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公开(公告)号：CN103323520A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310209714.9
申请日：2013-05-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N27/82
Abstract: 本发明涉及的是一种利用电化学噪声技术测量材料局部腐蚀的方法及噪声探头和制法。将噪声探头布置在距待测材料1mm的位置处，待测材料作为工作电极，待测材料和噪声探头通过导线与电化学工作站相连接；所述噪声探头包括与待测材料完全相同的芯柱和粉末涂料密封层，所述粉末涂料密封层包于芯柱外的除端部以外的其它部位。本发明的可测量材料在无极化的自然状态下局部腐蚀测试方法，是基于传统电化学噪声测试技术并结合扫描电化学显微镜测试原理，能够检测材料在自然状态下的局部腐蚀行为，不引入任何外加信号或极化，是一种能够实时在线、原位无损的反映材料局部腐蚀的电化学测试方法，能够保证测得的数据是材料在自然腐蚀状态工作下的真实结果。
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公开(公告)号：CN102183329B
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201110055902.1
申请日：2011-03-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种大载荷宽频带功率流测量装置。包括上层板、中层板以及下层板；加速度传感器固化在上层板中间的安装槽内，不承受压力；力传感器的上下表面分别与上层板及下层板的表面相接触；上中下三层板用螺钉连接；加速度传感器和力传感器的导线分别由上层板和中层板上开槽引出。本发明可以同时测量通过机脚的传递力、加速度，从而得到其原点阻抗，并可用直接法更加准确的测量到机脚的功率流。由于加速度传感器固化在上层板中间的圆形安装槽内所以不受压力。力传感器使用可承受5吨以上压力的压电晶体，因此本发明可以安装与较重的机器机脚。
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公开(公告)号：CN102364156A
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：CN201110347168.6
申请日：2011-11-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供封闭结构线圈内置式半主动吸振器，包括外壳体、底座、轴、衔铁、弹簧、上盖、铁磁线圈，外壳体与底座相连，上盖安装在外壳体上，衔铁安装在外壳体里并与外壳体相连，轴穿过衔铁安装在底座上，用于定位的弹簧安装在轴和衔铁之间，外壳体、底座、上盖组成密闭结构，衔铁中央外壁设置环形槽，铁磁线圈安装在环形槽内。本发明用底座支撑的方式取代轴支撑的方式，降低了重心，增大了支撑面积，从而提高了安装稳定性，这种支撑方式的抗摇摆能力约为45°以内。将线圈绕组与动子质量块结合，相对的减轻了定子的质量，增大了动子的质量，减小了整个吸振器的体积，提高了吸振器的有效质量，从而提高了工作效率和适用性。
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公开(公告)号：CN102183329A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110055902.1
申请日：2011-03-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种大载荷宽频带功率流测量装置。包括上层板、中层板以及下层板；加速度传感器固化在上层板中间的安装槽内，不承受压力；力传感器的上下表面分别与上层板及下层板的表面相接触；上中下三层板用螺钉连接；加速度传感器和力传感器的导线分别由上层板和中层板上开槽引出。本发明可以同时测量通过机脚的传递力、加速度，从而得到其原点阻抗，并可用直接法更加准确的测量到机脚的功率流。由于加速度传感器固化在上层板中间的圆形安装槽内所以不受压力。力传感器使用可承受5吨以上压力的压电晶体，因此本发明可以安装于较重的机器机脚。
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公开(公告)号：CN111207719B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202010198260.X
申请日：2020-03-19
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 哈尔滨工程大学 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种用于测量旋转角的模块，属于倾角测量领域。设其使用过程中在N01平面内相对于平面内的P01点旋转，经P01点设N02垂面，包括低点找平机构和活动子位置测量单元，低点找平机构包括活动子和活动子导向器，活动子能够在活动子导向器限定的预定轨迹线上活动，P01点对应设置在投影曲线的凹侧；活动子位置测量单元用于测量活动子在预定轨迹线上的位置或在N01平面上的投影位置。一种用于测量旋转角的设备包括安装在动体上的前述的用于测量旋转角的模块，其使用方法包括使用活动子位置测量单元等效测量活动子在预定轨迹线上的位置，或者，等效测量在N01平面上的投影位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111238436B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202010197523.5
