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公开(公告)号：CN115544688A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211241995.1
申请日：2022-10-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F113/24
Abstract: 本发明涉及拼接板回弹控制领域，一种拼接板补偿因子优化的确定方法，包括：确定A、B拼接板的材料及厚度；建立有限元数值模型并对其进行网格划分；根据工艺参数，对有限元模型进行回弹数值模拟；依据模拟后的仿真型面与原设计型面的误差对拼接板补偿因数进行选取和修正；根据补偿因数对拼接板进行模拟分析得到A、B两板的网格距离，应用迭代公式进行计算得到最优补偿因数。以该方法得到的补偿因数进行补偿后的型面作为模具型面，获得的成形零件更加接近原设计型面，极大程度上提高了零件的精度和质量。
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公开(公告)号：CN114951406A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210627686.1
申请日：2022-06-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B21D26/021 , B21D26/031 , B21D26/059 , B21D53/88
Abstract: 本发明涉及薄壁曲面零件充液拉深成形领域，采用增加辅板来辅助下层板料成形，并对上层辅板施加径向应力的方式促使其优先变形，从而提高薄壁件成形质量。将预成形的板料和辅助成形板料先后放置在凹模上方，将凸模下行至与上层板齐平的位置并保持不动，施加液压进行板料的预胀工序，继预胀的压力值后加载合理的液室压力，与此同时凸模下行进行充液拉深工序，并在这两个工序期间通过异型阶梯顶杆对上层板料施加固定的径向压力。从而通过上层板料的辅助支撑作用，以及预胀阶段形成的软拉延筋对板料切向应力的抑制，可以显著降低板料悬空区失稳起皱的风险。再加上辅助板料在径向压力下提前变形，可以更好的带动下层板料均匀成形，提高板料的成形质量。
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公开(公告)号：CN113523104A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110783476.7
申请日：2021-07-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B21D35/00 , B21D22/22 , B21D26/029 , B21D26/031 , B21D37/10 , B21D51/02
Abstract: 本发明公开了一种提高深凹底型件贴模精度的刚柔复合成形装置及方法。以解决液压成形过程中悬空区域的板料“聚料”导致零件凹陷深处贴模精度差、成形质量不高的技术问题。该装置包括凸模、压边圈、凹模、液压室和背压模，其中背压连杆连通液压室底端侧壁上下滑动，背压冲头与液压室底部设有氟橡胶密封圈。成形过程中背压模向下紧压住氟橡胶密封圈，板料先进行前期预胀，随后凸模开始下行到一定深度（h1）时停止运动，待液压室腔内的液体介质撤出后，背压连杆缓慢上升移动直至坯料与凸模完全贴模，成形结束。本发明将柔性充液拉深和传统刚性模有效结合在一套模具，有利于提高深凹陷型件的贴模精度，且控制精度高、通用性强。
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公开(公告)号：CN111085594B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202010028850.8
申请日：2020-01-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B21D22/20
Abstract: 本发明涉及冲压成形技术领域，特别是充液拉深技术领域，提供了一种充液拉深过程中液室压力与变压边力的协调控制方法。在航空航天领域中，常采用充液拉深技术成形高端装备的零部件；此外，诸如镁合金、铝合金等难变形的新型材料，也需要利用充液拉深进行成形。该方法根据冲压模具及板料的三维模型，采用有限元分析的方法，经过数值仿真模拟分析，确定成形质量较好的无液室压力的条件下的变压边力加载曲线，和恒定的压边力作用下的液室压力加载曲线，将液室压力加载曲线转换为液室液体溢流时对法兰区的附加压边力曲线，并与变压力加载曲线进行叠加，得到在变液室压力加载下的变压边力优化加载曲线，从而提高零件的成形质量。
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公开(公告)号：CN111085594A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN202010028850.8
申请日：2020-01-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B21D22/20
Abstract: 本发明涉及冲压成形技术领域，特别是充液拉深技术领域，提供了一种充液拉深过程中液室压力与变压边力的协调控制方法。在航空航天领域中，常采用充液拉深技术成形高端装备的零部件；此外，诸如镁合金、铝合金等难变形的新型材料，也需要利用充液拉深进行成形。该方法根据冲压模具及板料的三维模型，采用有限元分析的方法，经过数值仿真模拟分析，确定成形质量较好的无液室压力的条件下的变压边力加载曲线，和恒定的压边力作用下的液室压力加载曲线，将液室压力加载曲线转换为液室液体溢流时对法兰区的附加压边力曲线，并与变压力加载曲线进行叠加，得到在变液室压力加载下的变压边力优化加载曲线，从而提高零件的成形质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110860598A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911187879.4
