分片式载重块及其装载机构

    公开(公告)号:CN104149952B

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201410402196.7

    申请日:2014-08-15

    Abstract: 本发明公开了分片式载重块及其装载机构,其载重块由载重片堆叠而成,载重片上、下表面对应位置设置有定位销与定位槽,中间设置有U形通道,U形通道内部设置带有螺纹的圆形通孔,可选择与柱塞锁紧机构啮合,对载重片进行限位;装载机构包括底座、导柱、支撑框架、上盖、挂钩,底座、支撑框架、上盖固定与支撑载重块,导柱贯通于载重片的U形通道中间,将载重片串接成一体,导柱与最上层载重片结合处设置锁紧螺母,限制载重片位置的偏移。本发明解决了原有压载机构安装复杂、效率低下且危险性高的问题,具有制造简单,生产成本低、安装简便、效率高效、安全可靠。

    载人潜水器压载重块移动装置

    公开(公告)号:CN103921917B

    公开(公告)日:2016-04-13

    申请号:CN201410150955.5

    申请日:2014-04-15

    Abstract: 本发明涉及一种压载重块移动装置。本发明的载人潜水器压载重块移动装置,包括车体框架,车体框架底端的侧面设有底板,底板上设有移动平台底板和移动平台侧板,移动平台底板的两侧分别固定设有滑杆安装基座,每个滑杆安装基座内分别插接滑杆,滑杆的另一端通过滑杆套筒固定在移动平台下侧;移动平台底板的中间位置固定设有移动平台轴承安装基座,移动平台轴承安装基座内插接移动平台滑动丝杠轴,移动平台滑动丝杠轴的一端连接移动平台操作手柄,另一端连接移动平台滑动丝杠螺母。安装平台在一定范围内上下位置、左右位置以及前后位置均可调节,从而在不移动车体的情况下完成压载重块安装,工作效率高,风险小。

    一种基于潜水器的大深度海底便携式电动切割装置

    公开(公告)号:CN105034176A

    公开(公告)日:2015-11-11

    申请号:CN201510404138.2

    申请日:2015-07-13

    Abstract: 本发明提供一种能搭载到7000米载人潜水器进行水下矿石的切割采样的大深度海底便携式电动切割装置,包括直流电机、减速器,所述直流电机、减速器通过联轴器与轴承固定于输出轴上,外壳壳体内部密封形充油空腔。外壳前端盖处与外壳之间采用静密封设计,所述前端盖与外壳接触部设置至少一道“O”形橡胶圈;所述旋转轴与前端盖接触部设置旋转组合密封圈,该旋转组合密封为双作用旋转密封,密封压力可达30MP;外壳后端盖处同样采用静密封设计,所述后端盖与外壳接触部设置至少一道“O”形橡胶圈。本发明解决了现有大深度水下岩石取样机构取样困难、搭载困难、构造复杂、造价昂贵且维护困难等问题,具有制造简单,效率高效、安全可靠特点。

    一种深海热液喷口微生物过滤采样装置

    公开(公告)号:CN104215475A

    公开(公告)日:2014-12-17

    申请号:CN201410480715.1

    申请日:2014-09-19

    Abstract: 本发明公开了一种深海热液喷口微生物过滤采样装置,包括前端采集管、抽吸泵、若干个过滤罐、以及控制器。抽吸泵的吸水口通过连接软管与所述前端采集管固定连接,抽吸泵的出水口通过多通电磁阀分别与各过滤罐固定连接,前端采集管外壁上固设有温度传感器,各过滤罐的末端开有排液口,排液口处固设有用于防止外部液体反灌进入过滤罐的单向阀,过滤罐的腔体内由入口至排液口顺次固设有若干层过滤膜,所述各层过滤膜的过滤孔径顺次减小,所述温度传感器以及多通电磁阀分别与所述控制器电连接。本发明的深海热液喷口微生物过滤采样装置,下潜作业一次可以实现热液喷口微生物的大量采样。结构简单,便于加工制造、成本低廉,工作效率高。

    一种AUV水下充电与数据交互用的坐落式对接平台及其方法

    公开(公告)号:CN116639232A

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN202310931370.6

    申请日:2023-07-27

    Abstract: 本发明公开了一种AUV水下充电与数据交互用的坐落式对接平台及其方法,包括平台支架,所述平台支架顶部设置有横向设置的座架,所述座架上设置有可以横向调节位置的无线充电组件,所述座架包括圆形固定座和U型杆,所述圆形固定座两侧均设置有连接套管,且所述U型杆两端分别插设在两个连接套管内,所述U型杆的外折处向下弯曲形成凹陷部,所述无线充电组件包括载放架,所述载放架两侧均设置有套管,所述U型杆的两端分别穿过两个套管,所述圆形固定座侧壁固定有横向设置的防水电动伸缩杆。本发明实现对AUV设备进行无线充电,同时配合设置的防水电动伸缩杆,可以提供AUV设备一个下拉的力,有助于AUV设备与无线充电组件对接。

    一种全海深无人潜水器用多功能回收装置

    公开(公告)号:CN115848561A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211586573.8

