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公开(公告)号：CN111242875A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010260906.2
申请日：2020-04-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种雾霾图像的去雾方法，涉及雾霾图像技术领域；它的方法如下：步骤一：使用Retinex系列算法对图像进行去雾；步骤二：使用暗通道先验算法对图像进行去雾；步骤三：改进措施；步骤四：将改进后的算法进行测试，并且测试改进算法的性能指标，将改进后的算法与原算法的性能指标进行对比，并且再合理进行改进；本发明主要以雾天图像作为研究对象，针对有雾天气图像背景复杂，会受亮度、照度等的影响，对雾天图像进行图像的增强展开研究，并且针对雾天的特性，对Retinex系列算法提出改进措施，使得图像增强的效果更好。
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公开(公告)号：CN109782321A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910224913.4
申请日：2019-03-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01S19/45
Abstract: 本发明公开了一种基于GPS北斗的汽车行驶路段定位方法，包含以下步骤：A、使用者开启定位系统并通过定位系统上的键盘控制器或拾音器输入定位请求信息；B、定位系统通过其上连接的定位模块查找定位位置的坐标信息；C、定位系统通过其上连接的高度计确定定位位置的高度信息；D、定位系统将坐标信息和高度信息通过显示器显示，并且通过语音模块进行信息播报，本发明基于GPS北斗的汽车行驶路段定位方法相对于现有的定位技术增加了高度定位技术，能够精准的定位使用者的高度信息，从而结合GPS或北斗定位技术实现精准的位置定位，能够准确反映同一坐标点的不同道路信息，满足人们在复杂地形下的定位需求。
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公开(公告)号：CN204958052U
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201520731169.4
申请日：2015-09-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电梯绝对楼层定位装置，它涉及定位设备技术领域，电梯井的内部设置有轿厢，轿厢前端的底部安装有安装架，安装架的前端安装有定位器，定位器与数个楼层定位套相配合，楼层定位套的底部安装有距离检测传感器，楼层定位套内部的上下端分别安装有下检测器、上检测器，智能控制器、信号放大器、wifi通讯器、报警器均安装在轿厢上，定位器、距离检测传感器、下检测器、上检测器均与智能控制器的输入端连接，智能控制器的输出端与信号放大器的一端连接，信号放大器的另一端与wifi通讯器的一端连接，wifi通讯器的另一端与报警器连接；本实用新型能实现准确定位，使用方便，操作简便，工作效率高，且能实现无线通讯，安全性高。
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公开(公告)号：CN209746573U
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201920834985.6
申请日：2019-06-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种图像识别装置，它涉及图像识别技术领域；底座的左上端固定安装有电动推杆，电动推杆的杆体上端固定安装有安装板，安装板的上端固定安装有摄像头，摄像头的两侧壁上均固定安装有照明灯，底座的右上端固定安装有安装架，安装架的上端中心位置开设有内凹的安装槽，安装槽内固定安装有旋转电机，旋转电机的轴上固定安装有支撑盘，支撑盘的底部内边缘处开设有安装槽体，安装槽体内活动连接有支撑滚珠，支撑滚珠的外表面与安装架的上表面相接触，底座的右端固定安装有背板；本实用新型能够实现块的调节，使得识别时准确度高，同时能够节省时间，提高了稳定性；结构简单，且能够实现快速操作，使用方便。
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公开(公告)号：CN205644143U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620309151.X
申请日：2016-04-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种基于无线传感器网络的远程监控家庭安防系统，属于智能家居领域。本实用新型是在家庭安防系统实时监控的前提下，根据家庭情况实际需要有选择性的进行视频监控和选择安防系统的不同工作模式，以减少资源浪费和成本花费。本实用新型的各种无线传感器模块通过Zigbee模块连接到中央处理器模块，中央处理器模块通过4G通信模块与用户手机通信，中央处理器模块连接视频采集模块发送视频采集指令并接收视频信息，中央处理器模块连接执行模块来执行相应操作。本实用新型系统不仅易于实时监控和进行相应操作，还能根据实际需求选择不同工作模式和视频监控，具有安装方便、成本低、人性化、安全性高、有效安防等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209608725U
