公开(公告)号：CN218747761U

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202223149829.7

申请日：2022-11-25

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 陈睿 ,  孙泽洲 ,  邓朝元 ,  宋鑫 ,  岳强 ,  王睿轩 ,  姜志鹏

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J13/06 ,  A61L2/18

Abstract: 本实用新型公开了基于五连杆机械臂的自动消杀机器人，包括履带式移动底盘，履带式移动底盘的上表面安装有药剂储存箱和五连杆机械臂，药剂储存箱的上方设置有屏幕支架，屏幕支架固定安装在履带式移动底盘上，屏幕支架的顶端固定装配有操作屏幕。该基于五连杆机械臂的自动消杀机器人，通过以履带式移动底盘为载体，带动整机进行室内外移动，提升该机器人对室内空间环境的适应能力，在履带式移动底盘上部安装五连杆机械臂，通过三个关节电机控制五连杆机械臂的全方位移动，提升喷雾器喷头的喷洒范围，方便对不同大小的房间进行消毒，防止消毒液喷洒后出现一些死角。