公开(公告)号：CN116626362A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310620782.8

申请日：2023-05-29

Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司

Inventor： 周德刚 ,  张海柱 ,  苏衍宇 ,  许博文 ,  董佳锐

IPC: G01R19/00 ,  G01R31/34

Abstract: 本发明提供了一种高频载波驱动的电机平均电流采集方法及系统，涉及驱动源控制领域，所述系统包括包括两条采集线路和主控模块；两条所述采集线路用于采集负载电压，所述负载电压包括积分电压和基准电压，两条所述采集线路将采集到的积分电压和基准电压发送至所述主控模块，所述主控模块用于根据所述积分电压和所述基准电压，分析得到平均电流值。通过设置两条采集路线，在两条路线上布设相应的硬件元器件，直接采集获得积分电压，不需要通过积分计算获得积分电压，因而不需要获取大量的数据用于积分计算，在原有计算量的基础上能够降低采样频率，释放更多的采样时间用以提高电流的获取速度，从而提高电机控制效率。

公开(公告)号：CN116032165A

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202211738193.1

申请日：2022-12-30

Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司

Inventor： 付志豪 ,  张海柱 ,  周德刚 ,  盛文松 ,  苏衍宇 ,  丁辉

IPC: H02P7/06 ,  A61B17/00

Abstract: 本发明提供一种手术器械的电机驱动方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及医疗器械领域，所述方法包括：当控制方式为位置环控制时，控制第一编码器获取第一转动位置参数；当第一转动位置参数处于预设范围之外时，控制第二编码器获取第二转动位置参数，将第二转动位置参数作为实际位置参数；根据实际位置参数和期望位置参数，得到规划电流；通过实际电机电流对规划电流进行反馈调节，得到反馈调节后的规划电流，根据反馈调节后的规划电流驱动手术电机运行。本发明的手术器械的电机驱动方法，通过采用双编码器获取电机的实际转动位置，当编码器出现故障时，不会影响检测的转动位置精度，提高手术精准度以及手术的安全性。

公开(公告)号：CN218888206U

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202223199565.6

申请日：2022-11-30

Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司

Inventor： 盛文松 ,  张海柱 ,  石松涛 ,  苏衍宇 ,  杨文龙

IPC: H02J9/06

Abstract: 本实用新型公开了一种供电电路系统，包括：第一供电电源，第一供电电源的输入端连接于市电供电线；蓄电池；第二供电电源和第三供电电源，第二供电电源的输入端和第三供电电源的输入端均与蓄电池电连接；冗余模块，包括第一输入端、第二输入端和冗余输出端，第一输入端与第一供电电源的输出端电连接，第二供电电源的输出端和第三供电电源的输出端与同一个第二输入端电连接，冗余输出端与负载电连接。本实用新型实施例公开了一种供电电路系统，以实现市电不接通或意外断电时，自动切换至蓄电池供电，保证设备部分功能正常运行，同时采用蓄电池对应双供电电源，降低了因供电电源故障导致设备无法运行的可能性。

公开(公告)号：CN218888184U

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202223205839.8

申请日：2022-11-30

Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司

Inventor： 石松涛 ,  张海柱 ,  盛文松 ,  杨文龙 ,  苏衍宇

IPC: H02J7/00 ,  H02J9/06

Abstract: 本实用新型公开了一种掉电不间断供电电路，包括：第一供电电源，第一供电电源的输入端连接于市电供电线；蓄电池；第二供电电源和第三供电电源，第二供电电源的输入端和第三供电电源的输入端均与蓄电池电连接；第一冗余模块，包括第一输入端、第二输入端和第一冗余输出端；第二冗余模块，包括第三输入端、第四输入端和第二冗余输出端。本实用新型实施例公开了一种掉电不间断供电电路，以实现在市电不接通或意外断电时，自动切换至蓄电池供电，保证设备部分功能正常运行，同时采用蓄电池对应双供电电源和双冗余模块，降低了因供电电源或冗余模块故障导致设备无法运行的可能性。

公开(公告)号：CN219184179U

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN202223467406.X

申请日：2022-12-26

Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司

Inventor： 顾礼笙 ,  张海柱 ,  邹建宇 ,  周德刚 ,  苏衍宇 ,  刘景阳

IPC: A61B90/00 ,  A61B34/37 ,  A61B34/20 ,  A61B34/10

Abstract: 本实用新型提供了一种手术系统控制台，涉及手术设备技术领域，手术系统控制台包括主体结构、主显示屏、副显示屏、扶手屏和辅助显示屏，所述主体结构包括立柱结构、侧臂结构和扶手结构，所述侧臂结构连接于所述立柱结构，所述扶手结构连接于所述侧臂结构，所述主显示屏与所述副显示屏间隔安装于所述立柱结构上，所述扶手屏安装于所述扶手结构上，所述辅助显示屏安装于所述侧臂结构上。本实用新型的手术系统控制台，相比于现有技术，采用多屏的图像系统，能避免传统显示系统中，设备和用户信息显示不全面，查阅信息不方便，提示信息影响视野等弊端。能更直观地在不同功能组件的屏幕中看到辅助信息和提示，且不用过多切换动作，有效减少查阅时间。