公开(公告)号：CN116580339A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310547438.0

申请日：2023-05-12

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 钟鸣 ,  李展 ,  马也 ,  刘亚欣

IPC: G06V20/40 ,  A01M29/00 ,  G06V10/22

Abstract: 本发明涉及一种基于视觉追踪的驱鸟方法，其解决了现有驱鸟技术存在管理人员有时候不能及时发现鸟类，驱鸟设备发出的激光、声音等不能准确瞄准鸟类，管理人员现场值班成本高的技术问题。本发明通过单目摄像头识别跟踪鸟类，自动调整煤气炮的发射角度从而对准鸟类进行驱散作业。

公开(公告)号：CN118651381A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410820159.1

申请日：2024-06-24

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 钟鸣 ,  李展 ,  庞志远 ,  刘亚欣

IPC: B63C7/20 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明涉及一种基于水下机器人的异物打捞方法，其解决了现有通过人工方式对核电站水池中异物进行打捞，作业困难、效率低、安全性低容易对工作人员造成辐射的技术问题；其对换料水池规划出路径，再投放水下异物打捞机器人到换料水池中，然后控制水下异物打捞机器人按照预定的路径移动，遍历换料水池，遍历过程中，对水下的异物通过机器视觉进行检测，当检测到异物通过机械臂抓取异物并回收。