调，设计一个CBR模块，CBR模块包括用于提高感受野的RDWA模块，可以极大提高对小目标的检测精度。
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公开(公告)号：CN118050370A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410046886.7
申请日：2024-01-11
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司
Abstract: 本发明公开了一种管段凹陷数据的获取方法、系统、计算机和存储介质，涉及管道凹陷数据获取技术领域，方法包括：在具有完整凹陷的管段上布设网格，且布设的网格布满凹陷；从所有网格节点中选取多个目标网格节点，测量每个目标网格节点的深度；对所有目标网格节点的深度进行拟合，根据拟合好的函数确定凹陷的深度分布。本发明不仅能够适用于现场开挖即时获取管段上凹陷数据的情况，而且通过对所有目标网格节点的深度进行拟合，能够降低由人工操作失误及仪器精度造成的直接检测凹陷深度的误差，有助于提高凹陷管道结构完整性评估的准确性。
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公开(公告)号：CN117993249A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410108443.6
申请日：2024-01-25
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司
IPC: G06F30/23 , G06F113/14 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及离散元与有限元结合的管道滑坡灾害评判与应急处置方法，包括：基于离散元模拟方法模拟管道敷设现场滑坡的运动过程；根据剐铲堆积深度数据和最大动能密度数据定量评价滑坡险情并划分危险程度区域；基于有限元建模方法建立管土耦合模型模拟预设危险程度区域滑坡由稳定状态向失稳状态的过程，基于管道弯曲变形程度和力学响应程度对管道易损性进行定量评价；根据不同等级的管道易损性采取相应的应急处置措施。本发明利用离散元与有限元结合的方法，实现基于运动过程的管道滑坡危险性定量评判、基于管土耦合的管道滑坡易损性定量评判，并对不同易损性程度的管道采取的响应的应急处置措施，适用于油气管线滑坡灾害险情评判与应急处置。
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公开(公告)号：CN117444785A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311448483.7
申请日：2023-11-02
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司
Abstract: 本发明公开了一种管道表面检测区域单向打磨自动化装置，包括第一板体，竖直移动组件，固定连接在所述第一板体的一侧的中部上，且所述竖直移动组件的升降端连接有打磨组件；磁吸组件，设置在所述第一板体一侧的底部两端，用于吸附管道表面；电路控制模块，固定在所述第一板体的另一侧上，用于控制竖直移动组件和打磨组件的工作。能够实现对管道表面检测区域打磨时的自动化控制，通过设置的磁吸组件可将装置吸附在待加工表面，打磨精度高，安全可靠，且制造成本低。
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公开(公告)号：CN114500591A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111608795.0
申请日：2021-12-23
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机影像数据的管道灾害判识方法，包括以下步骤：设定无人机的航线区域，沿管道的指定位置进行巡航航拍，获取管道的外部图像；获得管道的立体图像，从而判断图像中是否存在可疑目标；若存在，则对所述可疑目标进行跟踪拍摄。本发明属于管道灾害判断技术领域，具体是提供了一种通过对管道外部可疑目标图像的获取，结合管道传感器获取管道内部的信息，相结合得到管道的具体信息数据，增加管道灾害判断的可靠性，而报警信号通过通讯模块发送至云端服务器，可以保证管道的实时安全，便于检修人员抢修的及时性，减少损失的造成，省时省力，增加判断的全面性与便捷性的基于无人机影像数据的管道灾害判识方法。
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