公开(公告)号：CN117422125A

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202311137589.5

申请日：2023-09-05

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 于杰

IPC: G06N3/092 ,  G06N3/045 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明公开了一种基于多智能体深度确定性策略梯度算法的包围方法，涉及多智能体系统技术领域；它的方法为：步骤一：通过在MADDPG算法中嵌入注意力机制使得各智能体可以分别从环境状态和联合动作中提取关键信息，增强从大量信息中提取重要特征的能力；步骤二：从生物启发角度设计算法的运行环境；步骤三：将改进的MADDPG算法与原有算法和其他基准算法进行比较，验证改进算法的有效性和可扩展性；本发明对嵌入注意力机制的MADDPG算法进行参数的调整，针对改进MADDPG算法进行多组消融实验，分别验证添加多头注意力机制和优先经验回放机制的提升，使得智能体能从大量耦合的环境信息中分析关键信息。

公开(公告)号：CN204958052U

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201520731169.4

申请日：2015-09-21

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 仲伟峰 ,  于杰

IPC: B66B7/00 ,  B66C11/02 ,  B66C5/02

Abstract: 本实用新型公开了一种电梯绝对楼层定位装置，它涉及定位设备技术领域，电梯井的内部设置有轿厢，轿厢前端的底部安装有安装架，安装架的前端安装有定位器，定位器与数个楼层定位套相配合，楼层定位套的底部安装有距离检测传感器，楼层定位套内部的上下端分别安装有下检测器、上检测器，智能控制器、信号放大器、wifi通讯器、报警器均安装在轿厢上，定位器、距离检测传感器、下检测器、上检测器均与智能控制器的输入端连接，智能控制器的输出端与信号放大器的一端连接，信号放大器的另一端与wifi通讯器的一端连接，wifi通讯器的另一端与报警器连接；本实用新型能实现准确定位，使用方便，操作简便，工作效率高，且能实现无线通讯，安全性高。