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公开(公告)号：CN110504726B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910785167.6
申请日：2019-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种无线充电磁耦合装置的结构参数优化方法及装置，所述方法包括：根据待优化的磁耦合装置建立磁路模型，用以得到所述磁耦合装置的电磁感应参数与所述磁耦合装置的预设结构参数的关联关系；获取对所述电磁感应参数和所述结构参数设置的约束条件；将所述关联关系作为目标函数，通过迭代筛选出满足所述约束条件的结构参数值。本发明实施例可以有效解决传统磁耦合装置耦合能力弱、传输功率小的缺点，可以有效提高磁耦合装置的电能传输效果，可以简化磁耦合装置尺寸优化复杂的设计过程，提高设计效率，可以有效减小磁耦合装置的体积和重量。
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公开(公告)号：CN115580034A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211355722.X
申请日：2022-11-01
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种基于磁电混合的无人机无线充电装置，包括磁场耦合装置和电场耦合装置，所述磁场耦合装置包括磁场发射单元和磁场接收单元，所述电场耦合装置包括电场发射单元和电场接收单元；所述磁场发射单元包括第一磁场发射单元和第二磁场发射单元，所述磁场接收单元包括第一磁场接收单元和第二磁场接收单元，所述电场发射单元包括第一电场发射单元和第二电场发射单元，所述电场接收单元包括第一电场接收单元和第二电场接收单元；所述磁场发射单元固设在充电站上，所述电场发射单元位于磁场发射单元的上方。本发明的电场和磁场混合式无线充电装置，充分发挥两种系统各自的优势，达到提升效率，增加功率密度的优点，实现无人机的高效无线充电。
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公开(公告)号：CN113708527B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202111024957.6
申请日：2021-09-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请涉及一种隐极式电励磁绕线转子及隐极式电励磁绕线同步电机。所述隐极式电励磁绕线转子包括内外设置的转子中心转轴和转子铁心；所述转子铁心设置有用于产生磁阻转矩的转子气隙磁障和用于产生直流励磁转矩的转子励磁绕组；所述转子励磁绕组构成多个隐极式转子直流励磁磁极。本申请通过内部添加气隙磁障，从而引入磁阻转矩，通过磁阻转矩的交直轴与直流励磁转矩的交直轴存在相应的电角度，从而提高隐极式电励磁绕线同步电机对两种转矩成分的利用率。在不改变电机尺寸和绕线匝数及输入条件的前提下，提高电机的输出转矩，进一步提高隐极式电励磁绕线同步电机的转矩密度和效率等综合性能。
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公开(公告)号：CN112959902A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110175178.X
申请日：2021-02-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请涉及一种阵列式磁耦合发射装置、系统及无人机充电方法。所述阵列式磁耦合发射装置包括阵列式平面供电网、磁芯和原边控制器，所述阵列式平面供电网的两个平面分别为充电面和底面，所述磁芯布设在所述底面，所述充电面用于承载待充电无人机；所述阵列式平面供电网主要由阵列式正六边形磁耦合发射线圈构成，两个或两个以上磁耦合发射线圈可构成一个多相的单体发射单元。本申请拓展了阵列式磁耦合发射装置充电区域，通过采用若干个磁耦合线圈灵活组合的方式构成的平面供电网，大大提高了系统容错位能力。
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公开(公告)号：CN111114350B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202010096373.9
申请日：2020-02-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
IPC: B60L53/12
Abstract: 本发明公开一种无人船无线充电系统，包括水面电能供给平台和设置于无人船的电能接收部，水面电能供给平台包括第一储能部和电能发射部，电能发射部包括电能输入正极端、第一极板、电能输入负极端和第一导电端子，电能输入正极端和电能输入负极端均与第一储能部电连接，电能接收部包括电能输出正极端、第二极板、电能输出负极端和第二导电端子，电能输出正极端和电能输出负极端均与无人船的第二储能部电连接。设置于水面电能供给平台的第一极板与设置于无人船的第二极板形成耦合电容，结构简单，通过电场耦合进行能量传输，抗错位能力强，解决无人船在使用磁场式无线电能传输过程中由于错位，涡流损耗等引起的效率低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111162611A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010097408.0