申请日：2019-11-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B21D26/031 , B21D26/023
Abstract: 本发明属于金属板材加工领域，尤其适用于高性能难成形的铝合金、镁合金及钛合金等板材。具体公开了一种通过主动径向加压提高温热充液拉深成形贴模性的方法，包括：对板料保温，然后合模进行温热充液预胀工序，使板料取得凸模异形底的形状；在保持合理液压值加载前提下，同时凸模下行进行温热充液拉深工序；同时，根据板料异形底的贴模变化情况，通过主动的液压加载对板料的径向进行合理、均匀的液压加载；凸模下行至工件合格尺寸位置，进行保压定形工序；最后，卸压开模。本发明能在满足工件成形质量要求的前提下，通过对温热充液拉深成形中板料径向施加主动的液压载荷，有效阻止成形板料异形底部分在拉深过程中被复位，提高异形底件的贴模精度。
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公开(公告)号：CN107672180B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201710794471.8
申请日：2017-09-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29C64/386 , B33Y50/00
Abstract: 本发明涉及一种基于逆向工程技术的3D打印精度检测方法，首先利用三维软件建立零件的CAD模型，并转换成3D打印机可以识别的STL格式文件，接着使用光学扫描仪将打印出来的零件进行扫描，以获得零件的点云数据，最后在在逆向软件中对点云数据进行处理，利用逆向检测软件软件对点云数据和零件的原有CAD模型进行误差分析，从而测得3D打印的精度，本发明的特征在于通过逆向的思想来完成打印精度的测量，可以推广到金属打印中去，对打印的金属零件进行精度检测，为以后研究金属打印在工业上的应用有重要意义，而且对于一些对零部件精度要求较高的产业，如航空航天有重要意义，在工业领域有良好的市场应用前景。
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公开(公告)号：CN110153267A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910588693.3
申请日：2019-07-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B21D26/033 , B21D26/041
Abstract: 本发明公开了一种基于管内充液成形的特殊工艺零件的成形方法，包括三维模型的创建，成形参数数值的确定，内低压压力的理论公式推导，对零件进行数值模拟分析等步骤。本发明的特征在于所用管材坯料的径向尺寸是大于模具型腔的闭合尺寸，坯料不能完全放入到模具型腔内，模具在合模时会对坯料产生挤压变形，提出在模具合模时就向管内注入了低压支撑液体辅助零件成形，并推导得到了该低压压力的理论值，定义该成形方法为内低压成形方法；后续结合管材内高压成形方法，得到了成形质量好的零件。本发明提供了一种内低压与内高压充液成形技术相结合的成形方法，丰富了现有的管材充液成形的技术，对管材内高压成形具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN109977603A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910284679.4
申请日：2019-04-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种快速检测异形底板材零件底部贴模性的方法，其包括以下步骤：a、利用有限元模拟软件对零件进行仿真模拟，获得成形效果图；b、利用有限元模拟软件的后处理功能，对成形零件进行剖切，得到一条重要截面上的剖切线；c、该剖切线上的点在凸模上映射出唯一的点，此两点之间的距离即可作为此处贴模性的量化数值。利用有限元仿真模拟技术测量板料的贴模性，能够更加快速准确地评价零器件的成形效果，以达到制造业更高、更严格的要求。
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公开(公告)号：CN109954783A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910283931.X
申请日：2019-04-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B21D26/021 , G06F17/50
Abstract: 双台阶筒形件拉深采用板材充液拉深技术，对两个台阶分步成形，使双台阶筒形件达到了较高的成形极限，解决了一次充液成形工艺中工具之间存在较大间隙形成悬空区，在初期成形时液压对板材反向压力较大导致减薄的问题，此方法适用于零件底部直径差异较大、形状复杂的薄壁零件成形。对零件的成形进行了数值模拟，应用其后处理软件确定液室压力、摩擦系数和工具系数，确定各个工艺参数对零件拉深的影响因素，通过对网格的细化分，测出典型点在零件各部分的运动轨迹。通过对双台阶筒形件充液拉深的模拟研究，找出了最优的液压曲线。
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