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201920264966.4
申请日：2019-03-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种医学图像资料采集装置，它涉及医学图像用具技术领域；箱体的底部四角处固定安装有支撑脚，箱体的内下侧固定安装有放置板，放置板的下端固定安装有照射灯，箱体的左下侧活动安装有箱门，箱体的左上侧壁上固定安装有触摸显示屏，箱体的内部设置有安装板，安装板的上端与蜗杆丝杆升降器的丝杆连接，蜗杆丝杆升降器固定安装在箱体的上端，安装板的两上侧均固定安装有导向杆，导向杆活动连接在箱体的活动槽内，安装板的下端中部固定安装有相机，安装板下端的两侧均固定安装有补光灯；本实用新型能够实现快速拍摄，便于数据的采集，且稳定性高，能够节省时间；结构简单，且便于快速调节，能够提高整体的效率，且节省了成本。
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公开(公告)号：CN208689387U
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201820432316.1
申请日：2018-03-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B15/02 , G05B19/418
Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器学习的智能家居控制系统，包括信号输入电路、低通调节电路和稳压输出电路，所述信号输入电路接收基于机器学习的智能家居控制系统工作时信号传输通道输入端的信号，所述低通调节电路分二路接收信号输入电路的信号，一路经电感L3滤波后为三极管Q3集电极电位，另一路运用运放器AR5和电阻R11-R14以及电容C1和电容C2组成的二阶低通滤波电路滤波后为三极管Q1基极的电位，最后稳压输出电路接收低通调节电路信号，运用三极管Q2和稳压管D4组成的稳压电路稳压，同时运用电感L3和电容C3并联组成的LC电路滤波后输出，提高基于机器学习的智能家居控制系统工作时信号传输通道输入端的信号的抗干扰能力，同时能滤除信号中的异常信号。
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公开(公告)号：CN211821559U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202020305574.0
申请日：2020-03-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种图像识别用快速调节机构，涉及图像识别技术领域；外框架的内部通过轴承座安装有丝杠，两个轴承座的内侧壁上通过螺栓安装有限位开关一，丝杠的一端延伸出外框架的外部，丝杠的一端通过轴套与调节电机一的轴连接，且调节电机一的法兰座通过螺栓安装在外框架上，丝杠的外螺纹与丝母座的内螺纹通过螺纹连接，丝母座的侧壁与两个限位开关一的触点相配合，丝母座的上端通过螺栓与固定板体连接，丝母座的侧壁通过螺栓与直线滑轨的滑块连接；本实用新型能够实现快速安装与调节，且安装后稳定性高，在调节时不易出现晃动的现象；使用方便，且操作简便，能够节省调节的时间，在调节时能够调节前后的位置、旋转的方向以及仰俯角度。
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公开(公告)号：CN209746122U
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201920422312.X
申请日：2019-03-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种雷达目标识别装置，它涉及雷达识别技术领域；支撑立柱的底部固定安装有固定底板，支撑立柱的内上端开设有内凹的安装槽，旋转电机的转轴上固定安装有固定轴体，固定轴体的上端固定安装有电气箱，电气箱的顶端固定安装有挡雨棚，电气箱的外侧壁上固定安装有两个对称的雷达，雷达通过导线与处理器的输入端电性连接，处理器的通讯端通过导线与无线通信模块电连接，处理器的存储端与存储器电连接，稳定套体的两端分别固定连接在固定轴体与支撑立柱的外侧壁上；本实用新型能够实现快速旋转式检测与识别，其旋转时稳定性高；提高了效率，其使用方便，同时结构简单，延长了使用寿命，便于固定与安装，节省成本。
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公开(公告)号：CN209345292U
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201920114771.1
申请日：2019-01-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H04N7/18
Abstract: 本实用新型公开了一种坦克装甲车图像识别装置，它涉及图像识别技术领域；五个采集模块分别与与显示模块无线连接，且五个采集模块有四个呈前后左右设置，最后一个设置在四个采集模块中心位置的上侧，外壳的内前端固定安装有图像采集相机，外壳的内部分别固定安装有图像采集相机、控制器、电源模块、无线发送模块，电源模块分别与图像采集相机、控制器的电源端电性连接，图像采集相机的输出端通过导线与控制器的输入端电性连接，控制器的输出端与无线发送模块电性连接；本实用新型能够实现快速图像的采集，且便于实现快速处理信息，稳定性高，能够节省时间；在使用时能够提高效率，且采集速度快，无需要布线，安装简便、快速。
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