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公开(公告)号：CN111336996A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010232852.9
申请日：2020-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C13/00 , G01C23/00 , G01D21/02 , G06F30/20 , G06F17/18 , G06Q10/04 , G06Q50/26 , G06Q50/30 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供的是一种海洋环境与船舶运动监测预报系统及监测预报方法。的海洋环境监测模块提供海洋环境的风浪数据信息；船舶运动监测模块提供船舶运动监测系统采集的船舶运动数据信息；船舶运动预报模块对收集的海浪波浪监测数据、船舶运动监测数据信息，通过波浪数值预报模型、船舶动力响应模型、时间序列分析方法、人工智能方法，实现对未来数十分钟船舶运动响应进行预报，为海上作业决策提供依据；海洋通讯卫星模块接收系统传输的预报数据并进行信息存储；船载终端模块与海洋通讯卫星模块连接，接收海洋通讯卫星存储的监测预报数据信息。本发明能够有效的解决现有技术中网络无法覆盖导致的预报数据无法传输的问题，可实现远程的船舶运动预报。
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公开(公告)号：CN111332415A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010232871.1
申请日：2020-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种自主巡航节能水质监测船及监测方法。包括船体模块，船体模块上搭载有自主巡航模块、推进模块、水质监测模块、水质采样模块、数据存储与处理模块和能源支持模块，船体模块的船体为M型三体船，船体底部加装水翼，水翼是T形水翼与V形水翼相结合的水翼。本发明采用T型水翼与V型水翼相组合的新型水翼、串联式的水翼布局、全新的M型三体双槽道船形、双动力结构设计，具有高航速、低能耗、高机动性，高稳定性的特点，且体积较小、成本低；其作为搭载平台可通过搭载不同功能模块，实现不同的作业功能。本发明在航行时的阻力大幅度降低，降低能源消耗，提高了船体的稳定性，续航时间长，可实现节能减排的目的。
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公开(公告)号：CN107421715B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201710732150.5
申请日：2017-08-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种船模减纵摇控制算法验证与优化物理试验平台，循环水槽系统包括固定台、设置在固定台上的稳流台、设置在固定台与稳流台之间的导流管、设置在稳流台上的玻璃水槽、设置在固定台上的驱动电机一、安装在驱动电机一输出端上的叶轮，导流管与稳流台相通，叶轮位于导流管内，强迫驱动系统包括横跨在玻璃水箱上方的船模运动支架、设置在船模运动支架上的驱动电机二、设置在驱动电机二输出端上的驱动轮、缠绕在驱动轮上的牵引绳，牵引绳的两端分别绕过船模运动支架上的滑轮后连接有一弹簧，两个弹簧的端部分别与船模的两端连接，船模上还设置有运动姿态传感器。本发明通过主动控制系统实现不同海况和航速下的船模运动状态模拟。
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公开(公告)号：CN109472065A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811237014.X
申请日：2018-10-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供的是一种预报恶劣海况下低速肥大型船舶波浪增阻的三维数值方法。读取网格文件，进行船舶静水力计算；计算边界积分方程所涉及的影响系数矩阵；叠模速度势及其空间一、二阶导数和Mj项求解；时域格林函数及其空间法向导数求解；横摇阻尼系数计算；积分格式自由面条件时域步进自由面离散网格中心点处的速度势；泰勒展开边界元法直接时域扰动波浪力计算；入射波浪力与静水回复力计算；建模，求解运动方程；波浪增阻计算；依据运动响应RAO和增阻RAO，进行不规则波中大幅运动和波浪增阻谱分析计算。利用本发明的方法能够预报集装箱船迎浪规则波中大幅运动RAO，波浪增阻RAO，以及不规则波中船舶大幅运动和波浪增阻谱分析结果。
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公开(公告)号：CN109446634A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811236520.7
申请日：2018-10-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供的是基于泰勒展开边界元方法的船舶运动预报方法。读取网格文件，进行静水力计算；计算泰勒展开边界元方法所需的边界积分方程的影响系数矩阵；叠模速度势及其空间一、二阶导数和Mj项求解；时域格林函数及其空间法向导数求解；辐射速度势瞬时项及其空间一、二阶导数求解；辐射速度势记忆项及其空间一、二阶导数求解；附加质量，兴波阻尼，辐射波浪力脉冲响应函数求解；全浪向下入射速度势脉冲响应函数求解；绕射速度势及其空间一、二阶导数，绕射波浪力脉冲响应函数求解；全浪向船舶运动求解；各级海况下船舶运动谱分析计算。本发明能够预报三大主力船型的水动力系数，波浪载荷，全浪向船舶六自由度运动，各级海况下船舶运动谱分析。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109344531A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811236514.1
