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公开(公告)号:CN115951405A
公开(公告)日:2023-04-11
申请号:CN202310215419.8
申请日:2023-03-08
Applicant: 中国地震局地球物理研究所 , 清华大学 , 西南交通大学 , 四川锐智科技有限公司
IPC: G01V1/28 , G06N3/08 , G06F30/27 , G06N3/0464 , G06F111/08 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种基于稀疏化卷积和自适应矩估计的速度变化成像方法,包括:采集速度数据,通过干涉法获取多重散射波的概率传播函数,对函数进行干涉计算,获得实际观测量;基于概率传播函数,通过散射模型获得散射波概率分布时空函数,计算理论观测值矩阵;根据速度数据利用稀疏化卷积神经网络构建速度变化模型,获得拟反演速度变化初始模型;根据速度变化初始模型对理论观测值矩阵进行线性变换获得理论观测量;根据理论观测量和实际观测量构建代价函数;采用自适应动量矩迭代算法最小化代价函数,获得最优速度变化模型。本发明使用稀疏化的卷积对速度变化进行建模,从而避免迭代求解过程中多解性问题,减少先验信息使用,得到更加精确的结果。
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公开(公告)号:CN115598719A
公开(公告)日:2023-01-13
申请号:CN202110770950.2
申请日:2021-07-07
Applicant: 同方威视技术股份有限公司(CN) , 清华大学(CN)
IPC: G01V5/00 , G01N23/046
Abstract: 本发明涉及检查系统和方法。公开了一种检查系统,包括:承载装置;至少一个射线源;和探测器组件。至少一个射线源能够围绕旋转轴线相对于承载装置在多个扫描位置之间转动。至少一个射线源和探测器组件能够相对于承载装置沿旋转轴线升降。当至少一个射线源相对于承载装置位于多个扫描位置中的一个时,至少一个射线源和探测器组件相对于承载装置沿旋转轴线升降并且至少一个射线源发射X射线;当至少一个射线源和探测器组件相对于承载装置升降预定距离后,至少一个射线源围绕旋转轴线相对于承载装置转动到多个扫描位置中的另一个。检查系统还基于探测器组件的检测数据来重建被检查的物体的三维扫描图像。
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公开(公告)号:CN115113289A
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN202110770903.8
申请日:2021-07-07
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
IPC: G01V5/00 , G01N23/046
Abstract: 本发明涉及检查系统和方法。公开了一种检查系统,包括:至少一个射线源,能够围绕旋转轴线在至少两个扫描位置之间转动并且在相邻两个扫描位置之间的转动角度大于每个射线源的相邻靶点相对于旋转轴线的角度;探测器组件和输送装置,用于承载被检查的物体。检查系统构造成使得至少一个射线源和探测器组件能够相对于输送装置沿行进方向移动,从而被检查的物体能够所述检查区域。当至少一个射线源位于多个扫描位置中的一个时,至少一个射线源和探测器组件相对于输送装置沿行进方向移动并且至少一个射线源发射X射线;当至少一个射线源和探测器组件相对于输送装置沿行进方向移动预定距离后,至少一个射线源围绕旋转轴线转动到多个扫描位置中的另一个。
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公开(公告)号:CN115097537A
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN202110769674.8
申请日:2021-07-07
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
IPC: G01V5/00 , G01N23/046
Abstract: 本申请涉及一种射线扫描设备,其包括:传送装置,其运送被检测物体通过射线扫描设备的扫描区域;射线源,其包括多个射线源模块,每个射线源模块包括发射射线束的至少一个射线源点,多个射线源模块在传送装置上方围绕扫描区域布置并固定在垂直于被检测物体的输送方向的平面内;和探测器,其用于检测在扫描期间传输通过被检测物体的射线并包括多个探测器组,多个探测器组的端部相互连接以围绕扫描区域布置,并且多个探测器组固定在垂直于被检测物体的输送方向的平面内,探测器沿被检测物体的输送方向的垂直方向位于射线源和扫描区域之间,射线源和探测器布置成沿被检测物体的输送方向至少部分重叠,多个射线源模块可相互独立地拆卸和安装。
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公开(公告)号:CN113514482A
公开(公告)日:2021-10-19
申请号:CN202110496380.2
申请日:2021-05-07
Applicant: 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
IPC: G01N23/046
