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公开(公告)号：CN103157577B
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310114298.4
申请日：2013-04-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种基于压电驱动的喷射式点胶装置，其包括有压电驱动机构、喷射机构、胶液输送机构和支撑连接架，所述压电驱动机构的压电致动器固定在菱形放大模块内部左右端面之间；所述菱形放大模块上端与支撑连接架连接固定，下端与撞针上端面连接固定。本发明利用压电致动器带动撞针做高频振动来驱动胶液从喷嘴喷出，通过改变激励压电致动器的电信号频率和幅值，可以实时调节胶液分配速度和体积。本发明组成、结构合理，连接可靠，分配速度快、精度高、胶液分配体积可灵活在线调整，是一种理想的喷射式点胶装置。适用于微电子封装、芯片制造等需要精密、快速、灵活点胶的场合。
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公开(公告)号：CN103006239A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201310005637.5
申请日：2013-01-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: A61B5/1486
Abstract: 本发明涉及一种超滤取样葡萄糖检测微型传感器，其由玻璃下层、阀膜层、玻璃上层、微通道层和MEMS检测芯片层组成，玻璃下层、玻璃上层与中间的阀膜层构成底座，底座上粘接一层PDMS材料制作的微通道层，MEMS检测芯片层与微通道层贴合；所述玻璃下层设有三个接口，分别为组织液抽吸接口、压力接口和残液排出口；所述阀膜层采用负性光刻胶材料SU-8制成的膜状结构，其上设有抽吸单向阀和残液单向阀。在压力作用下，组织液抽吸接口和残液排出口通过阀膜层的抽吸单向阀和残液单向阀实现单向开启。本发明组成合理，检测方便、灵活，适应组织液超滤提取特点、具有组织液收集和排除，并可对提取组织液直接进行葡萄糖检测。
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公开(公告)号：CN101984917B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010558493.2
申请日：2010-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: A61B5/151
Abstract: 本发明涉及一种组织液微量抽吸装置，其包括有外套、活塞、螺母、盖体，外套内安装有一可转动中间体，可转动中间体下部设有一凹进孔，侧面设有组织液收集孔，上部设有可转动驱动杆；活塞下部设有凹槽和导向驱动孔，活塞杆设有环形凹槽；转动螺母，带动活塞杆向上移动，外套下部内腔形成负压抽吸组织液，装载在可转动中间体的组织液收集孔中；而后转动活塞，可转动中间体通过其上的可转动驱动杆随之发生转动，组织液收集孔与试纸条插槽对应，插入试纸条，吸出组织液收集孔中的组织液，完成组织液微量提取。本发明结构合理，操作简单，使用方便，用来实现组织液持续提取，便于进行后续血糖指标检测。
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公开(公告)号：CN119107414A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411174789.2
申请日：2024-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种能够用于船舱内部结构的三维重建方法，其解决了针对使用喷涂机器人对船舶进行自动喷涂作业过程中，如何提高路径规划精度的技术问题；本发明利用深度相机采集彩色图像和深度图像，采用以Mask R‑CNN为框架，Swin‑Transformer作为主干网络实现彩色图像的实例分割；对彩色图像进行特征提取、特征匹配获取初步相机位姿，利用深度信息和实例信息对相机位姿进行优化，并将深度信息与相机位姿融合得到稠密点云，利用3D‑Gaussion‑splatting对点云进行优化；将实例信息与三维点云进行对其得到带有实例信息的点云；将得到带有实例信息的构件与标准构件进行点云匹配得到完整精确的点云。实现了船舱内部不同构件之间的目标区分与识别及船舱内部表面的高精度重建，满足后续定制化和精细化的喷涂任务。
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公开(公告)号：CN118651381A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410820159.1
