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公开(公告)号：CN105835063A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610388101.X
申请日：2016-06-03
申请人： 国网宁夏电力公司检修公司 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： B25J9/18
摘要： 本发明公开了一种变电站室内巡检机器人系统及其巡检方法，包括远程监控中心和与其通信的若干个机器人终端，所述机器人终端包括控制机器人在三维空间运动的控制模块，所述控制模块驱动运动模块，带动机器人沿着轨道做X、Y和Z轴方向运动，行走到目标检测位置，检测模块对该位置进行环境监测，并将监测数据传输给远程监控中心，在机器人行驶、监测的过程中，安全防护模块保持检测障碍物和防止机器人出轨，所述远程监控中心对每个机器人终端进行调度。本发明有效降低工作劳动强度，降低变电站运维成本，提高正常巡检作业和管理的智能化和自动化水平，为智能变电站和无人值守变电站提供检测手段和全方位的安全保障。
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公开(公告)号：CN105835063B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201610388101.X
申请日：2016-06-03
申请人： 国网宁夏电力公司检修公司 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： B25J9/18
摘要： 本发明公开了一种变电站室内巡检机器人系统及其巡检方法，包括远程监控中心和与其通信的若干个机器人终端，所述机器人终端包括控制机器人在三维空间运动的控制模块，所述控制模块驱动运动模块，带动机器人沿着轨道做X、Y和Z轴方向运动，行走到目标检测位置，检测模块对该位置进行环境监测，并将监测数据传输给远程监控中心，在机器人行驶、监测的过程中，安全防护模块保持检测障碍物和防止机器人出轨，所述远程监控中心对每个机器人终端进行调度。本发明有效降低工作劳动强度，降低变电站运维成本，提高正常巡检作业和管理的智能化和自动化水平，为智能变电站和无人值守变电站提供检测手段和全方位的安全保障。
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公开(公告)号：CN206158344U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621092922.0
申请日：2016-09-29
申请人： 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司检修公司 , 国网宁夏电力公司
发明人： 赵希洋 , 刘志远 , 赵欣洋 , 邹洪森 , 王宏丽 , 徐辉 , 于晓军 , 刘婷 , 张斌 , 徐天书 , 尹磊 , 秦有苏 , 张思齐 , 唐鑫 , 侯亮 , 林恒 , 陈瑞 , 宋靖宁 , 杨晨 , 陆洪建 , 陈昊阳 , 安燕杰 , 吴昊 , 王思 , 杨稼祥 , 陈洋 , 叶涛 , 仇利辉 , 李磊 , 黄欣 , 李敏 , 靳武 , 张璞 , 白明俊 , 李伟 , 许云龙 , 杨子婧
摘要： 本实用新型涉及电力场所安全围栏，尤其是一种机器人巡检专用围栏。包括两个底座(2)，在每个底座(2)上固定安装有一根支柱(1)，在该两根支柱(1)之间安装有围栏，其特点是：在该围栏的底部中间开有一个长方形的通孔从而作为门框，在该通孔上分别安装有左侧门板和右侧门板(3)，其中左侧门板与该通孔左侧通过四个回弹门铰(5)连接，而右侧门板(3)与该通孔右侧通过四个回弹门铰(5)连接。本实用新型的有益效果是：使用后巡检机器人可以顺利通过该专用围栏，同时该专用围栏只需对现有围栏进行简单改造即可实现，无需安装电动门，结构简单，经济耐用。
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公开(公告)号：CN206158338U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621092905.7
申请日：2016-09-29
申请人： 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司检修公司 , 国网宁夏电力公司
发明人： 赵欣洋 , 刘志远 , 赵希洋 , 邹洪森 , 王宏丽 , 徐辉 , 于晓军 , 刘婷 , 张斌 , 徐天书 , 尹磊 , 秦有苏 , 张思齐 , 唐鑫 , 侯亮 , 林恒 , 陈瑞 , 宋靖宁 , 杨晨 , 陆洪建 , 陈昊阳 , 安燕杰 , 吴昊 , 王思 , 杨稼祥 , 陈洋 , 叶涛 , 仇利辉 , 李磊 , 黄欣 , 李敏 , 靳武 , 张璞 , 白明俊 , 李伟 , 许云龙 , 杨子婧
摘要： 本实用新型涉及一种新型硬质安全围栏挂件。其特点是：包括矩形的底板(2)，在该底板(2)的上下两端分别安装有螺栓(1)从而能固定在硬质安全围栏支柱侧面，在该底板(2)的上表面固定有托槽(3)，该托槽(3)包括一个U型夹，该U型夹上的一个U型侧面与底板(2)上表面直接接触，并且该U型夹的开口处两侧分别设有一个延长板，该延长板与U型夹长度方向上的夹角为≥150°的钝角；还包括管帽(4)，该管帽(4)由相连接的延伸部(41)和顶部(42)组成，其中顶部(42)为四棱台状而延伸部(41)为空心长方体。本实用新型使用后便于工作人员对硬质安全围栏进行安装、拆卸，单人即可轻松完成，而且自身结实耐用。
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公开(公告)号：CN205861094U
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201620171566.5
申请日：2016-03-07
申请人： 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司检修公司