Abstract: 本发明涉及一种静态CT检测设备,包括:屏蔽体,形成有被检测物能够通过的检测通道;射线源,当被检测物经过所述检测通道时发射用于检测所述被检测物的射线;以及探测器,获取所述射线源发射的、穿过所述检测通道的射线,在所述屏蔽体上形成有开口部,该开口部从所述检测通道的入口延伸至所述检测通道的出口。
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公开(公告)号:CN111830584A
公开(公告)日:2020-10-27
申请号:CN202010707569.7
申请日:2020-07-21
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 提供一种自助安检系统和安检方法。自助安检系统,包括:用户健康核对系统,适用于对将要进入目标区域的用户的流调信息进行核对,并产生包括所述流调信息的反馈信息;健康信息识别模块,适用于对所述反馈信息进行识别,以判断用户是否具有预定情形;以及检查系统,适用于在所述健康信息识别模块识别出的用户不具有预定情形的情况下,对用户和/或用户的物品进行安全检查。可以对用户的流调信息进行核查,并且通过对用户的流调信息核查之后,如果用户不具有预定情形,则对用户和/或用户携带的物品进行安全检查。
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公开(公告)号:CN111815830A
公开(公告)日:2020-10-23
申请号:CN202010615165.5
申请日:2020-06-30
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明涉及危险化学品安检装置以及闸机系统。危险化学品安检装置,包括第一机体与第二机体,两者相距一定间距相对设置,形成安检通道,第一机体中设置有吹风模块,吹风模块向所述安检通道内吹风,第二机体中设置有吸风模块,吸风模块吸入安检通道内的气体,对气体进行危险化学品检测。
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公开(公告)号:CN119245692A
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202411401912.X
申请日:2024-10-09
Applicant: 重庆鲲量科技有限公司 , 清华大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开一种外场在线标定微型阵列MEMS陀螺仪的方法,包括以下步骤:通电,初始化微型机惯性传感器;将微型阵列MEMS陀螺仪的输出转换为载体坐标系的三轴输出;结合机动目标跟踪理论,建立角速率跟踪的卡尔曼滤波器,估算得道各时刻的各轴角速度速率;用估算得到各时刻的各轴角速率,建立随机漂移误差估算的自适应卡尔曼滤波器,对xyz轴分别进行随机漂移误差和确定性误差补偿;以每个时刻补偿完随机漂移误差的估计角速率为参考,建立确定性误差估算卡尔曼滤波器,并进行补偿;估计得到该时刻的十二个误差参数,对当前采样角速率的随机漂移误差和确定性误差进行补偿后,得到当前时刻最终标定角速率。
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公开(公告)号:CN118145510A
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202410361988.8
申请日:2024-03-27
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学 , 同方威视科技江苏有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于将安装件安装至安装平台的吊装设备,安装平台与地面之间的距离为H,安装平台具有安装口,安装件在安装前,适于放置于与安装口相对的地面上,吊装设备包括:吊装装置,吊装装置安装于安装平台,吊装装置包括可伸缩的起吊组件,起吊组件适于与安装件可分离地连接;支撑装置,支撑装置安装于安装平台与地面之间,支撑装置与吊装装置正对设置。本发明的吊装设备可以在需要时安装至安装平台,也即可以将起吊组件安装到安装平台上,将支撑装置安装在安装平台与地面之间,本发明的吊装设备移动方便,可以在有限的空间里使用。
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公开(公告)号:CN117950070A
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202410106341.0
申请日:2020-07-21
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 提供一种自助安检系统和物品安检设备,将被检查的物品进入扫描通道;射线发射装置适用于向扫描通道中的物品发射辐射束;扫描图像采集模块适用于根据从物品接收的辐射束形成扫描图像,并包括适用于形成第一扫描图像和第二扫描图像的第一成像模块和第二成像模块;实物图像采集模块设置在所述第一成像模块和第二成像模块之间,适用于摄取位于扫描通道中的物品的实物图像。实物图像采集模块包括:适用于摄取位于所述扫描通道中的物品的实物图像的摄像设备和适用于照亮位于所述扫描通道中的物品的照明设备。绑定模块适用于将第一成像模块、第二成像模块得到的第一扫描图像、第二扫描图像和实物图像绑定之后,得到表示物品状态的平面图形、立体图形和实物图像。
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