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公开(公告)号：CN114132652B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210013247.1
申请日：2022-01-06
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司 , 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司
Abstract: 本申请公开了一种成品油的输送方法，包括：接收包含油品牌号的成品油的输送请求；确定每个油品牌号对应的油品密度、目标油品输送量和油品储罐；根据油品密度按从小到大对成品油排序以确定成品油的输送顺序；根据输送顺序和目标油品输送量输送油品储罐中的成品油。本申请根据油品密度按从小到大确定成品油的输送顺序时密度相近的成品油能够相邻排列进行输送，降低成品油在顺序输送过程中产出的混油量，并且产生的混油也易于处理。本申请还公开了一种成品油的输送装置及介质与方法对应，具体效果如上。
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公开(公告)号：CN115861375A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211542862.8
申请日：2022-12-02
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中仪知联(苏州)工业自动化有限公司
IPC: G06T7/246 , G06T7/73 , G06N3/0464 , G06N3/042 , G06N3/084
Abstract: 一种基于毫米波雷达的探测目标运动姿态估计方法，涉及毫米波雷达技术领域，针对现有技术中现有的探测目标运动姿态的估计方法对探测目标运动姿态估计的精确度不的问题，本申请解决了现有技术中测目标运动姿态的估计方法对探测目标运动姿态估计的精确度不高的问题。本申请无需设置其他传感器就可以准确计算姿态角，成本较低；并且具备精确性和良好的鲁棒性，能很好地适应自动驾驶的各种工况。
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公开(公告)号：CN115655425A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211428945.4
申请日：2022-11-15
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司
Abstract: 用于易挥发物的雷达液位计的故障识别系统，属于雷达液位计技术领域，本发明为解决现有对雷达液位计的故障进行检测和分析存在故障遗漏、排查故障过程较长的问题。它包括：回波信号提取模块采用二进小波变换对雷达液位计的回波信号进行小波分解，采用主成分分析进行去相关，采用Fisher线性分类函数进行特征提取，利用BP神经网络分类器对特征进行分类，输出分类结果；回波信号拟合模块用于绘制回波信号提取模块输出的分类结果和雷达液位计回波时刻的拟合曲线，获得不同分类结果回波曲线的回波图；回波图分析模块用于根据回波图上的波动值判别天线上是否存在结晶附着物。本发明用于对雷达液位计喇叭口或天线上的有机物结晶进行检测。
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公开(公告)号：CN112879632B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110173894.4
申请日：2021-02-09
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 西安航天远征流体控制股份有限公司 , 西安交通大学
IPC: F16K17/10 , F16K17/164 , F16K17/168 , F16K31/40 , F16K37/00 , F16K41/02
Abstract: 本发明属于水击泄压阀技术领域，具体涉及一种齿轮马达直驱及手动双模电磁先导式轴流水击泄压阀，包括阀体、支撑筒、齿轮马达、阀杆、电磁先导阀、手轮、压力传感器和控制器，支撑筒固定在阀体上，支撑筒上设有密封端盖，阀体包括入口和出口；阀杆穿过支撑筒、密封端盖和齿轮马达，阀杆的一端设有堵头，另一端与手轮连接；所述堵头伸入阀体内，阀体的入口轴线与阀杆轴线垂直；阀杆靠近堵头处设有外螺纹段，外螺纹段与支撑筒设置的内螺纹啮合。本发明通过电磁先导阀自动和人工手动控制齿轮马达直接驱动阀杆移动，从而实现对阀门口径的准确控制，自动调节，进而使泄压阀启动速度快、调节方便、控制准确、安全性可靠性高、使用寿命长。
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公开(公告)号：CN112984202B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202110174154.2
申请日：2021-02-09
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 西安交通大学
