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公开(公告)号：CN103935450A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410173714.2
申请日：2014-04-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B62M1/10
Abstract: 本发明涉及一种助力自行车。传统成本较高，不易于推广。助力自行车的组成包括：车架、车轮，所述的车轮轮毂（2）上设有能量储存系统，所述的车轮轮毂左端连接能量释放系统，所述的车轮轮毂右端具有能量输入系统，所述的能量储存系统包括卷簧（1），所述的卷簧安装在轮毂内，所述的卷簧由弹簧盒盖（14）盖住，所述的轮毂中的内轴（25）上安装有棘轮（8），所述的棘轮与棘轮拨爪（7）连接，所述的内轴上安装有中心齿轮（12），所述的中心齿轮经惰轮（5）与内啮合齿轮（4）传动连接，所述的能量输入系统、能量释放系统均.连接车把上的手闸。本发明应用于助力自行车。
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公开(公告)号：CN100517289C
公开(公告)日：2009-07-22
申请号：CN200510009755.9
申请日：2005-02-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F13/40
Abstract: 总线转换电路，由VME规范可以知道，VME系统中的插板根据其功能可分为四种类型：系统控制板、CPU板、存储器板和输入/输出板。每个VME系统必须有一块系统控制板。本发明总线转换电路，所述的电路结构为基于PC104总线的子、母板结构，包括PC104总线的微处理器CPU的电路，所述的总线转换电路采用大规模可编程逻辑器件CPLD，编程构成专用电路，包括译码及时序逻辑控制电路，VME总线时序生成电路，VXI总线数据/地址空间扩展电路，VXI寄存器电路，VXI扩展组件，由数据传输总线DTB、DTB仲裁总线、优先中断总线和实用总线4组总线完成PC104总线到VXI总线时序的转换，实现PC104总线对VXI总线的控制。本发明用作PC104总线的VXI总线接口电路。
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公开(公告)号：CN111275019B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202010159454.9
申请日：2020-03-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明一种微弱信号噪声剥离方法属于数字信号处理技术领域，该方法构建了五个全新的评价函数，这些评价函数或能够评价有用信号的自相关性，或能够评价有用信号、干扰信号和噪声信号中两种信号的互相关性，相关性越高，评价函数值越大，相关性越低，评价函数值越小，利用这个原理，通过选择最大或最小评价函数所对应的有用信号估计值，即可将有用信号从干扰信号中剥离，仿真结果表明，剥离出的有用信号与真值较为接近；如果噪声信号与有用信号之间的相关性进一步降低，那么本发明方法的效果会更理想。
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公开(公告)号：CN109279344B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201811211692.9
申请日：2018-10-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种手爪可伸缩的多功能的机械手，包括支撑结构A和平移结构B通过燕尾槽轨道连接，平移结构B与上夹板C通过平移结构B内电机输出轴和平移结构B另一端固定轴连接，上夹板C与下夹板D通过安装在上夹板C的电机输出轴和下夹板D固定轴连接，固定轴上安装光轴夹紧装置。机械手右侧平移结构E、上夹板F和下夹板G连接方式与左侧相同。该机械手可以实现对圆柱体和高度不同的长方体等多种规则形状物体的抓取，增加了搬运机械手的通用性，可应用于搬运机器人领域。
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公开(公告)号：CN117204858A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311154779.8
申请日：2023-09-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明脑电图电极固定装置及其电极固定、推送和头部限位结构涉及脑电检测医疗器械技术领域；通过支撑结构和横梁结构的配合使用，能够方便调节电极固定结构的位置，便于覆盖在患者的头部，与传统电极固定帽相比，不需要医护人员手动佩戴；通过电极固定结构和推送结构的配合，能够使电极紧密贴合在患者头部，以适应不同头型和不同头部大小的患者，解决了现有技术无法紧密贴合头部的问题；头部限位结构能够对患者头部起到定位限位作用，避免检查时头部偏移造成的误差，并且检查时自动对头部限位，起身时自动松开，解决了现有技术需要医护人员手动固定患者头部的麻烦问题，使用更加方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109450211A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201910017615.8
