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公开(公告)号：CN101664606A
公开(公告)日：2010-03-10
申请号：CN200910072952.3
申请日：2009-09-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A63H27/127 , A63H33/20
Abstract: 本发明提供的是一种悬舱式便携电动分离模型火箭。它包括返回舱，与返回舱过盈配合的箭体，安装在箭体内的发动机、分离控制器、返回舱降落伞，安装在箭体上的发动机架和尾翼，设置于返回舱内的负载安装机构，所述负载安装机构由与负载外轮廓线相近的上下两个松紧带、连接于两个松紧带之间的对松紧带起固定作用的三根松紧绳构成，所述发动机架由两块圆板及三根连接条组成，圆板通过连接条固定，连接条的一面上固定有硬质钢丝，尾翼通过硬质钢丝固定安装。本发明的结构简单、稳定性强、精度高、使用效果好、推广性强。
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公开(公告)号：CN101655697A
公开(公告)日：2010-02-24
申请号：CN200910072836.1
申请日：2009-09-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B19/04 , G05B19/042 , A63H27/30
Abstract: 本发明提供的是一种模型火箭定高分离装置。其组成包括数据处理器(U1)、数据采集单元(U2)、舵机(U3)，数据处理器(U1)与舵机(U3)、数据采集单元(U2)相连，数据采集单元(U2)为数字信号输出，通过SPI数字传输协议的4线制传输方式，舵机(U3)的控制是通过数据处理器(U1)的I/O口输出模拟PWM信号完成的。本发明通过对模型火箭上升过程的加速度值予以采集并进行二次积分计算采集具有精度高、可靠性好、结构简单等特点。系统硬件选用目前世界上最小的MMA755加速度传感器与质量仅有9g的舵机以及超轻锂电池使得在满足设计需求的前提下，该定高分离系统具有体积小、重量轻便于安装等优点，同时系统结构简单造价低廉。
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公开(公告)号：CN103776242B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201410013096.5
申请日：2014-01-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供电加热空气循环式烘干箱，包括箱体、加热棒、空气循环单元，箱体的上端设置出风口，箱体的下端设置入风口，出风口和入风口处分别设置第一轴流风机和第二轴流风机，箱体里设置滑道，滑道上放置摆盘，所述的空气循环单元包括第一回流管道、第二回流管道、第三轴流风机、第四轴流风机、第四轴流风机，箱体的侧面从上至下依次设置上出风孔、下出风孔、入风孔，上出风孔位于箱体上方内壁与最上层滑道之间，下出风孔位于最下层滑道下方，入风孔位于下出风孔下方。本发明安全快速，易于控制，箱体采用不锈钢材质，控制系统单独放置在外部，便于修理维护，使用双通道轴流风机，人工制造处以个空气流动系统，是加热效率成倍提高。
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公开(公告)号：CN106773911A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611064251.1
申请日：2016-11-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/25314
Abstract: 本发明提供的是一种船舶信息网络系统远程控制终端技术。包括数据处理芯片、电机驱动模块、通信接口模块、按键模块、显示模块、电源模块、时钟模块和存储模块，数据处理芯片通过采集键盘模块设定底层执行器的工作模式；通过采集通信接口模块数据信息对船舶信息网络所发布的控制信息进行采集；控制显示模块显示各执行器的工作情况；控制电机驱动模块对各执行器进行控制。本发明通过键盘设定远程控制终端工作模式；通过液晶显示工作模式；通过串口通信实现与上层分布式控制单元之间进行数据通信，进而获取所需的数据信息及工作模式；通过电机驱动模块实现对多个底层执行器的控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103124178B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201310064124.1
申请日：2013-03-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H03M1/12
