公开(公告)号：CN208746276U

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201821534826.6

申请日：2018-09-20

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 戴野 ,  张惠兵 ,  于洋涛 ,  曲文印 ,  魏文强 ,  张瀚博

IPC: B64G1/64

Abstract: 本实用新型涉及一种小型在轨卫星捕获对接机构，由内齿轮，小齿轮，步进电机，转动锥形框架，滚针轴承，锥形机架，挡片，滚子，导轨，减震弹簧，环形支撑架，电磁铁等组成。步进电机通过与内啮合的内齿轮与小齿轮相连，为母星捕获机构提供动力。挡片安装在与滚针轴承和母星锥形机架相连的转动锥形框架上,可以实现锁紧和开放的功能。连杆式弹簧缓冲装置由滚子，导轨和减震弹簧共同构成,与焊接在子星锥形机架内表面的环形支撑架相连，当连杆式弹簧缓冲装置被压缩进槽内时，环形支撑架可起到抵抗减震弹簧弹力的支撑作用。通过对均匀分布在母星锥形机架和子星锥形机架内外表面的三对电磁铁通断电，可以实现母星与子星的紧密贴合与开放分离的功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN205675070U

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201620523183.X

申请日：2016-06-02

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 戴野 ,  梁辰 ,  曲文印 ,  冯晨 ,  王正印 ,  李想

IPC: B62B3/02 ,  B62B5/00 ,  B62B5/06

Abstract: 本实用新型涉及一种嵌套伸缩式载物车机构，由左载物板，中载物板，右载物板，右把手，左把手，减震弹簧和橡胶履带组成。中载物板嵌套在左载物板和右载物板中，可以实现载物板的伸缩。把手分为左把手和右把手两部分，并且采用嵌套结构，为了配合运输车载物板的伸缩，在左把手和右把手上设有卡销孔，通过卡销可以固紧把手，使小车伸缩后能够得到固定，从而避免运输车的震动而导致结构不稳。减震弹簧和橡胶履带都起减震作用，通过调节把手和载物板的宽度，可以将小车整体进行伸缩，以适应特殊通道和狭小过道。

公开(公告)号：CN205801287U

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201620523184.4

申请日：2016-06-02

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 戴野 ,  曲文印 ,  梁辰 ,  冯晨 ,  王正印 ,  李想

IPC: B62D55/08 ,  B62D55/24

Abstract: 本实用新型涉及一种前翘式履带行走机构，由软质橡胶履带，履带限位滚筒，前翘式固定机架，套筒减震装置，软质橡胶滚子，载物底板和把手组成。软质橡胶履带具有良好的减震性，2条履带平行放置，与地面接触面积大，有良好的稳定性，同时每根软质橡胶滚子的两端都安放有一个套筒减震装置，在外力作用履带时，软质橡胶滚子会上下运动，起减震作用；履带限位滚筒主要是为了防止履带与前翘式机架之间发生摩擦，载物底板上面可以用来放置车斗，在车斗内盛放货物，把手用来施加外力使机构行进，前翘式履带行走机构可以较方便地使用在楼梯等不平坦道路上，节省爬楼梯时的人力消耗。

公开(公告)号：CN205675089U

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201620523182.5

申请日：2016-06-02

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 戴野 ,  曲文印 ,  梁辰 ,  王正印 ,  李想 ,  冯晨

IPC: B62B5/02 ,  B62D55/075 ,  B62D55/108

Abstract: 本实用新型涉及一种三级整合辅助减震机构，由履带，滚子，套筒，机架，大弹簧，底板，下轴座，上轴座和小弹簧组成。三级整合辅助减震机构中包括履带减震结构、套筒弹簧减震结构和底板减震结构。履带和滚子均由软质橡胶制成，因此履带和滚子具有一定的减震缓冲性能；套筒减震结构由套筒，上轴座，下轴座和小弹簧组成，轴承和轴由两个轴座和螺母固定，在上轴座和下轴座上装有小弹簧，运动过程中通过小弹簧可对滚子起到阻尼作用，进而起到减震效果；底板减震结构由底板和大弹簧组成，底板上方用来安放车斗，底板下方共安放了14个大弹簧用来支撑底板，在运动过程中14个大弹簧共同作用来支撑底板和货物的重量，从而实现减震的目的。

公开(公告)号：CN204715476U

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201520315526.9

申请日：2015-05-18

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 戴野 ,  孟博洋 ,  曲文印 ,  方舒婷

IPC: E03C1/12 ,  E03C1/122 ,  E03C1/23

Abstract: 本实用新型涉及一种半球塞式分流节水器，由分流半球塞，半球面形金属槽，集水导管，排水导管，集水箱，溢水管，小型排水泵，出水软管和启闭开关组成，当向左旋开分流半球塞后，洗漱池与排水导管连通，水流将沿排水导管直接从下水地漏中排出；当向右旋开分流半球塞后，洗漱池与集水导管连通，水流将沿集水导管汇入到集水箱中；当集水箱中的水位达到溢流口的高度时，水流将沿着溢流管从排水导管中排掉，从而防止水从集水箱顶部溢出。排水泵会将集水箱中的水抽出，出水的速度可以通过调节启闭开关的位置来控制，水流可通过出水软管导入到拖布桶或坐便等容器中进行污水再利用。