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公开(公告)号：CN105945429A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610505748.6
申请日：2016-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K26/346 , B23K26/122 , B23K26/38 , B23K26/70
CPC classification number: B23K26/346 , B23K26/122 , B23K26/38 , B23K26/702
Abstract: 本发明提供了一种超声辅助水下激光切割装置，其包括切割头和供气装置，所述供气装置用于向所述切割头的前端面处供气；其中，所述切割头包括：激光切割枪；超声振动机构，其位于所述激光切割枪的前方，所述超声振动机构设置有贯通前后的轴向内孔，所述轴向内孔与所述激光切割枪同轴布置；和防水壳体，其密闭地包围所述激光切割枪和所述超声振动机构的至少一部分。本发明有效解决了水下激光切割中能量衰减严重的问题，切割效率增加，切割质量提高，能够满足水下切割领域的需求。本发明还提供了一种超声辅助水下激光切割方法。
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公开(公告)号：CN104722976B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510116334.X
申请日：2015-03-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种水下焊接培训装置，包括透明水箱、潜水服、焊接工作台、焊接电源、空气循环装置和水下湿法焊接焊枪，所述透明水箱底板上设置有通孔、排水孔和通气孔；所述潜水服设置在所述透明水箱内部并与所述通孔的边缘密封连接；所述焊接工作台设置在所述透明水箱的底板上；所述水下湿法焊接焊枪置于所述透明水箱内；所述空气循环装置通过所述通气孔与所述潜水服相连接。本发明提供的水下焊接培训装置，在使用过程中与真实水下焊接过程近乎一致，让焊接人员有一种真切的水下焊感觉，同时本发明具有安全性能更高、操作方法简便、设备简单、成本低等特点，对提高水下焊接焊工的焊接水平，提高水下焊接质量具有非常重要的意义。
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公开(公告)号：CN104400181B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410721022.7
申请日：2014-12-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种双丝水下湿法焊接装置及方法，所述焊接装置包括主焊枪电源、从焊枪电源、主送丝机、从送丝机、主焊枪和从焊枪，所述主焊枪和从焊枪分别与主焊枪电源和从焊枪电源连接，主焊丝和从焊丝分别通过所述主送丝机、从送丝机运送到主焊枪、从焊枪的端部，所述主焊枪和从焊枪分别与焊接工件之间成一定角度设置，并且所述主焊枪前端和从焊枪前端之间保持15～30mm的距离。本发明中的主从焊枪中的两根焊丝互为加热，充分利用电弧的能量，从而大大提高熔敷率，解决水下湿法焊接熔池与母材不能充分熔合的问题。
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公开(公告)号：CN103212914B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310172693.8
申请日：2013-05-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K28/02
Abstract: 本发明公开了一种外加声场式钛合金手工焊接装置，其特征在于超声波换能器和超声变幅杆组成的超声振动体经中心孔套设在TIG焊枪前端部陶瓷喷嘴处，TIG焊枪、超声波换能器和超声变幅杆同轴线，以增加辐射面积.焊枪上安装有焊接开关、超声开关和微调机构，通过触发超声开关能够控制超声波发生器中空气继电器的开闭，排除TIG起弧时的高频干扰，步骤如下：首先焊枪钨极与超声波换能器和超声波变幅杆轴线重合；启动TIG焊机，触发焊接开关按钮，按常规TIG焊接方法起弧；手持操作焊枪，调整焊枪与工件角度，根据施焊位置进行施焊，实现钛合金的超声TIG复合焊接，本发明工艺适应性强，不受工件尺寸限制，适合全位置焊接，实用性强，对钛合金自身或与其它材料的连接接头都具有良好的改善作用。
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公开(公告)号：CN105098920A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510528701.7
申请日：2015-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种开关电源及其控制方法，通过将电池并联连接并连接对应的DC-DC变换器，可以形成冗余效应，从而避免串联电池组中一路电池损坏导致整个系统不能使用。同时，通过为每个DC-DC变换器配置两个对应的控制环路，第一控制环路在蓄电池荷电状态存在差异时控制DC-DC变换器进行荷电状态均衡，第二控制环路在蓄电池荷电状态均衡完成后控制DC-DC变换器进行均流，由此，可以使得开关电源的蓄电池的荷电状态在运行时趋向于均衡，延长蓄电池的使用寿命，同时维持系统稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104923883A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510382724.1
