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公开(公告)号：CN108447125B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201810165089.5
申请日：2018-02-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T17/20
Abstract: 本发明公开了一种基于多波束测深数据的Delaunay三角网快速生成方法，针对目前不规则三角网生成算法中定位待插入点所在三角形及规格化三角网效率不高的问题，本发明提出一种基于多波束测深数据快速定位的方法和一种通过对角的正切值计算来判断三角网是否需要优化的方法。根据多波束测深数据每一PING数据在一条直线上的特性，对每一PING数据进行关联插入，相比于传统的逐个检测的方法，大大缩短了寻找时间；在进行优化判断方面，创新性提出了用正切值代替角度计算来判断，节省了判断时间。
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公开(公告)号：CN109826707B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201811560299.0
申请日：2018-12-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种半包覆式多级动力水下高速推进器及控制方法，三种发动机结构上顺序连接，启动后顺次工作，空间布置合理，实现了最小空间内多级推进器的最优化设计，针对不同作战方针，突破了传统水下航行器单一航速的限制，将水冲压高金属含量推进剂发动机与高金属含量固体火箭发动机相结合，并辅以涡轮动力输出装置，通过合理设计装药方式，调整装药量和冲压入水量，可在同一航程中实现常规低速巡航和七倍于常规速度的高速打击两种典型运动状态。
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公开(公告)号：CN109798201B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201811560298.6
申请日：2018-12-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种二次混合室隐藏式多级动力水下推进器及控制方法，包括低速段发动机、加速段发动机以及高速段发动机，三种发动机结构上相互贯通，启动后顺序工作，空间布置合理，实现了最小空间内多级推进器的最优化设计；针对不同作战方针，将水冲压高金属含量推进剂发动机与传统药柱发动机相结合，并辅以涡轮动力输出装置，通过合理设计装药方式、调整装药量和冲压入水量满足不同航行速度下系统对推进动力的需求，突破了传统水下航行器单一航速的限制，可在同一航程中实现常规低速巡航和七倍于常规速度的高速打击两种典型运动状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110064145A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910225750.1
申请日：2019-03-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种防火隔离设备的自动关闭系统、方法，以及火灾失踪人员快速定位方法，在防火隔离设备的两侧分别设置摄像头，用于连续采集该防火隔离设备所在位置的图像；基于采集到的图像，圈出穿过该防火隔离设备的人脸；将一侧视频图像中圈出的人脸与另一侧圈出的人脸进行比对；当发生火情后，中控设备根据人脸比对结果，判断是否所有人都已经离开危险区域，当确定所有人都离开后，控制防火隔离设备自动关闭。本发明采用人脸识别的方式，可以准确获知人员流动情况，通过人脸识别和比对，自动确认区域内人员是否已经全部撤离；当进行人员搜救时，可根据此前的人脸信息，快速定位人员位置，为搜救节省时间。
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公开(公告)号：CN109972728A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910225755.4
申请日：2019-03-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种消防通道系统，在通道的天花板上设有排烟单元、灭火单元，在墙壁上设有洁净空气补给单元，在墙壁靠下位置或地板上，设有逃生指示器，还包括中控单元；其中，墙壁包括内侧墙壁、夹层和外侧墙壁，其中所述内侧墙壁由导热材料制成，所述夹层内为水，所述外侧墙壁为普通墙体；所述排烟单元、灭火单元、洁净空气补给单元、逃生指示器3均由中控单元控制。本发明的消防通道系统，可以有效阻挡火势、烟气的快速扩散，防止建筑主墙体直接受热，为撤离人群提供洁净空气、有效指示，为人群逃生争取更多时间。
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公开(公告)号：CN103316444B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310206494.4
申请日：2013-05-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A62C35/11
Abstract: 本发明公开一种定向爆喷阻燃抑爆器，包括抑爆器本体和监控系统，所述抑爆器本体包括依次固定连接的导向机构、弹筒和触发机构；所述导向机构用以提供灭火剂的喷射通道，并且控制所述灭火剂的喷射角度；所述弹筒内部设有灭火剂包壳和炸药包壳，其内分别装有灭火剂和炸药；所述触发机构用以在监控系统的控制下进行电子打火；所述监控系统包括监视单元、控制单元、信号处理单元及备用电源；所述监视单元监视周围环境并发出的监视信号给信号处理单元，并传递给控制单元；所述控制单元根据监视信号发送相应的控制命令；所述备用电源为所述监控系统提供备用电力供应。本发明集触发和释放于一体，触发时间短，储能量大，从而有效达到阻燃抑爆的目的。
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公开(公告)号：CN103307343B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201310177940.3
申请日：2013-05-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种爆燃冲击开启的短冲程快速释放阀，具有阀体与阀芯，所述阀体内设有连通至储压瓶的释放通道，所述阀体内还设有与所述释放通道相贯连通的控制通道，所述阀芯可滑动地设置于所述控制通道内；一个前阀盖密闭在所述控制通道的一端，在所述前阀盖与所述阀芯之间形成一个空腔，在所述空腔中填充有高压气体发生剂，所述高压气体发生剂内设有电点火头，所述阀芯在常态下隔断所述释放通道，所述高压气体发生剂被所述电点火头引爆时，产生的高压气体推动所述阀芯上具有释放孔的部分移动到所述释放通道上形成通路。电点火头与高压气体发生剂组成高压源生成器件，体积小，动力大，可控性好。阀芯端部有缓冲垫块和自锁孔，能够消除阀芯的高速冲击与反弹。
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公开(公告)号：CN103307343A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310177940.3
申请日：2013-05-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种爆燃冲击开启的短冲程快速释放阀，具有阀体与阀芯，所述阀体内设有连通至储压瓶的释放通道，所述阀体内还设有与所述释放通道相贯连通的控制通道，所述阀芯可滑动地设置于所述控制通道内；一个前阀盖密闭在所述控制通道的一端，在所述前阀盖与所述阀芯之间形成一个空腔，在所述空腔中填充有高压气体发生剂，所述高压气体发生剂内设有电点火头，所述阀芯在常态下隔断所述释放通道，所述高压气体发生剂被所述电点火头引爆时，产生的高压气体推动所述阀芯上具有释放孔的部分移动到所述释放通道上形成通路。电点火头与高压气体发生剂组成高压源生成器件，体积小，动力大，可控性好。阀芯端部有缓冲垫块和自锁孔，能够消除阀芯的高速冲击与反弹。
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