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公开(公告)号：CN218747761U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202223149829.7
申请日：2022-11-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了基于五连杆机械臂的自动消杀机器人，包括履带式移动底盘，履带式移动底盘的上表面安装有药剂储存箱和五连杆机械臂，药剂储存箱的上方设置有屏幕支架，屏幕支架固定安装在履带式移动底盘上，屏幕支架的顶端固定装配有操作屏幕。该基于五连杆机械臂的自动消杀机器人，通过以履带式移动底盘为载体，带动整机进行室内外移动，提升该机器人对室内空间环境的适应能力，在履带式移动底盘上部安装五连杆机械臂，通过三个关节电机控制五连杆机械臂的全方位移动，提升喷雾器喷头的喷洒范围，方便对不同大小的房间进行消毒，防止消毒液喷洒后出现一些死角。
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公开(公告)号：CN211513177U
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202020144977.1
申请日：2020-01-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61N5/10
Abstract: 本实用新型胸腹表面呼吸运动信号超分辨电路，属于精密仪器和胸腹部放射治疗技术领域；该电路包括信号转换模块，相位差多输出模块，电阻链多相位生成模块，多相位正弦方波转换模块，多相位融合逻辑门模块和二次超分辨模块；这些模块作为一个整体，缺一不可，共同实现了将一个周期的呼吸运动信号变成多个周期的方波信号，即实现了对胸腹表面呼吸运动信号的超分辨，这个结果所能够带来的进一步技术优势在于，在多个呼吸周期过程中，通过判断方波信号的频率变化即可判断呼吸频率的变化，更重要的是，由于超分辨方波的周期远小于呼吸运动周期，因此能够在更短时间内，即小于一个呼吸周期的时间范围内，判断出呼吸频率的变化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211513175U
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202020144973.3
申请日：2020-01-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61N5/10
Abstract: 本实用新型一种胸腹表面呼吸运动信号错相位超分辨电路属于精密仪器和胸腹部放射治疗技术领域；该电路包括信号转换模块，相位差多输出模块，电阻链多相位生成模块，多相位正弦方波转换模块和多相位融合逻辑门模块；这些模块作为一个整体，缺一不可，共同实现了将一个周期的呼吸运动信号变成多个周期的错相位方波信号，且相位相差错相位超分辨方波输出信号的四分之一周期；即实现了对胸腹表面呼吸运动信号的超分辨，这个结果所能够带来的进一步技术优势在于，在多个呼吸周期过程中，通过判断方波信号的频率变化即可判断呼吸频率的变化，更重要的是，由于超分辨方波的周期远小于呼吸运动周期，因此能够在小于一个呼吸周期的时间范围内判断呼吸频率变化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211513176U
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202020144976.7
申请日：2020-01-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61N5/10
Abstract: 本实用新型一种胸腹表面呼吸运动信号准相位超分辨电路，属于精密仪器和胸腹部放射治疗技术领域；该电路包括信号转换模块，相位差多输出模块，电阻链多相位生成模块，多相位正弦方波转换模块和多相位融合逻辑门模块；这些模块作为一个整体，缺一不可，共同实现了将一个周期的呼吸运动信号变成多个周期的准相位方波信号，且相位相差准相位超分辨方波输出信号的零周期；即实现了对胸腹表面呼吸运动信号的超分辨，这个结果所能够带来的进一步技术优势在于，在多个呼吸周期过程中，通过判断方波信号的频率变化即可判断呼吸频率的变化，更重要的是，由于超分辨方波的周期远小于呼吸运动周期，因此能够在小于一个呼吸周期的时间范围内判断呼吸频率变化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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