申请日：2024-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种基于水下机器人的异物打捞方法，其解决了现有通过人工方式对核电站水池中异物进行打捞，作业困难、效率低、安全性低容易对工作人员造成辐射的技术问题；其对换料水池规划出路径，再投放水下异物打捞机器人到换料水池中，然后控制水下异物打捞机器人按照预定的路径移动，遍历换料水池，遍历过程中，对水下的异物通过机器视觉进行检测，当检测到异物通过机械臂抓取异物并回收。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109653604B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201811401364.5
申请日：2018-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种基于物联网的智能锁，其解决了现有锁具可靠性低，安全性低的技术问题；其包括U型锁杆、支架、电磁铁、挡块、开锁压杆、复位弹簧、复位弹簧定位轴、连杆座、左连杆、右连杆、左锁舌、右锁舌、左弹簧、右弹簧、左锁舌导向套和右锁舌导向套，挡块设有复位弹簧容纳槽，复位弹簧定位轴与支架的下部连接，电磁铁与支架的下部连接，挡块与电磁铁的输出端连接，复位弹簧套在复位弹簧定位轴上，开锁压杆穿过支架，连杆座与开锁压杆连接，左连杆与连杆座铰接，右连杆与连杆座铰接，左锁舌与左连杆铰接，右锁舌与右连杆铰接。本发明广泛用于居家、仓储系统。
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公开(公告)号：CN107510868B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201710735819.6
申请日：2017-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种混合液体离心分层机构，其解决了现有采集血液中成分的方法采集效率低，成功率低，分离出的血液成分纯度低的技术问题，其包括分离带载盘、转毂、差速行星锥齿轮系、电机和主轴；差速行星锥齿轮系包括行星齿轮、固定锥齿轮和随动锥齿轮，行星齿轮径向连接于转毂上且同时与固定锥齿轮、随动锥齿轮啮合；主轴的下端与电机的输出轴连接，上端与转毂的下部连接；分离带载盘与随动锥齿轮的上部连接，转毂的顶部连接有轴承内套，轴承内套的外壁与随动锥齿轮的内壁之间连接有轴承。本发明广泛用于医疗器械技术领域。
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公开(公告)号：CN107999488B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201711239626.8
申请日：2017-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B08B9/087
Abstract: 本发明涉及一种清理机器人，其解决了现有二沉池清理手段清理不干净，效率低，成本高的技术问题，其包括第一底面转刷架、第二底面转刷架、第一侧面转刷架、第二侧面转刷架和行走机构，第一底面转刷架上连接有第一底面转刷驱动电机，第二底面转刷架连接有第二底面转刷驱动电机，第一底面转刷驱动电机、第二底面转刷驱动电机分别连接有底面转刷；第一侧面转刷架、第二侧面转刷架分别连接有第一侧面转刷驱动电机、第二侧面转刷驱动电机；第一侧面转刷驱动电机、第二侧面转刷驱动电机分别连接有侧面转刷；第一底面转刷架、第二底面转刷架分别与第一侧面转刷架、第二侧面转刷架转动连接；第一侧面转刷架和第二侧面转刷架通过第一导向轴支架、第一导向轴、第二导向轴支架、第二导向轴、第一滑动座、第二滑动座、第一铰接杆、第二铰接杆、第一铰接座、第二铰接座、铰接轴连接。本发明广泛用于清理物体表面。
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公开(公告)号：CN109653604A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811401364.5
申请日：2018-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种基于物联网的智能锁，其解决了现有锁具可靠性低，安全性低的技术问题；其包括U型锁杆、支架、电磁铁、挡块、开锁压杆、复位弹簧、复位弹簧定位轴、连杆座、左连杆、右连杆、左锁舌、右锁舌、左弹簧、右弹簧、左锁舌导向套和右锁舌导向套，挡块设有复位弹簧容纳槽，复位弹簧定位轴与支架的下部连接，电磁铁与支架的下部连接，挡块与电磁铁的输出端连接，复位弹簧套在复位弹簧定位轴上，开锁压杆穿过支架，连杆座与开锁压杆连接，左连杆与连杆座铰接，右连杆与连杆座铰接，左锁舌与左连杆铰接，右锁舌与右连杆铰接。本发明广泛用于居家、仓储系统。
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