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公开(公告)号：CN102644932B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201210104313.2
申请日：2012-06-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F23K3/00
Abstract: 本发明提供的是一种金属粉末燃料供应装置。在金属粉末药柱仓内设置金属粉末药柱和活塞及传动组件，活塞及传动组件在金属粉末药柱后端，活塞及传动组件由电机驱动，金属粉末药柱仓旁设有燃气发生器，燃气发生器内装有可燃烧生成高温燃气的药柱，燃气发生器前端装有点火器，燃气发生器外部连接燃气通道，金属粉末药柱仓前端设置流化室，燃气通道与流化室之间由环形集气腔与环形喷管连接。本发明能避免剩药现象的出现；药柱采用全金属粉末药柱，金属填充比大；药柱的进给由活塞控制，可通过调节活塞控制金属粉末燃料的流量；金属粉末药柱由高温燃气切削流化，可以通过调节环形喷嘴的角度控制金属粉末燃料的流化质量。
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公开(公告)号：CN116357478A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310262825.X
申请日：2023-03-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下航行器动力技术领域，具体涉及一种燃面跟随式水冲压供水方法。本发明通过对传统水冲压发动机的供水方式进行改进，在发动机壁面预置喷嘴，并使用控制模块对水冲压发动机内部燃面位置进行计算，通过判断燃面与喷嘴之间的距离是否超过给定值，调整不同位置喷嘴的打开时序，实现对水冲压发动机工作过程中对供水位置的控制，实现雾化水对燃面的追随效果，解决了由于燃面退移而导致的“喷嘴位置与燃面距离过远、雾化水不能充分与高温燃气掺混”问题，并实现总供水流量的实时调节，可提高发动机的燃烧效率。
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公开(公告)号：CN115342003A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211052130.0
申请日：2022-08-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种出口面积可调的发动机喷管结构及控制方法，通过在收敛段壳体和泄压齿轮盘上均设置泄压孔，两者压紧在一起，当转动泄压齿轮盘，可调节两个泄压孔的重叠的面积，因此可调节发动机燃烧室出口面积，该结构简单可靠、安全性高，通过齿轮及电动机配合工作，可以实现响应快、精度高、无级调控的效果，提高航行器针对特定航行目标的实现能力；出口面积可调的发动机喷管，实现了发动机工作过程中推力自动调整功能，航行器发射前或者工作中，操作人员可设定目标航速，通过航行器内部模块实现对发动机内流场参数以及航行参数的实时计算，并根据结果对发动机结构进行动态调整，可实现对航行速度的反馈调节功能。
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公开(公告)号：CN115045778A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210726441.4
申请日：2022-06-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F02K9/96
Abstract: 本发明提供一种模拟固体火箭发动机声固耦合响应特性的测量方法，采用橡胶材料模拟推进剂，可以在保证试验的安全的前提下，有效研究火箭发动机声固耦合响应特性，并且具有试验成本低的特点；通过设计主体固定组件，采用支撑框架和弹簧组件将壳体吊装在试验台架上，减小支撑框架的约束作用对试验模型振动特性的影响，壳体被“相对自由”的吊起，精确模拟火箭发动机在工作时的自由边界条件，从而可以从实验上验证结构振荡在条件合适的情况下的确能够引发燃烧室内部的压力振荡，获得更精确的结构振荡到燃烧室内部压强的传递函数以及燃烧室内压力振荡到发动机结构振荡的传递函数。
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公开(公告)号：CN115013187A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210726437.8
申请日：2022-06-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F02K9/96
Abstract: 本发明公开了一种固体推进剂压强耦合响应函数测量方法及模具，通过设计大小两种不同燃面的装药进行燃烧试验，根据燃烧时的压力数据得到线性增长常数，再根据两次试验得到的线性增长常数差值计算得到推进剂压强响应函数的实部值，因此可去除以往脉冲激励法测量固体推进剂压强响应函数的过程中引入的实验误差；由于低频下压力耦合响应函数较小，脉冲信号的引入会极大地增大相对误差，因而本发明采用更大燃面的杯型装药，以大燃面获取大增益，使推进剂在燃烧过程中自发振荡，并以燃面差法得比以往更为精确地结果；因此能够精确测量推进剂低频响应函数，从而用于燃烧不稳性的评估。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111734551B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202010543441.1