申请日：2019-01-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种永磁辅助同步磁阻电机结构，包括：定子铁心、辅助槽、转子冲片、U型槽、电机轴、定子绕组、导条、中心磁桥、消磁导体和永磁体，辅助槽对称分布在定子铁心上，转子冲片上沿圆周方向均匀分布有P组U型槽，在U型槽的切向槽内置永磁体，在U型槽中心线设有中心磁桥，在每组U型槽两端设有半圆弧状槽口，半圆弧状槽口内置导条，用于固定转子冲片位置，在转子冲片上，对应每组U型槽的下方设有消磁导体，辅助槽对称分布在定子铁心上，转子冲片由U型槽、永磁体、导条、中心磁桥和消磁导体构成，转子冲片上沿圆周方向均匀分布有P组U型槽，在U型槽的切向槽内置永磁体。
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公开(公告)号：CN103897345A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410084952.6
申请日：2014-03-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: TiO2/PU-EP复合材料的制备方法。热固性环氧树脂是高分子聚合物基体材料领域中应用最早也是最广泛的复合材料，但未改性的环氧树脂聚合物在性能上的某些缺点使得其在很多重要领域的应用受到局限。本发明方法包括：（1）纳米TiO2进行表面改性：采用硅烷偶联剂KH-550、KH-560、KH-570和钛酸酯201（TCA201）分别对纳米TiO2进行表面改性；（2）聚合物PU-EP基体的制备：采用环氧树脂EP作为反映基体，以甲基四氢苯酐MeTHPA为固化剂，聚氨酯PU为增韧剂，制备PU-EP聚合物；（3）TiO2/PU-EP复合材料的制备。本发明用于TiO2/PU-EP复合材料的制备。
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公开(公告)号：CN203401970U
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201320200931.7
申请日：2013-04-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种单腿残疾人专用辅助驾驶装置，可实现单腿残疾人利用单脚控制驾车的目的。本装置由新油门踏板、新刹车踏板、挡板、连杆、固定杆、固定轴、复位弹簧、支架、旋转轴Ⅰ、旋转轴Ⅱ、阻挡轴、弹性皮绳组成。当需要车前进时，脚掌前方用力，即可使车的原油门踏板被踩下；当需要车停止时，脚掌后方用力，即可使车的原刹车踏板被踩下；当行驶过程中遇到需紧急刹车的突发事件时，脚会大力向前踩下，使车的原油门踏板被松开，同时原刹车踏板被踩下，实现了紧急情况下油门松开、紧急刹车的动作，化险为夷，提高了残疾人驾车的安全系数。
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公开(公告)号：CN209200900U
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201920029618.9
申请日：2019-01-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种永磁辅助同步磁阻电机结构，包括：定子铁心、辅助槽、转子冲片、U型槽、电机轴、定子绕组、导条、中心磁桥、消磁导体和永磁体，辅助槽对称分布在定子铁心上，转子冲片上沿圆周方向均匀分布有P组U型槽，在U型槽的切向槽内置永磁体，在U型槽中心线设有中心磁桥，在每组U型槽两端设有半圆弧状槽口，半圆弧状槽口内置导条，用于固定转子冲片位置，在转子冲片上，对应每组U型槽的下方设有消磁导体，辅助槽对称分布在定子铁心上，转子冲片由U型槽、永磁体、导条、中心磁桥和消磁导体构成，转子冲片上沿圆周方向均匀分布有P组U型槽，在U型槽的切向槽内置永磁体。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209057088U
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201822166653.3
申请日：2018-12-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型提供了一种隔音散热的开关磁阻电机结构。本实用新型包括定子、转子、隔音外壳；定子齿顶部开两个正方形通风口，转子轭部添加6个磁障，电机定子外部套一层隔音外壳，所述正方形通风口在每个定子齿顶端对称分布两个，所述的磁障沿磁力线方向分布，所述的隔音外壳与定子相连，隔音外壳为非导磁材料，例如铅、铝等材料，其技术要点在于：定子齿顶部通风口通风冷却，降低电机内部发热问题；转子轭部添加磁障，可以增加轭部磁通密度，增加转子的平均转矩；定子外部连接隔音外壳，隔音外壳为非导磁隔音材料，隔音外壳与电机定子之间为空气间隙，并用非导磁材料相连接，噪声经过空气间隙可以被有效的消减，从而达到隔音的效果。
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