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公开(公告)号：CN115114804A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210894759.3
申请日：2022-07-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 一种基于马尔可夫状态转移的水面无人巡逻艇多态系统建模方法。为了准确评估用频系统的可靠性，本文将以船用用频系统为研究对象，以常规区域巡逻为任务，以电磁环境为研究背景展开可靠性研究。一种基于马尔可夫状态转移的水面无人巡逻艇多态系统建模方法。首先，将系统多态性理论引入了电磁环境下的用频系统中，对用频设备的多种状态进行了有效划分。其次，将电磁环境对用频设备状态转移过程的影响通过状态转移矩阵进行了准确描述。然后，基于电磁环境下状态转移矩阵建立了用频设备和系统可靠性建模。最后，利用工程算例对可靠性模型进行验证，并针对系统的结果提出了多维度分析及建议。
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公开(公告)号：CN113514547A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110754120.0
申请日：2021-07-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于声振法的高铁制动片无损检测方法，属于深度学习领域。为了针对高铁制动片的各种缺陷，而提出一种基于声振法的高铁制动片无损检测方法，对高铁刹车片施加激励，通过传感器获得高铁刹车片的振动信号，并得到振动信号的时域和频域图像数据；计算时域信号和频域信号的各个统计参数；对计算出的统计参数进行数据降维和特征提取，并选择与缺陷信号相关的特征参数进行统计；利用深度学习方法和SVM方法对刹车片振动特征参数进行分析、训练，得到刹车片分析的结果；通过得到的训练结果进行高铁制动片无损检测，若检测结果不涉及缺陷信号相关特征参数，则认为高铁制动片无损。本发明能快速且精确检测制动片的使用寿命。
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公开(公告)号：CN111707679A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010584445.4
申请日：2020-06-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供一种适用于大型粮仓中，能够实现实时、在线、无损检测苞谷含水率的方法，克服了现有的多数检测方法存在随机取样，损坏苞谷品质等问题。本发明主要以大型粮仓为研究背景，苞谷含水率为研究对象，包括多个检测探头和显示模块。首先采集粮仓的基本图形信息，依据Smart3DCapture全自动三维建模系统绘制出模型图，导入到显示模块；接着将检测探头放置在粮仓的不同位置，获取粮仓不同位置处苞谷含水率对应的数据，并通过蓝牙模块传输到显示模块；在显示模块中的粮仓三维模型图中标记检测探头的位置和探头之间的距离；无线传输数据经过接收端中ARM单片机处理后显示相应的含水率大小；最后利用数据拟合和结合粮仓模型显示模块绘制出粮仓整体含水率分布图。
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公开(公告)号：CN106198321A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610541945.3
申请日：2016-07-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: G01N15/00 , G01N15/0205 , G01N15/0211 , G01N2015/03
Abstract: 本发明提供了一种模型构建方法和光散射成分检测方法。模型构建方法包括：选择预定浓度且颗粒物粒径分布均匀的流体介质样品，去除样品中的杂质，在颗粒物粒径大于预定阈值的情况下对样品进行超声波均质至微米级别；将样品置于光学显微镜下，移动样品以截取多组视野图像。对获取的多组视野图像进行色调及灰度调整；利用进行色调及灰度调整后的多组视野图像，获取样品的颗粒物粒径分布；根据样品的颗粒物粒径分布，建立多粒径分布颗粒物光散射特性模型。本发明的上述技术能够充分考虑多粒径分布的存在对流体介质中颗粒物光散射的影响，可以得到更为准确的光散射检测结果。
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公开(公告)号：CN105868540A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610176440.1
申请日：2016-03-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: G06F19/704 , G06K9/6269
Abstract: 本发明涉及应用智能支持向量机对多环芳烃性质/毒性的预测方法，该方法根据已测的多环芳烃的分子结构，利用定量构效关系技术，建立多环芳烃环化指标预测模型和多环芳烃致癌性预测模型，应用支持向量机算法，实现了对小样本、非线性、高维问题的处理。并采用网格搜索法、遗传算法、粒子群算法优化模型，避免了参数的影响，进一步增加模型的准确性。本发明利用智能优化支持向量机可以快速的预测未知多环芳烃的性质和毒性，相比传统的毒理性测试实验提高了测试效率，相比于传统的统计预测法提高了泛化能力。相比正常算法避免了参数影响。实现了程序化，能为多环芳烃的环境评价提供可参考的决策性依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103445794A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310412282.1
