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公开(公告)号：CN116988935B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311251662.1
申请日：2023-09-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双馈感应风力发电机扭振抑制系统及方法，属于风力发电技术领域。本发明的传动链模型包括风轮、传动轴和发电机，根据检测到的风轮转矩Tm和发电机转速nv得到连接轴转矩Ts；阻尼控制单元根据检测的发电机转速nv和发电机额定转速nN的差生成附加转矩Tk，并将所述附加转矩Tk与电磁转矩Te补偿至连接轴转矩Ts中，实现扭振与抑制。本发明能够实现对双馈感应风电系统轴系扭振的抑制，从而提高轴系动态稳定性。
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公开(公告)号：CN112865129B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110387116.5
申请日：2021-04-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02J3/18
Abstract: 本发明提出一种静止式调相机。在本发明中，静止式调相机所指就是调相机的转子也替换成了定子，变成一种新型双定子电机，是一种无转子电机。本发明所提出的静止式调相机脱离了同步或异步运行的状态，同时也脱离了因旋转所产生的一切损耗，所以在一些特高压交流、交直流输电网中可以有独特的作用。本发明所提出的静止式调相机因没有旋转部件，可以脱离启动设备，自身快速启动并单独进行并网，所以结构设计更加灵活，在性能优化方面可选参数更加广泛，在安装检修方面更加简便，在实际运行中更加安全，经济效益更加可观。
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公开(公告)号：CN115765316A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211370885.5
申请日：2022-11-03
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国网黑龙江省电力有限公司 , 国网黑龙江省电力有限公司牡丹江供电公司 , 国家电网有限公司 , 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了多模式重力储能电机散热控制方法，属于重力储能散热领域。本发明检测所述重力储能电机的运行模式，所述运行模式包括低负载下降运行模式、低负载上升运行模式、高负载下降运行模式和高负载上升运行模式；根据重力储能电机的运行模式，选择散热模式，低负载下降运行模式下采用第一散热模型，低负载上升运行模式下采用第二散热模式，高负载下降运行模式下采用第三散热模式，高负载上升运行模式下采用第四散热模式。本发明根据重力储能系统不同的能量转换阶段中重力储能电机的运行状态，选择相匹配的散热模式进行散热，提高了能量转换效率。
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公开(公告)号：CN110046461B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201910349322.X
申请日：2019-04-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供一种同步调相机无功补偿控制仿真方法，首先，在多物理域联合仿真软件中建立电力系统模型，实现电力系统潮流分布的计算；其次，根据同步调相机的形状、结构，采用有限元分析软件建立二维场的有限元模型，求解以实现对同步调相机电磁过程的模拟，获得模拟结果，直至模拟结果满足并网需求的条件，进而建立包含同步调相机的场路耦合仿真模型；最后，在Matlab/Simulink中建立同步调相机励磁控制系统模型，建立场‑路‑网‑控耦合的同步调相机无功补偿仿真系统，实现当电力系统发生故障致使电网电压发生变化时，对同步调相机的励磁系统的控制，发挥同步调相机的无功补偿功能，从而改善电力系统发生故障时的故障深度。本发明通过对同步调相机无功补偿控制过程进行仿真模拟，对同步调相机的励磁控制提供理论指导，从而减少设计失误，节约设计成本。
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公开(公告)号：CN111342477B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010080833.9
申请日：2020-02-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02J3/24
Abstract: 本发明是一种双向优化BP神经网络滑模变结构的四阶电力系统混沌控制方法。本发明以四阶电力系统混沌数学模型为基础，利用双向优化BP神经网络与滑模变结构控制相结合的控制方法对电力系统混沌振荡进行控制。在神经网络中，本发明对算法正向使用的激励函数和反向使用的学习率分别作出了优化，进而有效抑制滑模变结构控制的抖振现象，使混沌振荡控制更为理想；相较于传统滑模变结构控制，本发明既保留了BP神经网络和滑模变结构控制的优良特性，又在克服神经网络假饱和现象、提高泛化能力以及合理加快学习过程的前提下，更有效地削弱了滑模变结构控制的抖振现象，使电力系统混沌控制获得更好的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113937794A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111391049.0
申请日：2021-11-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于家用储能电源的辅助调频方法，将电池储能技术应用到电力网络的调频中，可以有效地减小新能源发电厂大规模接入电力网络中所带来的频率不稳定现象，同时尽可能地减少弃风、弃光现象。在储能技术尤其是电池储能的应用上，本申请提供的技术方案，实现了家用储能电源的调频利用，不仅扩大了电网储能容量，且提高了电网向家用电器输送电能的电能质量，同时减小了部分家用储能电源的搁置现象。
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公开(公告)号：CN113131491A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110446359.1
申请日：2021-04-25
Applicant: 哈尔滨理工大学 , 哈尔滨旋驰电气科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种调相机转子静止状态下无功调节方法及装置，对设置在定子上的第一绕组通入第一交流电，在第一绕组内会有三相对称电流流过形成定子旋转磁场；对设置在静止转子上的第二绕组通入第二交流电，在第二绕组内会有三相对称电流流过形成转子旋转磁场；通过调整通入所述第二绕组的第二交流电，通过调节转子旋转磁场对合成旋转磁场进行调节，实现无功调节。采用上述方法能够保证工作过程中转子始终处于静止状态，电机内将没有机械损耗，调相机系统的机械噪声也降为0，从而可以进一步提高调相机系统的工作效率。
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公开(公告)号：CN112710987A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011572269.9
申请日：2020-12-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01S5/22
Abstract: 本发明公开了一种针对违法鸣笛车辆进行识别定位的麦克风阵列系统，其包括步骤：(1)使用基于卷积神经网络的方法，实现对鸣笛声的识别；(2)利用遗传算法，迭代训练出一个32元平面麦克风阵列和一个20元平面麦克风阵列；(3)基于MEMS麦克风，设计制作了一个包含32元和20元的麦克风阵列系统；(4)测试所设计的麦克风阵列识别定位噪声信号的效果，并提出优化改进的方法；本发明测量范围广，针对5m～50m的测量区间，可实现较高信噪比的声源采样；同时本发明定位性能良好，对鸣笛的噪声源进行识别定位，有助于提高抓获鸣笛违章的执法准确度，对提升执法效率及减少人力资源的浪费具有重大意义。
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公开(公告)号：CN112377974A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011543852.7
申请日：2020-12-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种固体蓄热砖型锅炉供暖系统属于锅炉技术领域，具体涉及一种固体蓄热砖型锅炉供暖系统。本发明提供一种能减少煤炭燃烧、改善空气质量、充分利用低谷电能非常有效的固体蓄热砖型锅炉供暖系统。本发明包括蓄热锅炉，其特征在于：固体蓄热锅炉利用夜间低谷电时对电热丝通电发热，加热具有比热容高、比重大的蓄热砖，蓄热砖将热量储存起来，再用耐高温、低导热的保温材料对整个炉体进行保温处理，在需要热量时，通过风循环系统，将炉体热量带出，在通过板式换热器进行气/水换热，并且输出功率可以随时调整；包括循环泵构成的循环系统，防止供暖构成中存在水量丢失的补水系统；包括风道与水管的进出口分别加设温度传感器，循环系统前后的压力传感器。
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