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公开(公告)号:CN115564990A
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN202211166723.X
申请日:2022-09-23
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种农产品视觉识别平台,涉及农业自动化控制领域,通过运转平台依次运转待检测果蔬至果蔬识别单元进行处理,实现了对果蔬类农产品的自动化识别,避免了由于人工目检存过程中主观因素以及疲劳而产生的检测误差,实现了检测过程的高效性,满足了消费者对果蔬类农产品品质的需要;同时,通过数据存储单元存储果蔬品种特征、果蔬形状特征,实现了对果蔬种类以及果蔬品种的细分,并能够准确的识别果蔬的尺寸信息,避免了果蔬在检测过程中由于相互遮挡而产生的识别误差;此外,本发明所提供的一种果蔬视觉平台还包括导向装置,对应多组运转平台主体和图像采集部件,能够实现果蔬品质的高效并行检测。
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公开(公告)号:CN115530077A
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202211342701.4
申请日:2022-10-31
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种数字化牦牛养殖系统,涉及养殖领域,本系统包括控制终端、设置在牛舍内的喷淋装置、卷帘装置、风机装置和第一环境监测装置,以及设置在牛舍外的第二环境监测装置,所述控制终端用于接收第一环境监测装置、第二环境监测装置的监测数据,并根据监测数据控制喷淋装置、卷帘装置、风机装置工作。本系统对牛舍内及散养区的喷淋装置进行自动控制,在不同数据情况下调整喷淋装置的使用模式,使牦牛在一个舒适环境中生长,进而有效提高养殖的经济效益。其次,本系统的喷淋装置仅有一个动力源,通过第一齿轮可同时使移动板上下移动、移动框左右移动,不仅简化了结构,同时能够节约成本,以及设备的维护,更便于长期使用。
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公开(公告)号:CN114711152B
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202210321446.9
申请日:2022-03-30
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
Inventor: 郭曦 , 赵帮泰 , 王义鹏 , 宋乐见 , 梅林森 , 易军 , 左之才 , 王巍 , 罗俊 , 叶江红 , 郭佳 , 刘宇 , 甘佳 , 方东辉 , 石溢 , 贺芳 , 阿果约达
Abstract: 本发明公开了一种自动化牛舍粪污清理装置,涉及清理领域,漏粪板上设置有若干漏粪通槽,漏粪槽内设置有用于过滤固体和液体的过滤板,过滤板将漏粪槽从上到下分为固体区和液体区;过滤板和漏粪板之间设置有刮粪板,且刮粪板的上端与漏粪板相接触,刮粪板的下端与过滤板相接触,刮粪板上设置有移动杆,移动杆带动刮粪板从固体区的一侧面移动到固体区相对的另一侧面,固体区相对的另一侧面上设置有用于排出固体的排泄口,所述排泄口处设置有用于遮挡排泄口的开关门。本装置不需要人工操作,实现粪污的快速分离,并且分区回收,同时能有效避免粪污堆积,堵塞本装置的情况,更便于长期使用。
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公开(公告)号:CN113016337B
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN202110273670.0
申请日:2021-03-15
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
Abstract: 一种麦冬切苗摘果系统及方法,该系统包括下输送链条和上输送链条,下输送链条和上输送链条之间构成输送区域,输送区域的一侧设置有摘果装置,摘果装置包括摘果机构组,摘果机构组包括上、下设置的两个摘果机构,摘果机构包括控制机构和刀具组,两个摘果机构的刀具组用于在控制机构的驱动下沿矩形运动轨迹移动,依次经过矩形运动轨迹的切割段和夹取段,在切割段,两个刀具组配合并切割麦冬的块根部,在夹取段,两个刀具组配合并夹取切割后的块根部。本发明实现了切割和夹取相结合的分离方式,对于块根部与麦冬茎不易割断的情况,能够在切割形成切口后,进一步通过夹取拉扯而分离块根部,显著地提高了麦冬摘果效率和摘果率。
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公开(公告)号:CN113731921A
公开(公告)日:2021-12-03
申请号:CN202111112709.7
申请日:2021-09-23
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
Abstract: 一种中药材清洗杆、清洗装置及方法,该清洗装置包括清洗筒,清洗筒上设置有第一进料口和排料口,清洗筒上设置有排水孔,清洗筒内设置有清洗杆;还包括筛分设备,筛分设备包括与所述清洗筒的排料口连通的第二进料口,筛分设备内设置有第一筛网、以及位于第一筛网下方的第二筛网,第一筛网经所述筛分设备的第一出料口延伸至筛分设备的外部,第二筛网经所述筛分设备的第二出料口延伸至筛分设备的外部。本发明利用清洗杆的结构特点实现了保护药材和提高清洗效果、清洗效率的目的,同时,筛分设备能够进一步分离中药材上的附着物,并在分离过程中吹扫中药材,提高了分离效果,并减少了中药材上残留的水分,显著地提高了中药材的清洗、加工效率。
