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公开(公告)号：CN101876709A
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN200910311343.9
申请日：2009-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 条纹管激光雷达成像探测系统，它涉及一种激光雷达偏振成像探测系统。它解决现有的激光雷达成像不能实时成像、无法同时获得目标的强度信息和距离信息的问题。系统输入的激光光束经格兰激光棱镜透射再经一号1/4波片透射后入射至扩束镜，经扩束镜扩束后入射至待测目标并在所述待测目标上散射后获得散射光，望远镜接收所述散射光并汇聚至二号1/4波片，透射后入射至渥拉斯顿棱镜，经渥拉斯顿棱镜透射后获得两束偏振状态互相垂直的偏振光，两束偏振状态互相垂直的偏振光分别入射至条纹管的两个狭缝中，CCD相机对条纹管的两个狭缝中的光束拍照并将图像输出至计算机中。本发明适用于军事上对目标的高精度探测和识别，尤其适用于隐藏的目标和伪装的目标。
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公开(公告)号：CN101630009A
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200910072690.0
申请日：2009-08-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于光纤图像变换器和多狭缝条纹管的激光四维成像装置，属于光电探测领域。它是为了解决目前的光电探测器只能对目标探测物的空间信息进行分辨不能同时对时间信息进行分辨，因此不能够反映被测量对象的距离信息，或者采用扫描方式获得了被测量对象的四维信息但帧频数较低同时视场也较小的问题。本发明中光纤组由48×48根等长的光纤组成，光纤组的一端在输入端面板上以48×48的第一阵列A方式排布，光纤组的另一端在输出端面板上以8×288的第二阵列B方式排布，输出端面板与光锥的大端相耦合，光锥的小端与多狭缝条纹管的光电阴极相耦合，图像增强器的输出端与多狭缝条纹管的荧光屏的输入端相耦合。本发明用于被探测物的四维成像。
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公开(公告)号：CN119738835A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411913091.8
申请日：2024-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S17/894 , G01S17/86 , G01S7/481 , G02B27/00 , G02B27/12 , G02B27/28 , G02B5/08 , G02B5/20 , G02B5/30 , G06N3/092
Abstract: 一种共口径接收的长波红外与GM‑APD激光复合长距离成像装置，涉及远距离激光三维成像技术领域。用于解决现有复合探测技术在临近空间或外空间不具备远距离探测的能力。本发明通过采用长波红外与GM‑APD激光雷达的复合探测方式，实现不低于97Km的远距离目标阵列成像，成像帧频可达10Hz。具体为：通过采用长波红外成像探测提高态势感知作用距离，通过采用GM‑APD激光成像探测技术实现中近距离对目标的精准测量和跟踪，并通过长波红外/GM‑APD激光共光路融合光学探测技术研究实现光机系统优化布局和多维信息融合感知和精准识别测量。本发明可用于远距离目标探测识别、机载地形测绘、星载对地探测等复合成像领域。
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公开(公告)号：CN118688758A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410799982.9
申请日：2024-06-20
Abstract: 一种阵列GM‑APD激光雷达像素变化空间中动态目标特征选择方法和系统，涉及动态特征选择领域。解决现有特征融合方法增强了对目标的描述性，但在动态目标探测中会引入冗余或错误信息以及现有的研究在选择运动目标特征时采用固定模式，忽视目标特征值和分类能力随运动动态变化的问题。方法包括：采用区域生长算法对强度图像进行分割，获取目标区域并标记目标信息；根据强度图像和目标区域提取每个目标的25维特征；根据强度图像分割后的目标平均像素变化量量化目标的运动状态，将特征序列映射到平均像素变化量空间；建立的损失函数，并采用粒子群算法进行优化求解，获取每个窗口的最优特征子集。应用于目标搜索、追踪以及运动避障领域。
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公开(公告)号：CN118625288A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410799970.6
申请日：2024-06-20
IPC: G01S7/487 , G01S7/4861 , G01S7/4863 , G01S17/58
Abstract: 基于虚拟双路技术的Gm‑APD光子外差噪声抑制方法，属于激光雷达微弱信号处理技术领域，尤其涉及光子外差信号的噪声的抑制；解决了现有光子外差信号的数据处理方法所存在的不能有效去除信号中噪声，导致的信噪比低，以及一般需要采用多帧信号进行累加的方式鉴别差频，导致的处理数据量大、存在时间冗余的问题；所述方法包括以下步骤：获取原始光子外差信号与时域信号的差值，并将所述差值作为噪声抑制完成后的光子外差信号的步骤。所述基于虚拟双路技术的Gm‑APD光子外差噪声抑制方法，降低光子外差信号中的噪声，并进一步用于鉴别出差频频率，尤其是在单帧信号时鉴别出差频频率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115170447A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210696794.4
