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公开(公告)号：CN117907251A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311847290.9
申请日：2023-12-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N21/31 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01N21/01
Abstract: 本发明是一种基于复合型神经网络的海水水质检测方法。本发明涉及海洋水质检测技术领域，本发明为了克服化学水质检测方法的高污染性和生物水质检测方法的高成本性，构建出光谱数据与浓度间的非线性映射关系，发展出一种高效、便捷、无污染的海洋水质检测方法。本发明在通过朗伯比尔定律得到待测物质吸光度的基础上，使用CARS(Competitive adaptive reweighted sampling)算法，进行特征波长提取，找到特征波长对应的吸光度值，建立基于ConvLSTM的神经网络模型并对模型，实现测量海水中化学需氧量，总磷，总氮的检测数值。
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公开(公告)号：CN116699704A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310631897.7
申请日：2023-05-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种采用矢量差值阵列对磁性目标定位的方法，采用8个三轴方向一致的矢量磁传感器，传感器1、传感器2、传感器3和传感器4分别位于正方形阵列1的四个顶角；传感器5、传感器6、传感器7和传感器8分别位于正方形阵列2的四个顶角，传感器7位于正方形阵列1的几何中心，传感器1位于正方形阵列2的几何中心；传感器1、传感器3、传感器5和传感器7位于一条直线上，两个正方形阵列对角线长度相等；用8个矢量磁传感器测量两套正方形阵列中心地磁场三分量和地磁张量全部信息，通过差值消除地磁背景场影响，实现目标定位。本发明分辨率相对较高，在复杂地磁条件下仍然可以实现对目标的精准定位，传感器数量少，求解简单快速。
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公开(公告)号：CN114187246A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111432019.X
申请日：2021-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种激光打标机焦距测量方法，S1：用双目相机对目标物进行左右摄像头图像采集；S2：对相机标定后获取相机焦距与基线参数；S3：采用超像素分割法将采集的图像分割为超像素区域；S4：采用超像素网格运动统计进行特征点匹配；S5：分别计算匹配特征点的视差图后求平均得到平均视差，最终计算得到深度图。本发明无论是在测距精度上还是效率上都有明显提高，能够更满足激光打标机的实际需求。本发明能够实现实时测量输出的效果，能够为激光打标机流水化打标作业提供解决方案。
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公开(公告)号：CN106546235B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201610942236.6
申请日：2016-11-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于磁场测量领域，具体涉及一种基于载体补偿的磁性目标定位方法。本发明包括：在水面或水下利用4台磁传感器构建磁力仪阵列；测量在无磁性目标的条件下，记录每个磁力仪测量的随时间变换的磁场强度值，把磁场强度值和其中一个磁力仪记录的值进行自回归分析，得出测量值之间的线性关系；利用阵列中的传感器测量磁性目标产生的磁异常；构建磁偶极子模型，获得磁性目标在测量点处产生的磁场等。本发明所提出的基于载体补偿的磁性目标定位方法可以消除载体对磁力仪的影响，提高对磁性目标定位的精度，同时标量传感器测量的地磁信息是一种旋转不变量，从而传感器阵列的布放与方位无关，因此该探测方法实施简单，定位精度高，定位距离远。
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公开(公告)号：CN107272069B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201710442436.X
申请日：2017-06-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01V3/08
Abstract: 本发明提供一种基于磁异常梯度的磁性目标追踪方法，通过对磁异常梯度的矩阵变换分离出目标磁矩的单位方向矢量，制定优化问题来估计目标的位置和磁性参数，通过构建特殊的适应度函数利用粒子群算法实现对目标参数的求解。本发明所提出的基于磁异常梯度的目标追踪方法，为利用地磁总场信息对目标定位提供了一种新的思路，而且该方法可以求解出运动目标速度的信息，对磁性目标的定位追踪具有一定的参考意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107347226A