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本实用新型涉及一种高压直流输电系统接地极状态监测装置。其特点是：包括微处理器，该微处理器分别与数字温湿度传感器、数字水温传感器、水位传感器、天线(1)、晶体振荡器和电池连接。本实用新型的有益效果是：1、有效减少高压直流输电系统接地极运维的人员、时间及工作量，减轻了一线生产人员的工作强度，提高了工作效率，节约用工成本。2、高度集成化、结构简单的设计，使装置具有环境适应性好、安全可靠性高、长期免维护的特点、同时易于安装和使用。
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公开(公告)号：CN205723077U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620171569.9
申请日：2016-03-07
申请人： 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司检修公司
摘要： 本实用新型涉及一种变压器呼吸器阻塞的监测装置。其特点是：包括圆弧型连接管(1)，该圆弧型连接管(1)的出口与变压器的呼吸器连接管连通而其进口与水平连接管(2)的出口连通，该水平连接管(2)的进口还与防潮硅胶罐(7)的出口连通，该防潮硅胶罐(7)的进口与大气连通；其中在水平连接管(2)上安装有阀门，而在圆弧型连接管(1)的进口还安装有高灵敏度气体密度继电器(3)。经过试用证明，采用本实用新型装置后，提高了大型充油变压器呼吸器阻塞判断的精度和准确度，避免大型充油变压器强迫停运，减少由于呼吸器阻塞而造成的直接和间接损失，也提高了电力系统运行可靠性。
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公开(公告)号：CN203929911U
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201420068672.1
申请日：2014-02-17
申请人： 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司检修公司 , 深圳市元恒丰电气技术有限公司
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 一种便携式电力多功能录波分析仪，涉及电力系统录波分析设备。该录波分析仪包括壳体(7)以及安装在壳体内的输入传感器(1)、同步采样多功能数据采集卡(2)、PCI数据总线(3)、数据处理单元(4)、电子盘(5)、触摸显示屏(6)，触摸显示屏(6)、指示灯、选择键等安装在壳体(7)的正面板(701)上，上侧面板(702)设有电流输入接口、电压输入接口、通道切换选择旋钮，左侧面板(703)设有通用串行接入端口(7113)和视频输出端口(7114)，右侧面板(704)设有电源输入接口(7115)。本实用新型集数据采集、波形记录、实时监测、计算及分析处理为一体的智能式实时仪器设备，具有体积小、功能丰富及高采样率的特点。
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公开(公告)号：CN205138439U
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201520967349.2
申请日：2015-11-27
申请人： 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司检修公司 , 北京智芯微电子科技有限公司
IPC分类号： G01B11/16
摘要： 本实用新型涉及一种基于激光测微技术的GIS母线舱形变监测传感器，属于形变监测传感器技术领域。该传感器包括固定在法兰盘上的激光发射器、激光接收器和微处理器；所述激光发射器和激光接收器固定在同一个伸缩节的两端，法兰盘上该激光接收器的信号输出端与微处理器连接，所述微处理器通过有线或无线方式与上位机连接进行通信。本实用新型能够实现对GIS母线舱纵向形变的准确检测，解决了现场实时监测母线舱纵向形变难的问题，通过本系统实时监测GIS母线舱的纵向位移，并记录统计数据，在保障GIS母线舱安全运行的同时，为分析和防范GIS位移形变提供数据依据。
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公开(公告)号：CN204558610U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520139763.4
申请日：2015-03-10
申请人： 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司检修公司 , 保定钰鑫电气科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种便捷式智能蓄电池，该智能蓄电池的测控电路板上设有四个接线孔片，可以弹性卡在电路板凹槽里面的四个接线极柱上，使用时只需简单的拔插动作即可安装和拆卸测控电路板，而且接线牢固安全，使用相当便捷。
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公开(公告)号：CN204231008U
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201420575377.5
申请日：2014-09-30
申请人： 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司检修公司
IPC分类号： H02J9/04
摘要： 本实用新型涉及一种变压器备用相快速切换系统。包括运行变压器(T1)和备用变压器(T2)，其特点是：包括串联在一起的第一高压断路器(D1)和第二高压断路器(D2)，以及串联在一起的第三高压断路器(D3)和第四高压断路器(D4)，所述运行变压器(T1)的一次接线端分别与该第一高压断路器(D1)和第二高压断路器(D2)的中点、该第三高压断路器(D3)和第四高压断路器(D4)的中点连接。本实用新型提供了一种可以用于换流站、变电站和发电厂的大型变压器备用相快速切换系统，使用后可以显著缩短变压器故障后更换周期，提升供电可靠性及经济性。
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