    申请日:2022-12-10

    Abstract: 本发明公开了一种全海深无人潜水器用多功能回收装置,包括载体,所述载体的顶部开设有通槽,所述通槽的两侧内壁均另外开设有凹槽,两组所述凹槽的内部安装有托架机构,所述载体的顶部固定安装有回转底座,所述回转底座的顶部固定安装有液压伸缩臂,所述液压伸缩臂顶部的一侧固定安装有置物板,所述置物板的顶部固定安装有伺服电机,所述伺服电机的输出端安装有转轴,所述液压伸缩臂的正面固定安装有限位框体。本发明中潜水器体回收之后可放置于通槽中的托架机构上,有效避免其出现滚落的状况,同时起吊绳索卷收时,抽水泵和电动推杆配合应用,方便及时冲水清理起吊绳索表面的海水,并及时擦拭干净其外表面的残留的净水。

    一种用于深海锚系快速回收的智能无人船

    公开(公告)号:CN115285293A

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN202211219732.0

    申请日:2022-10-08

    Abstract: 本发明涉及锚系回收技术领域,且公开了一种用于深海锚系快速回收的智能无人船,解决了通过人工抛钩子的方式抓到锚系上的绳子,因为锚系很重,如果海况不好时,人工拉钩子也十分费力和危险的问题,其包括无人船本体,无人船本体的下方设有固定支撑座,无人船本体和固定支撑座通过连接架连接,固定支撑座的一侧固定连接有摄像机构,摄像机构的外部套设有防护壳,防护壳的一侧和固定支撑座固定连接,防护壳上设有透明观察板,防护壳上设有与透明观察板相配合的清理组件;不需要科考船离锚系很近,无人船可以拖拽着锚系返回科考船附近,同时不需要人工采用抛钩子的方式抓到锚系上的绳子,降低了工作强度,方便实际使用。

    集成控制器的深海直流推进器

    公开(公告)号:CN106347616A

    公开(公告)日:2017-01-25

    申请号:CN201610906552.8

    申请日:2016-10-18

    CPC classification number: B63H21/17 B63G8/08 B63H5/07 H02K5/132

    Abstract: 本发明涉及推进设备,尤其是集成控制器的深海直流推进器。包括推进器壳体,推进器壳体内为圆柱形空腔,所述推进器壳体的左侧端面设有外层端盖,推进器壳体的右侧端面密封固定有右侧端盖,空腔内固定有圆盘,圆盘将空腔分为左侧油液腔和右侧油液腔,左侧油液腔内固定有直流无刷电机,右侧油液腔内设有控制器,右侧端盖分别连接水密电缆和补偿软管;所述直流无刷电机的右端与圆盘固定连接,直流无刷电机的左端与直流无刷电机安装端盖密封固定连接,直流无刷电机安装端盖的外侧设有外层端盖,直流无刷电机安装端盖与推进器壳体密封固定连接,外层端盖与直流无刷电机安装端盖固定连接。整体尺寸小,结构紧凑、重量轻、可靠性高,制作简单、成本低廉。

    一种搭载式深海宏生物取样器

    公开(公告)号:CN105432574A

    公开(公告)日:2016-03-30

    申请号:CN201510818731.1

    申请日:2015-11-23

    CPC classification number: A01K80/00

    Abstract: 本发明公开了一种搭载式深海宏生物取样器,主要包括:安装框架、水下电机、耐压电子舱、深海电池、油液补偿器、海水泵、取样腔,水下电机包括电机壳体,其内部充满绝缘油液,通过油液软管连接有油液补偿器;耐压电子舱分别通过水密电缆与水下电机、深海电池连接;深海电池采用硅胶将锂电池密封在塑料壳体内作为整体自补偿压力;海水泵连接在水下电机输出轴,海水泵设有吸水管和排水管,吸水管通过软管与取样腔连接;水下电机、耐压电子舱、深海电池、油液补偿器、海水泵均设置在安装框架内。本发明具有结构紧凑、动力独立、搭载条件灵活、安全可靠性高等特点,有效解决了深海巨型宏生物完整取样问题,实现深海宏生物实时完整获取。

    一种全海深小型自浮式直通冲击取样装置

    公开(公告)号:CN105043813A

    公开(公告)日:2015-11-11

    申请号:CN201510404122.1

    申请日:2015-07-13

    Abstract: 本发明提供一种全海深小型自浮式直通冲击取样装置,包括上部释放自浮机构与下部抛载配重机构,所述释放自浮机构包括一扁圆柱形浮力块,所述浮力块圆周均匀设置至少两个垂直向下延伸的套筒;浮力块中心下方固定连接一固定座,所述固定座下方固定连接有至少一个夹持套筒,所述夹持套筒下方连接取样管;取样管与夹持套筒顶壁之间设置缓冲弹簧;所述抛载配重机构包括一抛载配重块,所述抛载配重块上方设置导向稳定柱;固定座中心下方设置机械释放机构。本发明解决了现有海底取样器搭载困难、构造复杂、造价昂贵等问题,取样后抛载配重块并自主上浮,无需额外动力、不需绞缆,2-3人即可完成所有布放回收流程,且装置结构简单、可靠、维护方便。

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