申请日：2015-07-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K9/00
CPC classification number: B23K9/0061
Abstract: 本发明涉及一种水下复合湿法焊接装置，包括微波发生器、微波控制器、微波辐射器、波导管、云母片、焊枪夹持装置和焊枪，所述微波控制器通过导线与所述微波发生器连接，所述微波辐射器的一端与所述微波发生器相连接；所述波导管位于所述微波辐射器的外侧，其一端设置有所述云母片；所述焊枪安装在所述焊枪夹持装置上，所述焊枪设置有导电嘴的一端位于所述波导管内，且所述导电嘴穿过所述云母片。本发明提供的水下复合湿法焊接装置，通过微波对水进行振荡加热，使水升温汽化，将水对焊接的影响降低，且微波对电弧起压缩作用，使电弧收缩提高电弧的能量密度，从而增加焊接的熔深，提高焊接质量，同时微波加热对焊件焊缝还有预热和缓冷的作用。
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公开(公告)号：CN104722976A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510116334.X
申请日：2015-03-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种水下焊接培训装置，包括透明水箱、潜水服、焊接工作台、焊接电源、空气循环装置和水下湿法焊接焊枪，所述透明水箱底板上设置有通孔、排水孔和通气孔；所述潜水服设置在所述透明水箱内部并与所述通孔的边缘密封连接；所述焊接工作台设置在所述透明水箱的底板上；所述水下湿法焊接焊枪置于所述透明水箱内；所述空气循环装置通过所述通气孔与所述潜水服相连接。本发明提供的水下焊接培训装置，在使用过程中与真实水下焊接过程近乎一致，让焊接人员有一种真切的水下焊感觉，同时本发明具有安全性能更高、操作方法简便、设备简单、成本低等特点，对提高水下焊接焊工的焊接水平，提高水下焊接质量具有非常重要的意义。
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公开(公告)号：CN104227185A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410536060.5
申请日：2014-10-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
CPC classification number: B23K9/0061 , B23K9/0956
Abstract: 本发明公开了一种水下湿法焊接观测仪及使用方法，其特征在于透明水箱放置在工作台上，平行光激光器经支架支撑在透明水箱的一侧，高速摄像机经支架支撑在透明水箱的另一侧，焊接试板放置在透明水箱内，水下湿法焊接焊枪经支架设在透明水箱内，水下湿法焊接焊枪两侧分别设有导光棒，导光棒经X轴调节杆、Y轴调节杆和Z轴调节杆与支架相连接，X轴调节杆调节两导光棒间的左右距离，Y轴调节杆调节两导光棒的前后位置，使两导光棒和焊丝端部在同一平面上，Z轴调节杆调节两导光棒高度，使两导光棒与焊丝端部的高度，水下湿法焊接观测仪的使用方法，操作步骤为：将加水、调节、焊接、结束，本发明可清晰的观察到水下湿法焊接过程的熔滴过渡情况，对改善水下湿法焊接工艺，提高水下湿法焊接质量具有非常重要的意义。
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公开(公告)号：CN103231218A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310172231.6
申请日：2013-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23P15/00
Abstract: 本发明涉及管材成型技术领域，尤其是一种钛合金管材的快速制备工艺，其特征是基于焊接堆焊技术以及熔焊快速成形的基础之下，使用自行设计的熔焊快速成形保护设备，进行钛及钛合金管材堆焊快速成形制备，制备工艺包括如下步骤：保护设备外罩的制作；预通保护气；进行焊道的焊接；机械清理及定径和精整处理，本发明采用CMT焊接技术是用电弧热为热源，熔化金属材料，在设计的轨迹上逐层堆积熔融金属材料的工艺，实现钛及钛合金管材的快速成形制备，并同样适用于钢铁，铝合金等常用金属材料，通过调节配套的保护罩可以实现管件大小的调节，以适应对不同尺寸的钛合金管材成形需求，具有操作方法简单，成形效率高，设备简便，成本低，使用范围广等优点。
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公开(公告)号：CN103143848A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310097686.6
申请日：2013-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K28/02
Abstract: 本发明涉及公开了一种施加超声波与电弧复合的立焊方法，特征在于超声波变幅杆一端与超声波换能器相连，另一端设有超声波发射面，超声波发射面位于变幅杆的端部，形状为内凹形，内凹形的超声波发射面朝向焊炬前端和立焊熔池处，超声波发射面与立焊熔池处的距离为8-20mm，焊炬与立焊件的夹角为30-70°，超声发变幅杆与焊炬之间的夹角为70-140°，通过超声波换能器将超声波电信号转化为超声频率的机械振动，立焊时，超声波发射面会产生多个类球状聚焦声场，并作用在熔滴及熔池上，由于空化效应，焊接熔滴及熔池会受到向上的力的作用，从而抵消了立焊时熔滴及熔池重力的影响，具有工艺简单、操作方便、减少焊接缺陷、焊接热量输入小、节约能量、焊接质量高等优点。
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