申请日：2022-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种基于红外轮廓信息指引的Gm‑APD源图像直方图重构方法。本发明涉及信号处理技术领域，本发明可用于少统计帧数(400帧数)情况下对Gm‑APD距离像重构，为Gm‑APD高目标完整度实时成像奠定基础。本发明针对在少统计帧数情况下，Gm‑APD探测信息不全或去除噪声点导致重构图像目标不完整的问题，旨在保证Gm‑APD探测实时性的同时，提高目标完整度。本发明创造提出了红外信息指引Gm‑APD激光距离像重构方法，提升了Gm‑APD激光距离像的图像整体信噪比及目标复原度，为Gm‑APD激光在少统计帧数下的探测提供算法支持，为Gm‑APD激光实时探测奠定基础。
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公开(公告)号：CN115097478A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210628018.0
申请日：2022-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S17/34 , G01S7/484 , G01S7/4861
Abstract: 本发明涉及激光雷达测距领域，公开了一种相干外差结合激光强度线性调频调制的连续波激光雷达测距装置、系统及其工作方法。电路放大器Ⅰ与电路放大器Ⅱ均与信号发生器相连接；偏压控制器与电光调制器Ⅱ相连接，电光调制器Ⅱ与光纤放大器相连接；电光调制器Ⅰ分别与衰减器和宽带线性调频源相连接，宽带线性调频源与电光调制器Ⅱ相连接；光纤放大器与发射接收镜头Ⅰ相连接，双路平衡探测器分别与发射接收镜头Ⅱ和AD采集卡相连接。提升了系统全天候适应性同时提高了载荷平台适用性。采用相干外差结合的工作方式能够使得系统能够在测量距离的同时对目标和系统间的相对速度进行测量，从而对目标位置进行预测，提高系统的适用性。
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公开(公告)号：CN111314681B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202010125372.2
申请日：2020-02-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04N9/31
Abstract: 本发明公开了一种基于自相关信号触发的光电成像系统与动态模拟器的同步控制方法。取视频原始时钟信号Rxx(τ)，将Rxx(τ)作为触发信号，接入模拟器同步控制器，同步控制器将该触发信号Rxx(τ)平移给总控系统，同时同步控制器使用该信号Rxx(τ)触发视频图像驱动器；总控系统通过该信号Rxx(τ)触发视景显示系统的图形工作站，启动视景图像，并传输给视频图像驱动器；同步控制器同步信号Rxx(τ)，图形工作站同步信号Rxx(τ)，使视频图像驱动器进行工作，驱动微镜阵列光图像转换器将图形工作站的数字视频信号转换为光信号，供被测系统观测。被测系统自身帧频信号触发动态目标模拟器以实现长时间测试、仿真的需求。
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公开(公告)号：CN110133614B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201910398228.3
申请日：2019-05-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/48
Abstract: 本发明是基于改进核心的BRDF模型的Gm‑APD激光雷达回波能量计算方法。本发明采用kernel‑based BRDF模型的建立思想，以LL‑BRDF为核心，考虑背景光及回波光来源，第一次建立了适应Gm‑APD激光雷达的改进kernel‑based BRDF模型，模型利用背景等效强度系数将背景光与激光回波建立了联系，获得混合散射光模型，使BRDF模型更能准确地描述实际目标散射情况。本专利所建激光雷达方程模型可更清楚描述回波组成及分布特性，相对现有激光雷达方程更符合实际物理规律，且方程能够同时获取噪声光及激光回波光，对Gm‑APD探测理论的定量研究提供更加有力支持。
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公开(公告)号：CN111060887B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201911071241.4
申请日：2019-11-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/48
Abstract: 本发明公开了一种基于凹凸搜索的Gm‑APD激光雷达低信噪比回波数据信号提取方法。步骤1：使用高斯函数与高斯函数卷积进行预处理从而去除异常峰，得到平滑分布直方图；步骤2：在平滑分布直方图上针对目标处特征进行提取，求取平滑分布直方图的一阶及二阶导数，确定当前方差下的极大值点分布；步骤3：将一阶搜索与二阶搜索的距离值结果进行结合处理并参考其十字邻域像素的距离值进行判断保留正确的目标距离值。本发明用于在低峰值信噪比回波数据的信号提取，可以实现远距离目标探测信号提取工作。
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