Abstract: 本发明属于水击泄压阀技术领域，具体涉及一种叶片马达直驱及手动双模电磁先导式轴流水击泄压阀，包括阀体、支撑筒、叶片式液压马达、阀杆、电磁先导换向阀、手轮、压力传感器和控制器，支撑筒固定在阀体上，支撑筒上设有密封端盖，阀体包括入口和出口；阀杆穿过支撑筒、密封端盖和叶片式液压马达，阀杆的一端设有堵头，另一端与手轮连接；所述堵头伸入阀体内，阀体的入口轴线与阀杆轴线垂直；阀杆靠近堵头处设有外螺纹段，外螺纹段与支撑筒设置的内螺纹啮合。本发明应用传感器和控制器对管路内的水击现象进行监控，通过叶片马达直驱和手轮驱动控制两种方式控制阀开闭状态，从而起到超压安全泄放作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114858245A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210487406.1
申请日：2022-05-06
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 西安航天动力研究所 , 西安航天远征流体控制股份有限公司
IPC: G01F23/296 , G01F25/20
Abstract: 本发明提供了一种便于安装的音叉液位开关，包括测量管和测量腔，测量管下部设有连通管，测量管内设有密封橡胶块，测量管上设有第一连接块，测量腔上设有音叉开关。本发明利用连通器原理等位检测，避免了在反应釜、管道等储液容器侧壁开孔或者添加测试辅助结构影响反应釜等整体强度和安全。另外本发明采用密封橡胶块、针头为不断更换液位检测位置提供了可能。
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公开(公告)号：CN112096899B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010732618.2
申请日：2020-07-27
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 西安航天远征流体控制股份有限公司
Abstract: 本发明涉及无摩擦球阀领域，具体涉及一种锥形电机伺服直驱式伸缩型无摩擦球阀，包括固连在锥形伺服电机、阀芯轴；传动机构安装架的下端固连有中空球形阀体；中空球形阀体内部安装有正方体形阀芯；阀芯下底面的中心处设有圆孔，圆孔中插入上端光轴下端螺纹式泄放螺栓的上半光轴段，上端光轴下端螺纹式泄放螺栓下半螺纹段与中空球形阀体形成固连密封。本发明将特种电机、电机直驱、阀瓣可伸缩脱离阀体的思想应用到传统的球阀设计中，从而达到动力元件精确控制，无需传动机构即可产生两种运动类型，阀芯和阀瓣旋转过程中与阀座脱离接触，从而达到无摩擦运动的目的。
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公开(公告)号：CN114035185A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111228895.0
申请日：2021-10-21
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 哈尔滨工业大学 , 中仪知联(苏州)工业自动化有限公司 , 中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司
Abstract: 本发明是一种多模式高精度雷达测距滤波方法。本发明针对测距稳定性差、抗干扰能力弱的问题，按照实际工作场景建立了三种滤波模式。本发明首次在毫米波雷达雷达测距上利用三种模式的卡尔曼滤波，结合界面参数输入，实现不同精度、不同输出速度的功能，从而更精确、更可靠、更便捷、更便于实际操作和应用，有效避免了雷达硬件或环境干扰，提高了雷达测距的应用场景、测距精度以及实时性。
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公开(公告)号：CN114003007A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111263150.8
申请日：2021-10-28
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 杭州和利时自动化有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于控制系统运行数据的分析方法，通过先将需要分析的自变量拼接为一个字符串，然后从字符串中依次选取参考字符对运行数据进行排列，可以将尽可能相同的数据排列在一起，从而便于后续运行数据矩阵的具体计算以及其之间距离的具体计算，可以快速生成待分析数据，从而可以实现准确高效的对运行数据进行分析。本发明还提供了一种装置、设备及存储介质，同样具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN113884174A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111055224.9
申请日：2021-09-09
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司
IPC: G01H11/08
Abstract: 本发明是一种压缩型敏感元件的压电式振动传感器。所述传感器包括：压缩型敏感元件、集成式电荷放大电路、后端处理电路、内壳和航空插头；所述压缩型敏感元件安装在内壳内，将后端处理电路和集成式电荷放大器安装在压缩型敏感元件上方，将电源与信号线连至航空插头处，在传感器外壳底部开有M6螺纹孔，用来与检测物体连接；集成式电荷放大电路接收压缩型敏感元件产生的电荷，经过放大电路后，经由后端处理电路进行处理，输出电压信号。本发明传感器规避了压缩式压电振动传感器稳定性低、误差大等缺点，具有稳定性高、灵敏度高、成本低、结构简单的特点。
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