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公开(公告)号:CN206344229U
公开(公告)日:2017-07-21
申请号:CN201621118724.7
申请日:2016-10-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及碳纤维复合材料机器人制孔排屑技术领域,公开了一种机器人制孔末端执行器的排屑装置,包括:夹紧单元和风送单元。夹紧单元包括:支撑架、夹紧头,夹紧头通过第一普通螺栓与支撑架固定;风送单元包括:风机、排屑漏斗、风压转换器、筛网体、风压转换器上盖、容屑器上盖、容屑器及托板,风压转换器通过紧定螺钉与托板固定,容屑器在托板的容槽里,容屑器的上盖与风压转换器下端贴合。本实用新型,可以在钻孔过程中及时高效、自动排出钻屑,减少钻屑与孔壁摩擦的时间及有利于降低钻削温度,从而提高机器人钻孔质量,又能防止易导电的碳纤维钻屑进入电气设备发生短路。