申请日：2013-09-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B5/16
Abstract: 基于图像刺激的反应时测试仪。当前的反应时测试仪，普遍采用彩色光源作为视觉刺激信号，形式单调，客观性差，职业区分度低，不符合生产、生活中的实际情况，难以反映不同职业受试者在特定条件下的反应时间，影响了相关领域反应时的深入研究和广泛应用。本发明的组成包括：主机箱（1），所述的主机箱中装有主控单元（3）、通信单元（4）、响应单元（5）、人机界面（6）和供电单元（7），所述的主控单元分别与所述的通信单元、所述的响应单元和所述的人机界面连接，所述的供电单元为主机箱供电，所述的通信单元遥控所述的显示终端（2）。本发明用于测定人机反应时间。
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公开(公告)号：CN101984351A
公开(公告)日：2011-03-09
申请号：CN201010270198.7
申请日：2010-09-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N27/72
Abstract: 本发明涉及一种铁精粉磁性铁品位测定方法及其测定装置，欲解决现有方法工序繁琐、需要多种特定试剂、成本高等问题。本发明基于自感式电感传感器工作原理，采用被测铁精粉样品作为螺线管型电感线圈的铁芯，将铁粉样品置于线圈之中，测量线圈电感时施加低频三角波信号，由于信号为低频，线圈可等效为电感和电阻串联电路，三角波通过电感时波形变为方波，三角波通过电阻时波形仍为三角波，当铁品位发生变化时，方波信号是与铁品位相关的信号，而线圈电阻产生的三角波信号不变，最终可得出被测铁精粉磁性铁的品位值。本发明可用于铁品位的实时测试，能简化测量过程。
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公开(公告)号：CN113340831A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110505065.1
申请日：2021-05-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种牛乳中酵母菌和大肠杆菌的紫外光谱特征分析及定量检测方法。现有的乳品行业中大肠杆菌和真菌检测技术以平板计数法为主，步骤繁琐，耗时耗资的问题。一种牛乳中酵母菌和大肠杆菌的紫外光谱特征分析及定量检测方法，根据预实验方法分析牛乳中微生物紫外光谱吸收特性，获取酵母菌和大肠杆菌混合菌的紫外光谱数据信息；使用snv联合msc方法校正基线漂移和散射问题，并使用二维相关同步谱和异步谱与3D光谱结合的方法解决大肠杆菌特征点红移问题，进而得到大肠杆菌的紫外光谱吸收特征点及特征波段，建立神经网络吸光度与数量的预测模型，以检测酵母菌的数量。本发明具有检测速度快成本低的优点。
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公开(公告)号：CN110144380A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910373734.7
申请日：2019-05-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了一种乳品中大肠埃希氏菌的预测模型，本方法可有效提高特征强度，去除溶剂极性干扰，精准定位大肠埃希氏菌在乳品中的特征吸收峰，去除测定光谱中的高频噪声，矫正因牛乳中生物大分子引起的多元散射问题；第一步将活化后的大肠埃希氏菌接种至玻璃皿中培养至二代菌，扩繁二代菌，配制出不同浓度的待测乳制品菌液，测定菌液的紫外可见光谱；分析得到在紫外可见光区间菌液的特征区间在300nm-550nm；用多元散射法矫正大分子引入的散射；用连续投影法提取特征吸收点；用滑窗平滑法消除高频噪声干扰；用BP神经网络建立预测模型，实验结果表明该模型精确稳定，重复能力强，泛化能力高。
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公开(公告)号：CN110082430A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910476605.0
申请日：2019-06-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N29/07
Abstract: 本发明公开了一种基于相位的水中声管行波场的建立及自适应控制方法，可在水声材料声管中快速并精准的建立行波场，本发明以声管内1号水听器与2号水听器之间的相位差 与其满足行波关系时的相位差(-jkx)做一个差值，作为误差信号调节控制器参数，进而控制次级换能器的输出，次级换能器的输出反过来根据不同的路径影响1号水听器与2号水听器间的相位差，根据的变化再一次调节控制器参数控制次级换能器的输出；以此过程不断循环，直至1号水听器与2号水听器间的相位差满足行波关系时误差信号为0，调节结束；此时次级换能器输出稳定，行波场建立成功，与现有的技术相比，能够同时满足行波场建立的快速和精准两方面的要求。
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