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201710416203.2
申请日：2017-06-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H05B37/02
Abstract: 本发明属于智能照明控制领域，具体涉及一种编组站智能照明控制系统。包括智能照明控制系统,通讯方式以及软件平台；控制系统包括控制中心和现场控制系统；根据时间和光照度信息融合，实现照明分组控制；智能照明控制系统由三部分组成，一个控制中心和n个现场控制器，以及无线通信网络；控制中心采用工业级塔式服务器，基于无线方式实现对站场灯塔设备的远程集中设置和控制。本发明采用数字滤波的方法，使系统不受环境干扰，避免照明灯误触发，提高了照明灯的使用寿命；此外采用2.408GZigbee无线组网，无需入网申请，不产生通讯费用；采用集中管理软件，提高了工作效率，降低了维护成本。
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公开(公告)号：CN107044854A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201611073446.2
申请日：2016-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于标量磁力仪阵列对远距离磁性目标定位的方法。(1)构建由标量传感器组成的磁力仪阵列；(2)由磁力仪阵列测量目标产生的磁异常；(3)对两个传感器的测量值做差；(4)利用粒子群算法对目标的位置进行求解；(5)由质量指数对解的可信度进行评估；(6)输出结果。本发明所提出的优化方法降低了利用地磁异常对目标定位的求解难度，为地磁定位的求解提供了新的参考。而且，构建的质量指标可以用作允许接受或拒绝目标的定位的标准。
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公开(公告)号：CN106908058A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710124250.X
申请日：2017-03-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种确定地磁定位阵列孔径的方法。步骤一、构建由标量磁传感器构成的地磁传感器阵列，通过各个标量磁传感器记录地磁总场强度；步骤二、计算两个标量传感器之间的时间与空间双重差值函数；步骤三、求解双重差值函数对某一坐标变量及阵列孔径变量的混合偏导数，针对某特定坐标变量令混合偏导数等于零，求解该特定位置下的理论最佳阵列孔径；步骤四、根据环境噪声及定位精度确定实际最佳阵列孔径。本发明所提出的地磁定位阵列孔径确定方法可以使定位者在满足定位精度要求的前提下可以选择最小的阵列实现对磁性目标定位，这让阵列布设方便，提高了地磁定位阵列的机动性和可靠性，使阵列更为实用。
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公开(公告)号：CN106224124A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610810783.9
申请日：2016-09-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于新能源应用领域，一种基于塞贝克效应的热机装置。本发明包括热机装置内部核心结构、热机装置操作面板和热机装置电路；热机装置内部核心结构包括一个热端加热片、两个帕尔贴半导体、一个热管散热器和两个风扇；热机装置操作面板包括冷端温度显示、帕尔贴半导体1的负载两端电压显示、热端温度显示、热机工作原理图、电阻负载、电源插孔；热机装置电路包括显示电路、温度采集电路、电压采集电路、温度调节器。本发明采用PID算法实现对冷端温度的恒定控制。调节热端外接电源的输出电压实现热端温度的控制。可以研究热机效率与温度差的关系，热端温度与冷端温度可以直接显示在操作面板上，操作简单，显示直观。
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公开(公告)号：CN105807323A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610133357.6
申请日：2016-03-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种利用小子域识别算法确定磁性目标位置的方法。设置初始阈值K＝0.1，计算多个子域中对应平均值Δgi的平均值ΔSg和对应的均方差Sσ，比较Sσ和阈值K的大小，当Sσ＜K时，窗口的中心位置的识别输出值设置为0；当Sσ＞K时，窗口的中心位置的识别输出值设置为1。将窗口滑动到下一点，重复上述计算，直至完成整个区域的第一次计算。将整个区域中最大的Sσ赋予阈值K。用上述方法对整改区域重新进行循环计算，直至满足循环截止条件。本发明根据磁异常信息，通过设计特定的算法，判断磁性目标的空间位置、大小、形状等特征参数，可实现目标监控和识别。
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