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公开(公告)号：CN118576445A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410938689.6
申请日：2023-08-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本申请一种伸缩板件及具有该伸缩板件的脑电图检查椅涉及脑电图检测医疗器械技术领域；所述伸缩板件，包括插条、活动板和第一螺旋弹簧，所述脑电图检查椅具有所述伸缩板件；在支撑下巴后，支撑结构通过绑带、勾面魔术贴和毛面魔术贴的设计，捆绑在患者头部，同时采用水平弯折调节组件进行连接，通过水平弯折调节组件内的多段可翻转转动的折叠子杆，随患者移动，一起进行水平方位前后左右位置的自动改变，进行改变支撑位置，便于检查时水平面任意支撑位置的改变，满足不同的支撑需求，同时其调节无需人工手动进行实现，仅通过患者自身的移动实现调节，使用方便；通过给电磁铁通电，产生磁力驱动，实现快速制动，进行固定调节位置。
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公开(公告)号：CN115657459A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202210894104.6
申请日：2019-08-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明一种自适应稳定平台属于精密仪器技术领域；所述自适应稳定平台，包括台面、位于台面下方中心位置的支撑，所述台面和支撑之间通过万向节连接；所述台面的下方还设置有成阵列分布的气嘴；所述气嘴包括上部气道、阀门套筒、下部气道和支架；上部气道顶部开口，底部封闭，侧壁下方设置有多个进气口；下部气道顶部封闭，底部连接外部供气设备，侧壁上方设置有多个出气口；上部气道和下部气道上下同轴设置，所述阀门套筒同时包裹在上部气道侧壁下方和下部气道侧壁上方，且能够沿上部气道和下部气道所在方向运动；本发明一种自适应稳定平台，实现了在不需要控制算法的条件下，平台的自适应稳定。
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公开(公告)号：CN110543015B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201910845157.7
申请日：2019-09-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G02B27/00
Abstract: 本发明一种非三维成像双目视觉红外图像目标跟踪装置与方法属于图像处理、目标跟踪技术领域。该装置包括沿光线传播方向依次设置的准直镜和半反半透镜，还包括设置在半反半透镜透射光路上的第一成像物镜和第一图像传感器，第一图像传感器的像面与第一成像物镜的焦平面重合；还包括设置在半反半透镜反射光路上的反射棱镜、第二成像物镜和第二图像传感器，第二图像传感器的像面与第二成像物镜的焦平面重合；第一图像传感器能够旋转；该方法首先利用第二图像传感器判断目标是否转动，在无转动的情况下，通过第一图像传感器获得的两个参数，来判断目标是否沿或垂直半径方向存在运动；本发明能够对非转动目标的二维运动方向进行识别，用于实现目标跟踪。
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公开(公告)号：CN113238144A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110682507.X
申请日：2021-06-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/316
Abstract: 本发明公开了一种基于多音信号的非线性模拟电路的故障诊断系统，涉及电路故障诊断系统领域，包括核心处理器、LCD液晶显示器、多音信号发生器、数据采集单元以及上位机软件。核心处理器分别连接LCD液晶显示屏、多音信号发生器和数据采集单元以及通过USB与上位机相连。上位机软件主要完成信息显示、状态参数设置、神经网络训练、信号发生、数据采集、数据处理、故障自诊断、电路扫频分析以及其它功能软件设计。本发明是一种基于多音信号的非线性模拟电路的故障诊断系统，具有处理速度快、性价比高、可靠性高等优点。核心处理器在外围器件的配合下能很好的实现对目标电路进行电路故障诊断、故障信息存储、电路频率特性分析，配合上位机软件和多音信号发生器，实现了非线性模拟电路的故障诊断，相比与传统诊断仪器，可靠性更靠，效率也明显提高，可以应用在军事、航空航天和医疗等重要领域。
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公开(公告)号：CN111275019A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010159454.9
申请日：2020-03-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明一种微弱信号噪声剥离方法属于数字信号处理技术领域，该方法构建了五个全新的评价函数，这些评价函数或能够评价有用信号的自相关性，或能够评价有用信号、干扰信号和噪声信号中两种信号的互相关性，相关性越高，评价函数值越大，相关性越低，评价函数值越小，利用这个原理，通过选择最大或最小评价函数所对应的有用信号估计值，即可将有用信号从干扰信号中剥离，仿真结果表明，剥离出的有用信号与真值较为接近；如果噪声信号与有用信号之间的相关性进一步降低，那么本发明方法的效果会更理想。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109188907A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811074461.8