申请日：2018-10-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供的是一种预报多浮体结构物波漂载荷的三维频域数值方法。读取网格文件，利用网格信息进行船舶静水力计算；计算简单格林函数的影响系数矩阵；计算复杂频域格林函数的影响系数矩阵；应用泰勒展开边界元方法求解各单位辐射速度势和绕射速度势及其空间导数；多浮体结构的各单体水动力系数求解；多浮体运动方程求解；多浮体结构的整体、各单体的波浪力和波漂载荷求解；依据浮体运动响应RAO，进行不规则波中浮体运动谱分析计算。利用本发明的方法能够预报能够精确预报多浮体结构各单体的水动力系数，运动RAO，波浪力，六自由度方向的波漂载荷以及浮体运动谱分析结果。
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公开(公告)号：CN106940246B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201710229581.X
申请日：2017-04-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种提升闸门式内孤立波造波装置，包括闸门板、支架和提升装置；闸门板在左右和底部边缘布置弹性材料，在面板上竖直布置若干导向梁，在底部安装有导缆器；支架由两个分别布置在闸门板前后两侧并横跨水槽上方的横向支架组成；每个横向支架在顶部布置定滑轮，在靠近闸门板的一侧竖直布置传导流利条，所有传导流利条都作用在闸门板的面板上；靠近导向梁的横向支架竖直布置若干限位流利条，所有限位流利条都作用在对应的导向梁上；提升装置由缆绳和卷扬机组成，缆绳穿过闸门板的导缆器，其两端经各自对应的定滑轮换向后固定在卷扬机上；卷扬机安装在支架上并能同步牵引缆绳的两端。本发明在大中小型试验水槽都能适用、结构简单、操作方便。
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公开(公告)号：CN104697737A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510106458.X
申请日：2015-03-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明提供的是一种海洋结构物入水砰击实验装置，包括结构物、动力系统、抛载系统、控制与测量系统、缓冲系统和基座，所述动力系统主要包括电机座、丝杠、竖直导轨、光轴和丝杠；所述抛载系统包括一级抛载滑架、二级抛载滑架、电磁铁和滑块；所述控制与测量系统主要包括计算机、数据采集器、稳压直流电源和上下限位开关，所述缓冲系统包括缓冲基座、弹簧减震器和缓冲平台，控制与测量系统通过电机运动及电磁铁磁力进行控制，实现一次抛载及二次抛载，结构物落入水中，安装在结构物上的压力传感器将测量数据通过数据采集器传回计算机。本发明装置结构简单，操作方便，运动平稳，适用于各类海洋结构物入水砰击实验。
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公开(公告)号：CN104517514A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410691310.2
申请日：2014-11-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G09B25/00
CPC classification number: G09B25/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种强迫船模横摇实验装置，包括底板平板、交流伺服电机、第一-第五同步带轮、滑轨、连接角支架、压板，底板平板的形状为梯形与长方形的结合，长方形的长边与梯形的下底边重合，交流伺服电机安装在底板平板下方，第一-第五同步带轮安装在底板平板上方，第一-第五同步带轮上缠绕同步带，交流伺服电机与第一同步带轮相连，滑轨固定在底板平板的长方形处，滑块安装在滑轨上，连接角支架的第一边与滑块相连，压板将同步带和连接角支架的第二边连接在一起。本发明能够模拟各种全浪向波浪作用下的船模横摇运动，特别是能够在拖曳水池中、迎浪情况下模拟各斜浪试验条件下的船模运动，而且不需要使用桁车。
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公开(公告)号：CN103925161A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410177628.9
申请日：2014-04-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/20 , Y02E10/70 , Y02E10/725
Abstract: 本发明的目的在于提供轨道控制攻角的振动翼风能、潮流能转换装置，包括支架、椭圆攻角控制轨道、直线导轨、叶片、攻角控制杆、连接杆、曲轴、轮盘。直线导轨固定安装在支架上；叶片两端通过轴承与滑块嵌入导轨；连接杆两端分别与叶片转轴和曲轴的曲柄或轮盘边缘支点铰接。曲轴与传动主轴相连，通过轴承安装在支架上。攻角控制杆一端与叶片转轴的弦向垂直固定连接，另一端嵌于椭圆控制轨道盘的导轨内并附有质量块；曲轴两端安装轮盘。叶片两端安装端部翼板。采用三个或三个以上的叶片，各个与叶片相连的曲轴在传动主轴盘面的投影为均匀分布，以达到装置持续稳定运转的目的。本发明能效高，可用于陆地、近岸的风力发电、潮流能发电等领域。
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