申请日：2020-06-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F02K7/18 , F02K9/12 , F02K9/28 , F02K9/34 , F02K9/97 , F02K9/32 , B63G8/08 , C06B33/06 , C06D5/06
Abstract: 本发明提供一种分离式多级推力的水下动力系统及其控制方法，将水冲压发动机嵌套在环状中空的固体火箭发动机中，设计出了一种分离式多级推力水下动力系统。助推段由固体火箭发动机提供推力，增大了推力，缩短了加速时间。续航段由固体水冲压发动机推进，提高了发动机比冲和续航时间。本发明对助推段固体火箭发动机进行了改进，将助推段发动机设计成环状中空的形状，嵌套于水冲压发动机补燃室外，均匀环状造型能够保证助推段发动机脱离时航行体受力均匀，大大提高发动机可靠性。
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公开(公告)号：CN109826707B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201811560299.0
申请日：2018-12-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种半包覆式多级动力水下高速推进器及控制方法，三种发动机结构上顺序连接，启动后顺次工作，空间布置合理，实现了最小空间内多级推进器的最优化设计，针对不同作战方针，突破了传统水下航行器单一航速的限制，将水冲压高金属含量推进剂发动机与高金属含量固体火箭发动机相结合，并辅以涡轮动力输出装置，通过合理设计装药方式，调整装药量和冲压入水量，可在同一航程中实现常规低速巡航和七倍于常规速度的高速打击两种典型运动状态。
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公开(公告)号：CN109798201B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201811560298.6
申请日：2018-12-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种二次混合室隐藏式多级动力水下推进器及控制方法，包括低速段发动机、加速段发动机以及高速段发动机，三种发动机结构上相互贯通，启动后顺序工作，空间布置合理，实现了最小空间内多级推进器的最优化设计；针对不同作战方针，将水冲压高金属含量推进剂发动机与传统药柱发动机相结合，并辅以涡轮动力输出装置，通过合理设计装药方式、调整装药量和冲压入水量满足不同航行速度下系统对推进动力的需求，突破了传统水下航行器单一航速的限制，可在同一航程中实现常规低速巡航和七倍于常规速度的高速打击两种典型运动状态。
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公开(公告)号：CN111749814A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010542608.2
申请日：2020-06-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于金属燃料的跨介质双模态冲压发动机及控制方法，采用能够与空气和水反应的金属基固体推进剂，将固体空气冲压发动机和固体水冲压发动机结合，设计出了一种双模态冲压发动机。采用含阀门的进气道和进水管，实现发动机在两种模态之间的自由切换。预置氧化剂储箱在模态转换阶段为补燃室提供氧化剂，保证在出入水阶段发动机模态转换过程中推力的持续供给，能够有效地避免航行体在跨介质过程中失速，实现跨介质航行体的高速出入水过程，大大提高航行体的可靠性。
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公开(公告)号：CN102644932A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210104313.2
申请日：2012-06-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F23K3/00
Abstract: 本发明提供的是一种金属粉末燃料供应装置。在金属粉末药柱仓内设置金属粉末药柱和活塞及传动组件，活塞及传动组件在金属粉末药柱后端，活塞及传动组件由电机驱动，金属粉末药柱仓旁设有燃气发生器，燃气发生器内装有可燃烧生成高温燃气的药柱，燃气发生器前端装有点火器，燃气发生器外部连接燃气通道，金属粉末药柱仓前端设置流化室，燃气通道与流化室之间由环形集气腔与环形喷管连接。本发明能避免剩药现象的出现；药柱采用全金属粉末药柱，金属填充比大；药柱的进给由活塞控制，可通过调节活塞控制金属粉末燃料的流量；金属粉末药柱由高温燃气切削流化，可以通过调节环形喷嘴的角度控制金属粉末燃料的流化质量。
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