申请日：2018-09-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种应用于稳定平台控制系统的遗传退火粒子群混合算法，属于一种稳定平台控制系统算法。本发明针对现有的缺陷，提供了一种控制效果好、响应迅速、抗干扰能力强、精度高、超调小、收敛速度快的控制算法。本发明中，随机产生初始解群，将各个粒子位置解带入ADRC算法中，以本发明适应度函数形式确定各个粒子对应的适应度值和全局极值；更新粒子速度和位置，重复上述操作，更新当前个体极值和前全局极值；计算给定粒子新旧位置的适应度之差E，差值小于0，接受新解；差值大于0，则以exp(-E/T)>rand(0，1)概率性接受新解，直至达到平衡状态，输出最优全局极值，即得到自抗扰控制器最优参数。本发明主要用于稳定平台的粒子群优化。
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公开(公告)号：CN102087337B
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN200910073346.3
申请日：2009-12-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Inventor： 林海军
IPC: G01R31/316 , G06N3/12
Abstract: 非线性模拟电路诊断激励的退火遗传优化方法。模拟电路普遍存在的非线性及软故障等难以诊断的特性，使得它的故障诊断理论和方法还很不完善，在一定程度上成为制约集成电路测试的瓶颈。本发明，先确定被测非线性模拟电路的各种状态；各状态的被测非线性模拟电路施加多频激励信号，同时对输入、输出信号进行测量，得到采样数据序列，经过数据处理得到被测电路各故障状态下对应的前n阶沃尔特拉Volterra频域核；把测试激励信号的参数选择作为优化问题，以某一激励信号下各种故障状态的响应的集总欧氏距离作为对该信号的评价函数，用退火遗传优化方法进行测试激励信号的优化，最终得到优化了的激励信号参数。本发明用于电子线路的故障诊断。
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公开(公告)号：CN101813747A
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN200910072333.4
申请日：2009-06-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
Inventor： 林海军
IPC: G01R31/316 , G06N3/02 , G06N3/08
Abstract: 基于维纳核和神经网络的非线性模拟电路故障诊断方法。现有的非线性系统的数学描述很困难，没有统一的描述方法。本发明涉及非线性模拟电路的特征提取、模式识别和故障诊断技术，确定被测非线性模拟电路的故障状态集；依次求得各故障状态的前n阶维纳核；建立BP神经网络，用各状态编码及对应的n阶维纳核训练神经网络；求待诊断电路的前n阶维纳核，此核作为神经网络的输入，网络的输出即为诊断结果。本发明可提取Volterra级数不能描述的一部分非线性电路的特征，且输出展开级数项之间相互正交，特征提取和数据处理较简单，诊断系统泛化能力强，准确性高，实用性强。本发明用于电子线路的故障诊断。
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公开(公告)号：CN118806281A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410938240.X
申请日：2024-07-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于PSO‑SVM算法的改进EWT用于抑郁情绪识别的方法，涉及脑电信号的特征提取与分类领域。该方法选取静息态脑电128通道中最能体现抑郁脑电异常的脑前额叶的Fpz通道，基于Morlet小波对EWT进行改进，使用改进的EWT对脑电信号进行了准确的节律分解，有效提取脑电信号Alpha节律中频带功率、频带功率比、香农熵、置换熵、LZ复杂度及方差的六类与抑郁相关联的脑电特征，最后基于PSO‑SVM算法对已提取出的多域特征进行抑郁的识别分类。最终在MODMA公开数据集中取得81.25％的准确率，有效提高了在脑电信号Alpha节律中抑郁情绪识别的准确率，降低了计算复杂度。
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公开(公告)号：CN117204858A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311154779.8
申请日：2023-09-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明脑电图电极固定装置及其电极固定、推送和头部限位结构涉及脑电检测医疗器械技术领域；通过支撑结构和横梁结构的配合使用，能够方便调节电极固定结构的位置，便于覆盖在患者的头部，与传统电极固定帽相比，不需要医护人员手动佩戴；通过电极固定结构和推送结构的配合，能够使电极紧密贴合在患者头部，以适应不同头型和不同头部大小的患者，解决了现有技术无法紧密贴合头部的问题；头部限位结构能够对患者头部起到定位限位作用，避免检查时头部偏移造成的误差，并且检查时自动对头部限位，起身时自动松开，解决了现有技术需要医护人员手动固定患者头部的麻烦问题，使用更加方便。
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