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公开(公告)号:CN204304318U
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN201520020732.7
申请日:2015-01-13
Applicant: 国家电网公司 , 国网通用航空有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种直升机放线用高速张力机,包括机架、张力轮组件、绳轮和绳轮支架;所述张力轮组件设置在所述机架上,所述绳轮与所述绳轮支架通过绳轮轴连接,所述绳轮支架与所述机架能相对转动地连接,并形成一体式结构;所述绳轮上盘绕的导引绳绕经所述张力轮组件,所述导引绳的自由端与直升机连接。本实用新型的绳轮支架与机架形成一体式结构,可实现快速地装卸绳轮,不需要吊车辅助,满足了直升机仅能在有限时间内悬停的需要;钢导引绳的展放时速高达15km,能适应直升机牵放钢导引绳时的巡航速度要求。
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公开(公告)号:CN205342993U
公开(公告)日:2016-06-29
申请号:CN201521107579.8
申请日:2015-12-28
Applicant: 国家电网公司 , 国网通用航空有限公司
Inventor: 吴建军 , 段文运 , 刘伟东 , 李磊 , 武艺 , 沈建 , 黄克信 , 周永利 , 秦庆芝 , 王弋 , 杜黎明 , 叶子 , 王浩淼 , 焦国杰 , 李红军 , 李化旭 , 于翔 , 方平凯 , 王欣 , 郎福堂 , 梅峰 , 侯先智
IPC: B25B27/16
Abstract: 本实用新型提供了一种法兰对位微调装置和法兰对位微调套件,所述法兰对位微调装置包括插入件(1)、连板(2)、螺栓座(3)和螺栓(4),插入件(1)和螺栓座(3)分别位于连板(2)的左右两侧的下方,插入件(1)能够插入待调法兰(11)的连接孔中,螺栓(4)与螺栓座(3)螺纹连接,螺栓(4)的螺杆部到连板(2)的距离大于待调法兰(11)的厚度减去该螺杆部的直径且小于待调法兰(11)厚度和与该待调法兰(11)相配合的固定法兰(12)的厚度之和。该法兰对位微调装置和法兰对位微调套件不仅可以调整没有空隙的法兰使之对齐,且对法兰起到保护作用,还可以使两个错位对接法兰快速对齐。
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公开(公告)号:CN205243143U
公开(公告)日:2016-05-18
申请号:CN201521101270.8
申请日:2015-12-25
Applicant: 国家电网公司 , 国网通用航空有限公司
Inventor: 吴建军 , 段文运 , 刘伟东 , 李磊 , 武艺 , 沈建 , 黄克信 , 周永利 , 秦庆芝 , 王弋 , 杜黎明 , 叶子 , 王浩淼 , 焦国杰 , 李红军 , 李化旭 , 于翔 , 方平凯 , 王欣 , 郎福堂 , 梅峰 , 侯先智
IPC: E04H12/34
Abstract: 本实用新型提供了一种可调式硬支撑,包括从左向右依次连接的左固定板(1)、左连接管(2)、双头螺栓(3)、右连接管(4)和右固定板(5),左固定板(1)的右端固定插接于左连接管(2)的左端,双头螺栓(3)的两端分别与左连接管(2)和右连接管(4)螺纹连接,双头螺栓(3)的中部固定有外螺母(6),右固定板(5)的左端固定插接于右连接管(4)的右端,左固定板(1)和右固定板(5)上均设有至少一个用于连接的通孔。该可调式硬支撑既能抗拉,又能抗压的杆件作为支撑,同时还可以调整杆件上的孔的距离,方便支撑杆的安装,同时又方便调节塔材的外形尺寸。
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公开(公告)号:CN111242799A
公开(公告)日:2020-06-05
申请号:CN201911259935.0
申请日:2019-12-10
Applicant: 国网通用航空有限公司
IPC: G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种基于机载LiDAR点云的高压线塔中心坐标提取编号方法及介质,本发明的方法包括:基于获取各个高压线塔点云计算各个高压线塔中心坐标;以某个高压线塔某点位为起点,根据高压线塔编号的设定线路获取终点;基于所述各个高压线塔中心坐标、起点、终点和起点所在的高线塔的塔号,获取各个高压线塔对应的塔号。本发明通过获取各个高压线塔点云,根据所有高压线塔点云,计算各个高压线塔中心坐标,能实现对输电走廊3维高压线塔点云数据进行单个高压线塔点云分割且提取每个高压线塔的特征面用于拟合其中心,然后基于高压线塔中心坐标和给定的起始坐标与编号,能实现塔号自动匹配,便于高压线塔的系统化管理。
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公开(公告)号:CN103715632B
公开(公告)日:2016-09-14
申请号:CN201410011087.2
申请日:2014-01-10
Applicant: 国网通用航空有限公司
Abstract: 本发明涉及输电线路作业领域,尤其涉及一种输电线路作业吊挂装置,包括吊篮、绝缘绳索,所述吊篮的上端设有吊篮连接装置,所述吊篮连接装置的侧面设有不少于一个的滑轮,所述滑轮的滑轮槽用于支撑在导线上;所述绝缘绳索的一端与所述吊篮连接装置形成可拆卸连接,另一端连接直升机的绳索连接装置。本发明采用直升机将吊篮吊至所需检修作业位置,大大提高了维修效率,同时也降低了作业人员的工作强度和难度,可以便捷地对输电线路不通的位置进行维修作业,绝缘吊绳与直升机通过绳索连接装置连接,绝缘吊绳通过吊篮连接装置与吊篮连接,保证了直升机飞行过程中及吊篮在导线上时的安全问题,保障了作业人员的人身安全。本发明还涉及一种采用上述输电线路作业吊挂装置对导线进行作业的输电线路作业方法。