申请日：2020-03-19
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 哈尔滨工程大学 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种用于测量旋转角的装置，属于倾角测量领域。设其使用状态时在N01平面内相对于面内的P01点旋转，经P01点设N02垂面，包括保持相对静止设置的至少两组用于测量旋转角的模块；每一组用于测量旋转角的模块对应的预定轨迹线在N01平面上的第二投影曲线围绕P01点形成旋转角第一测量区，该些组用于测量旋转角的模块对应的旋转角第一测量区在N01平面上接续形成旋转角第二测量区。一种用于测量旋转角的设备，包括安装在动体上的前述的用于测量旋转角的装置，其使用方法包括所有的活动子均相对于P01点静止时，测量每一组用于测量旋转角的模块的活动子在其匹配的预定轨迹线上的位置；确定活动子在预定轨迹线上的位置为有效点。
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公开(公告)号：CN111273228A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201910385216.7
申请日：2019-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/18
Abstract: 本发明公开了一种基于遍历搜索策略的多相干源定位方法，包括以下步骤：S100建立定位系统、收集定位数据；S200选取探测区域，将探测区域微元化，设定探测区域代表点；S300遍历搜索探测区域代表点，与定位数据做关联性对比，对代表点关联性结果量化处理；S400设定关联性强弱的检测门限，筛选出满足条件的所有代表点，做聚类处理后，得出最终的定位结果。本发明所设计的方法有效地提高了定位运算速度，并使传统的几何定位模型具备了多相干源定位的能力。
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公开(公告)号：CN110408023A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910301576.4
申请日：2019-04-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种芴基荧光聚合物及其制备方法，包括如下步骤：步骤一：以(9,9-二(6-溴己基)-2,7-二芴醛)与(1S,2S)-环己二胺为原料，在无水LiCl的为催化剂作用下得到中间聚合物；步骤二：所得的中间聚合物在溶剂中溶解，加入三甲胺水溶液，得到芴基荧光聚合物。本发明提供一种芴基荧光聚合物及其制备方法，检测铁离子简便安全、操作方便、选择性高结果不受其他离子干扰，线性测试范围较宽，特别适用于铁离子的微量和痕量检测；本发明可实现对于生命体内及各种自然及人工水溶液环境下铁离子含量的灵敏、快速、准确检测，在医疗，工业，农业，建筑，食品等领域具有重要的应用价值和广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN106325071A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610859143.7
申请日：2016-09-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G05B13/048 , G05D1/0206
Abstract: 本发明提供一种基于事件驱动的广义预测自适应补给船航向控制方法，第一，选用工作在离散状态下的离散事件触发器，设计变阈值下的触发判定函数，在到达触发时刻时，事件触发器通过触发判定函数判断当前状态是否满足触发条件；第二，通过补给船低频运动数学模型得出舵角-航向的受控自回归积分滑动平均模型作为预测模型，采用遗忘因子递推最小二乘法对预测模型的参数进行在线估计；第三，结合事件驱动触发器将需要控制的状态发送给控制器，控制器通过GPC自适应算法解算后输出舵角控制增量和控制量，实现补给船快速完成靠近阶段和并行阶段并保持补给阶段的航向跟踪。本发明可以通过较低的代价控制补给船的航向，并且补给船系统的参数变化和环境影响的鲁棒性更强。
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公开(公告)号：CN102128234B
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201110055925.2
申请日：2011-03-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F15/027 , F16F15/04
Abstract: 本发明提供的是一种基于压电作动的液力主动隔振器。包括主油缸、密封端盖、输入活塞、压电片、输出活塞；输入活塞和输出活塞位于主油缸内，两个活塞之间连接有中部牵引弹簧；密封端盖上开有防尘气孔，密封端盖安装在主油缸上、用来封闭整个工作行程空间；压电片布置在输出活塞上表面中央位置，调控液压油的脉动压力；输入活塞上有阻尼孔；输入活塞和输出活塞之间充满液压油，构成阻尼器的能量耗散结构。与传统的压电堆相比，本发明取消了杠杆机构，固体和液体直接耦合传递控制力和输入力。与管流脉动主动控制装置相比，本发明多设计了一个输出活塞，将液体力再次转化为固体力，控制目标和控制算法均不同。
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