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公开(公告)号:CN115968616A
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202310139589.2
申请日:2023-02-20
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
IPC: A01C7/20
Abstract: 一种可调式勺轮组件及勺轮式排种器,该勺轮组件包括第一勺轮盘和第二勺轮盘,所述第一勺轮盘上设置有第一种勺,所述第二勺轮盘上设置有第二种勺,所述第一种勺和所述第二种勺共同构成用于携带种子的挂种区域,所述挂种区域的尺寸能够通过改变所述第二勺轮盘与所述第一勺轮盘之间的偏转角进行调整。本发明通过将两个种勺分别安装在两个能够相对偏转的勺轮盘上,使得两个种勺构成的挂种区域的尺寸能够根据不同类型、尺寸区间的种子调大或调小,无需更换勺轮即可针对播种地的种子尺寸特点做出灵活、快速的调整,具有广泛的应用价值。
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公开(公告)号:CN114223620B
公开(公告)日:2022-11-15
申请号:CN202111659432.X
申请日:2021-12-30
Applicant: 四川省农业机械研究设计院 , 成都信息工程大学
IPC: A01K67/04 , A61L9/00 , A61L101/02
Abstract: 多层码垛式蚕盘饲养设备及系统,包括饲养室,饲养室内设置有蚕盘,蚕盘上设置有排沙孔,饲养室上设置有第一进气管、第二进气管和排气口,蚕盘下方设置有铰链连接于所述饲养室内壁上的接料板,接料板下方设置有与所述第一进气管连通的气囊、以及安装于所述排气口中的导料件;饲养设备包括饲养状态和除沙状态;在饲养状态下,气囊膨胀并支撑所述接料板保持水平状态,气流持续经第二进气管进入饲养室,并经排气口排出饲养室;在除沙状态下,气囊收缩,接料板朝向导料件倾斜,气流持续经排气口进入饲养室,并经第二进气管排出饲养室。本发明显著减少除沙、通风过程中对大蚕活动的干扰,有利于大蚕生长,实现大蚕饲养的规模化、智能化。
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公开(公告)号:CN113731921B
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202111112709.7
申请日:2021-09-23
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
Abstract: 一种中药材清洗杆、清洗装置及方法,该清洗装置包括清洗筒,清洗筒上设置有第一进料口和排料口,清洗筒上设置有排水孔,清洗筒内设置有清洗杆;还包括筛分设备,筛分设备包括与所述清洗筒的排料口连通的第二进料口,筛分设备内设置有第一筛网、以及位于第一筛网下方的第二筛网,第一筛网经所述筛分设备的第一出料口延伸至筛分设备的外部,第二筛网经所述筛分设备的第二出料口延伸至筛分设备的外部。本发明利用清洗杆的结构特点实现了保护药材和提高清洗效果、清洗效率的目的,同时,筛分设备能够进一步分离中药材上的附着物,并在分离过程中吹扫中药材,提高了分离效果,并减少了中药材上残留的水分,显著地提高了中药材的清洗、加工效率。
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公开(公告)号:CN110236213A
公开(公告)日:2019-09-17
申请号:CN201910650803.4
申请日:2019-07-18
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
Abstract: 本发明提供了一种多级桑叶消毒机构,涉及蚕桑机械领域。该多级桑叶消毒机构包括消毒组件,提升组件和多功能组件,多功能组件包括承载箱、第一管道、第二管道以及输送件,承载箱内设有承载空间,第一管道与第二管道连接并连通,且均与承载箱连接并穿过承载空间,输送件与承载箱连接,并设置于承载空间中,第一管道与第二管道分别设置于输送件两侧,消毒组件与提升组件连接,提升组件与输送件连接,消毒组件用于桑叶消毒,提升组件将消毒后的桑叶提升至输送件,输送件将消毒后的桑叶输送至承载空间内并处于第一管道与第二管道之间,本发明提供的多级桑叶消毒机构其旨在改善现有的桑叶消毒效果差,工作人员劳动强度大的问题。
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公开(公告)号:CN110226570A
公开(公告)日:2019-09-13
申请号:CN201910688930.3
申请日:2019-07-29
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
IPC: A01K67/04
Abstract: 本发明提供了一种循环养蚕架及循环养蚕设备,涉及农业领域。循环养蚕架包括:蚕架及多个蚕台,蚕架包括连接架、驱动件、多个传动件及多个平衡件,多个传动件与驱动件连接,多个传动件与多个平衡件一一对应的铰接,平衡件远离传动件的一端与连接架滑动连接,多个蚕台与多个传动件一一对应地连接。在本发明中,多个平衡件与多个传动件一一对应地连接,平衡件一端与连接架滑动连接,另一端与传动件连接,当传动件在驱动件的驱动件带动蚕台在沿连接架转动时,平衡件一端相对于连接架滑动,另一端与传动件铰接的相互抵持,能够提高传动件在传动过程中的稳定性,防止蚕台在移动过程中发生侧翻,提高循环蚕架工作的稳定性。
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