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公开(公告)号:CN110928878A
公开(公告)日:2020-03-27
申请号:CN201911134331.3
申请日:2019-11-19
Applicant: 国网通用航空有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于HDFS的点云数据处理方法及装置,该方法包括:获取采集的点云数据;将点云数据进行网格化处理,得到点云数据对应的多个地理网格;根据点云数据对应的各个地理网格,将点云数据切分为多个数据块,其中,每个数据块包含一个地理网格的点云数据;将各个数据块存储于HDFS的各个存储节点主机上。本发明基于HDFS实现点云数据的网格化分布式存储,不仅能够支持存储空间的横向扩充,而且在分布式计算的时候,能够实现最低程度的跨节点数据访问。
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公开(公告)号:CN106646137A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201611235095.0
申请日:2016-12-28
Applicant: 国网通用航空有限公司
IPC: G01R31/08
CPC classification number: G01R31/085 , G01R31/088
Abstract: 本发明提供一种检测输电线路的缺陷的方法、缺陷检测设备及系统,涉及电网缺陷检测技术领域,所述方法包括图像采集设备采集所述输电线路的图像信息,图像信息包括输电线路的图片以及与图片对应的位置信息,缺陷检测设备根据位置信息获取预先存储的与位置信息对应的标准图片,将图片与标准图片进行比对,输出输电线路的缺陷的检测结果。通过本发明可以解决由于人为的不确定性因素在缺陷采集过程中出现缺陷的遗漏,且采用人工方式效率低下的问题。
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公开(公告)号:CN101882766B
公开(公告)日:2012-01-04
申请号:CN201010195862.6
申请日:2010-06-01
Applicant: 国网通用航空有限公司
Abstract: 一种电力维护直升机,包括直升机本体,巡线设备,水冲洗装置、铁塔吊装装置、放线装置及检修装置;巡线设备包括摄像机,红外测温仪,紫外成像仪,吊舱,吊舱控制装置及分析处理系统;水冲洗装置包括水枪,气泵及水箱;检修装置包括检修平台及吊索,检修平台包括平台本体,电位转移杆,气动扳手及气泵;检修吊索包括第一脱钩,第二脱钩,第三脱钩,绝缘绳;铁塔吊装装置包括三角挂架及限位装置;放线装置包括第一绳索,第二绳索,配重物及导杆式滑车。本发明的巡线设备能准确地定位高压输电线路的缺陷;水冲洗设备能有效冲洗线路的积污;带电检修设备能在线路带电的情况下处理和修复缺陷;吊装设备和放线设备能执行吊装铁塔和展放导引绳的任务。
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公开(公告)号:CN108230336A
公开(公告)日:2018-06-29
申请号:CN201711481537.4
申请日:2017-12-29
Applicant: 国网通用航空有限公司 , 国网安徽省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种点云杆塔提取方法及装置,方法包括:根据杆塔点云的位置坐标获取杆塔半径、杆塔最小高度值以及杆塔最大高度值;利用杆塔点云的位置坐标、杆塔半径、杆塔最小高度和杆塔最大高度获得圆柱,利用圆柱内的点云确定杆塔塔臂的高度;以杆塔塔臂的高度为起点,往下对杆塔点云依次进行截取,根据截取的杆塔点云的俯视图获得最小外接四边形,根据最小外接四边形确定当前截取的杆塔点云为最后截取的杆塔点云,将当前截取的杆塔点云内点的最小z轴坐标值记录为Z2,将高度大于等于Z2的点设置为杆塔点;并将获得所有最小外接四边形的四个顶点拟合出四条空间直线;利用四条空间直线判断高度小于Z2的点云中的点是否属于杆塔点。
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公开(公告)号:CN101882766A
公开(公告)日:2010-11-10
申请号:CN201010195862.6
申请日:2010-06-01
Applicant: 国网通用航空有限公司
Abstract: 一种电力维护直升机,包括直升机本体,巡线设备,水冲洗装置、铁塔吊装装置、放线装置及检修装置;巡线设备包括摄像机,红外测温仪,紫外成像仪,吊舱,吊舱控制装置及分析处理系统;水冲洗装置包括水枪,气泵及水箱;检修装置包括检修平台及吊索,检修平台包括平台本体,电位转移杆,气动扳手及气泵;检修吊索包括第一脱钩,第二脱钩,第三脱钩,绝缘绳;铁塔吊装装置包括三角挂架及限位装置;放线装置包括第一绳索,第二绳索,配重物及导杆式滑车。本发明的巡线设备能准确地定位高压输电线路的缺陷;水冲洗设备能有效冲洗线路的积污;带电检修设备能在线路带电的情况下处理和修复缺陷;吊装设备和放线设备能执行吊装铁塔和展放导引绳的任务。
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