申请日：2020-02-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
Abstract: 本发明公开一种基于电场耦合的无线电能传输装置、控制方法及无人船充电系统。无线电能传输装置包括相互独立设置的电能发射部和电能接收部，电能发射部包括第一子支路和第二子支路，第一子支路的一端为电能输入正极端，另一端设置第一极板，第二子支路的一端为电能输入负极端，另一端设置第一导电端子，电能接收部包括第三子支路和第四子支路，第三子支路的一端为电能输出正极端，另一端设置第二极板，第四子支路的一端为电能输出负极端，另一端设置第二导电端子。电源的正负极不必同时裸露，从而无短路以及产生电火花的问题，需要的元器件少，系统结构简单，无需谐振补偿电路，从而解决了因谐振补偿电路导致的失谐问题。
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公开(公告)号：CN109256870A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811128288.5
申请日：2018-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子群算法的无线充电磁耦合装置优化方法及系统，该方法包括：S1：根据用户选择的无线充电补偿电路拓扑结构确定磁芯影响磁耦合装置的输出功率和效率的相关参数；S2：获取对磁芯尺寸的约束条件；S3：以相关参数与磁芯尺寸之间的关系、磁芯的窗口面积与有效截面积的积与磁芯尺寸之间的关系、磁芯的体积与磁芯尺寸之间的关系为目标函数，通过粒子群算法求解满足约束条件的磁芯尺寸；S4：判断满足约束条件的磁芯尺寸中是否存在满足预设指标要求的磁芯尺寸，若是，执行S5，若否，执行S6；S5：输出满足预设指标要求的磁芯尺寸；S6：获取新的约束条件，重复执行S3。本发明有利于提高磁耦合装置的电能传输效果。
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公开(公告)号：CN105098920B
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201510528701.7
申请日：2015-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种开关电源及其控制方法，通过将电池并联连接并连接对应的DC‑DC变换器，可以形成冗余效应，从而避免串联电池组中一路电池损坏导致整个系统不能使用。同时，通过为每个DC‑DC变换器配置两个对应的控制环路，第一控制环路在蓄电池荷电状态存在差异时控制DC‑DC变换器进行荷电状态均衡，第二控制环路在蓄电池荷电状态均衡完成后控制DC‑DC变换器进行均流，由此，可以使得开关电源的蓄电池的荷电状态在运行时趋向于均衡，延长蓄电池的使用寿命，同时维持系统稳定性。
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公开(公告)号：CN105149747B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201510646277.6
申请日：2015-10-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种超声辅助水下湿法气体保护焊接装置，包括超声换能器、复合焊炬、导电杆和绝缘套管，所述超声换能器与所述复合焊炬相连接，所述超声换能器和复合焊炬设置有相互连通的通孔，所述导电杆和绝缘套管设置在所述通孔内，所述绝缘套管套设在所述导电杆径向外侧，在所述绝缘套管和导电杆之间形成有空隙，还包括防水壳体和供气装置，所述超声换能器设置在所述防水壳体内，所述防水壳体与所述空隙相连通，所述防水壳体与所述供气装置相连通。本发明超声辅助水下湿法气体保护焊接装置，利用超声波与保护气结合的方法进行水下焊接，采用超声波降低水压对电弧的影响，采用保护气增加电弧电离，提高电弧的稳定性，从而提高焊接质量。
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公开(公告)号：CN104923883B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510382724.1
申请日：2015-07-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K9/00
Abstract: 本发明涉及一种水下复合湿法焊接装置，包括微波发生器、微波控制器、微波辐射器、波导管、云母片、焊枪夹持装置和焊枪，所述微波控制器通过导线与所述微波发生器连接，所述微波辐射器的一端与所述微波发生器相连接；所述波导管位于所述微波辐射器的外侧，其一端设置有所述云母片；所述焊枪安装在所述焊枪夹持装置上，所述焊枪设置有导电嘴的一端位于所述波导管内，且所述导电嘴穿过所述云母片。本发明提供的水下复合湿法焊接装置，通过微波对水进行振荡加热，使水升温汽化，将水对焊接的影响降低，且微波对电弧起压缩作用，使电弧收缩提高电弧的能量密度，从而增加焊接的熔深，提高焊接质量，同时微波加热对焊件焊缝还有预热和缓冷的作用。
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