Abstract: 本发明涉及一种模数转换装置，特别涉及一种可编程调节电压基准及增益精度的模数转换装置。模数转换装置，包括数据处理模块、模拟量采集模块、电压基准上限模块、电压基准下限模块、通信接口模块、显示模块、电源模块、时钟模块，复位模块,与同分辨位数的模数转换装置相比，由于该装置提供可编程设置的电压基准上限Vref+及电压基准下限Vref-，使得该装置的模数转换芯片的分辨度更高，因此转换精度更高，同时由于采用了具有可编程增益的模数转换芯片，使得该专利所述的装置更加适用于对小电压信号的采集。
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公开(公告)号：CN103776242A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410013096.5
申请日：2014-01-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供电加热空气循环式烘干箱，包括箱体、加热棒、空气循环单元，箱体的上端设置出风口，箱体的下端设置入风口，出风口和入风口处分别设置第一轴流风机和第二轴流风机，箱体里设置滑道，滑道上放置摆盘，所述的空气循环单元包括第一回流管道、第二回流管道、第三轴流风机、第四轴流风机、第四轴流风机，箱体的侧面从上至下依次设置上出风孔、下出风孔、入风孔，上出风孔位于箱体上方内壁与最上层滑道之间，下出风孔位于最下层滑道下方，入风孔位于下出风孔下方。本发明安全快速，易于控制，箱体采用不锈钢材质，控制系统单独放置在外部，便于修理维护，使用双通道轴流风机，人工制造处以个空气流动系统，使加热效率成倍提高。
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公开(公告)号：CN103216122A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310121191.2
申请日：2013-04-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E04H4/14
Abstract: 本发明涉及一种竞技泳池赛道的水波隔离装置。竞技泳池用减波隔离带，包括减波隔离装置，减摇板、弹性胶质吸波带，10自由度惯性传感器、加速度传感器，建波隔离装置安装于泳道浮标线的固定钢轨节点上，减摇板安装于减波隔离装置下方，节点之间铺置弹性胶质吸波带吸收水波能量，弹性胶质吸波带还覆盖减摇板上，减波隔离装置上有直流电机；直流电机连接减摇板上的控制轴，控制减摇板的双自由度运动；10自由度惯性传感器分别安装在控制轴末端和减波隔离装置上采集控制杆和减波隔离装置的运动数据，加速度传感器安装在减摇板两侧采集水波方向、能量数据。本发明可减弱水波对运动员的干扰，进一步减小运动员成绩受水波影响。
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公开(公告)号：CN102749605A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210236290.0
申请日：2012-07-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01R35/00
Abstract: 本发明提供的是一种数控电阻箱。主要包括数据处理模块、电机驱动模块、通信接口模块、键盘模块、显示模块、电源模块、时钟模块、存储模块；数据处理模块通过采集键盘模块各端口的电位变化，确定设定电阻值或校准电阻值；数据处理模块通过采集通信接口模块数据信息确定上位机设定电阻值或校准电阻值；数据处理模块控制显示模块显示所设定电阻值；数据处理模块控制电机驱动模块对分位、个位、十位、百位、千位电阻调节机构进行控制以实现电阻值的调节。本发明解决了常用电阻箱电阻过程繁琐、工作量大等缺点。达到了准确、高效、便捷的效果。
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公开(公告)号：CN201915696U
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201020671842.7
申请日：2010-12-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型提供的是一种基于LED的自发电钥匙识别器。包括壳体，在壳体中安装有直流电机、充电电池和双层齿轮，直流电机轴上带有驱动齿轮，驱动齿轮与双层齿轮的下齿轮相啮合，驱动电机与充电电池相连，壳体上设置有LED灯，充电电池通过开关与LED灯连接，还包括按压式杠杆，按压式杠杆的一端铰接在壳体上且设置有复位弹簧，按压式杠杆的另一端为与双层齿轮的上齿轮相啮合的齿条。本实用新型将人手压缩按压式杠杆所获得的机械能通过电磁感应原理转化为电能，用以点亮不同颜色LED灯，根据不同的亮光选取正确的开门钥匙。
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