公开(公告)号：CN205801287U

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201620523184.4

申请日：2016-06-02

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 戴野 ,  曲文印 ,  梁辰 ,  冯晨 ,  王正印 ,  李想

IPC: B62D55/08 ,  B62D55/24

Abstract: 本实用新型涉及一种前翘式履带行走机构，由软质橡胶履带，履带限位滚筒，前翘式固定机架，套筒减震装置，软质橡胶滚子，载物底板和把手组成。软质橡胶履带具有良好的减震性，2条履带平行放置，与地面接触面积大，有良好的稳定性，同时每根软质橡胶滚子的两端都安放有一个套筒减震装置，在外力作用履带时，软质橡胶滚子会上下运动，起减震作用；履带限位滚筒主要是为了防止履带与前翘式机架之间发生摩擦，载物底板上面可以用来放置车斗，在车斗内盛放货物，把手用来施加外力使机构行进，前翘式履带行走机构可以较方便地使用在楼梯等不平坦道路上，节省爬楼梯时的人力消耗。

公开(公告)号：CN205675089U

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201620523182.5

申请日：2016-06-02

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 戴野 ,  曲文印 ,  梁辰 ,  王正印 ,  李想 ,  冯晨

IPC: B62B5/02 ,  B62D55/075 ,  B62D55/108

Abstract: 本实用新型涉及一种三级整合辅助减震机构，由履带，滚子，套筒，机架，大弹簧，底板，下轴座，上轴座和小弹簧组成。三级整合辅助减震机构中包括履带减震结构、套筒弹簧减震结构和底板减震结构。履带和滚子均由软质橡胶制成，因此履带和滚子具有一定的减震缓冲性能；套筒减震结构由套筒，上轴座，下轴座和小弹簧组成，轴承和轴由两个轴座和螺母固定，在上轴座和下轴座上装有小弹簧，运动过程中通过小弹簧可对滚子起到阻尼作用，进而起到减震效果；底板减震结构由底板和大弹簧组成，底板上方用来安放车斗，底板下方共安放了14个大弹簧用来支撑底板，在运动过程中14个大弹簧共同作用来支撑底板和货物的重量，从而实现减震的目的。

公开(公告)号：CN205675070U

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201620523183.X

申请日：2016-06-02

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 戴野 ,  梁辰 ,  曲文印 ,  冯晨 ,  王正印 ,  李想

IPC: B62B3/02 ,  B62B5/00 ,  B62B5/06

Abstract: 本实用新型涉及一种嵌套伸缩式载物车机构，由左载物板，中载物板，右载物板，右把手，左把手，减震弹簧和橡胶履带组成。中载物板嵌套在左载物板和右载物板中，可以实现载物板的伸缩。把手分为左把手和右把手两部分，并且采用嵌套结构，为了配合运输车载物板的伸缩，在左把手和右把手上设有卡销孔，通过卡销可以固紧把手，使小车伸缩后能够得到固定，从而避免运输车的震动而导致结构不稳。减震弹簧和橡胶履带都起减震作用，通过调节把手和载物板的宽度，可以将小车整体进行伸缩，以适应特殊通道和狭小过道。