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公开(公告)号：CN108519110A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810384006.1
申请日：2018-04-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 基于图像信息的空间非合作目标自主相对导航在轨验证系统，目标释放机构从星上数据总线上接收指令，释放星载目标，使释放后的星载目标具备空间非合作目标特征，并且进入双目相机的测量范围内；双目相机对其进行立体成像，并将星时、卫星轨道、卫星姿态角、双目相机安装方位角与俯仰角信息、图像测量信息传输至数据存储模块；由数据处理模块实时进行自主相对导航解算，将解算对应的星时以及解算结果通过数传系统发送至地面数据接收系统；地面数据接收系统对接收的数据进行存储，并进行相对导航解算，解算出非合作目标的相对轨道、观测残差，并利用该解算结果与数传系统下传的解算结果进行比对，以对星上自主相对导航进行验证。
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公开(公告)号：CN117093189B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202311095526.8
申请日：2023-08-29
Applicant: 中国兵器科学研究院 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种基于依赖注入模式的大型星载软件架构方法，包括：根据程序中的数据类型，分别对应分配一个段空间用于存储供依赖注入模式使用的数据；使用LD脚本和__attribute__((section(“”)))属性，将各模块中的初始化函数收集到对应的所述段空间中；在启动引导代码中遍历并依次执行所有所述段空间中的初始化函数，完成依赖注入操作。该方法在星载软件中实现了依赖注入技术，并采用该技术对星载软件进行架构设计，达到了各软件模块充分解耦的目的，可有效提高代码的可维护性，为多人协作的大型星载软件开发工作奠定了基础。
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公开(公告)号：CN117093189A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311095526.8
申请日：2023-08-29
Applicant: 中国兵器科学研究院 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种基于依赖注入模式的大型星载软件架构方法，包括：根据程序中的数据类型，分别对应分配一个段空间用于存储供依赖注入模式使用的数据；使用LD脚本和__attribute__((section(“”)))属性，将各模块中的初始化函数收集到对应的所述段空间中；在启动引导代码中遍历并依次执行所有所述段空间中的初始化函数，完成依赖注入操作。该方法在星载软件中实现了依赖注入技术，并采用该技术对星载软件进行架构设计，达到了各软件模块充分解耦的目的，可有效提高代码的可维护性，为多人协作的大型星载软件开发工作奠定了基础。
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公开(公告)号：CN117055938A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311025127.4
申请日：2023-08-15
Applicant: 中国兵器科学研究院 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种函数级热补丁自动提取与在轨注入方法、系统及设备，方法包括：为星上软件预留、划分补丁内存空间，并定位、提取及上注补丁程序；采用宏函数的方式，将补丁函数及其对应原函数名拼接为特殊字符串，并以特殊字符串定义一个全局结构体变量，根据全局结构体变量生成对应符号表项；扫描符号表，提取补丁函数及其对应原函数地址信息，生成函数重定向指令；星上完成补丁程序及函数重定向指令合法性检查后将旧函数重定向到补丁函数处开始执行，完成打补丁操作。该方法可有效解决现有函数在轨维护技术效率低、难度大、风险高等问题，同时不需要在软件开发阶段预留在轨维护函数指针，极大地提高了代码的可维护性、降低了软件开发复杂度。
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公开(公告)号：CN111413695B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010286493.5
申请日：2020-04-13
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01S13/90 , G01S13/91 , G01S13/937 , G01S19/48 , G08G3/02
Abstract: 本发明涉及一种适用于船舶引导成像的星载SAR实时成像参数计算方法，属于低轨SAR载荷卫星自主成像技术领域；步骤一、确定SAR卫星的成像模式、极化方式和成像时长；步骤二、设定波位组的个数,及各波位组的参数；步骤三、选择各波位组的脉冲宽度、带宽和PRF分频码；计算帧长；步骤四、解析目标船舶报文得到卫星星下点纬度、真实斜距及天线波束扫描角度，选择对应的波位组固定参数；步骤五、计算实际的发射接收脉冲延迟数、采样起始时间、成像起始时刻和成像结束时刻；步骤六、SAR成像系统根据成像指令包完成目标船舶微波成像；本发明实现了对AIS发现目标船舶的短时间(缩短到秒级)内完成实时SAR成像，大幅度提高了对海洋船舶监测的时效性和可见性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108931250B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201810417635.X
申请日：2018-05-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明公开了一种基于相对导航可观测度优化的脉冲机动自主规划方法和系统，该方法包括，根据轨道机动前后目标视线角变化与视线距离精度间的对应关系，建立可观测度优化模型；根据约束条件和给定可观测度优化目标时刻，以脉冲机动大小和方向作为优化变量，对可观测度优化模型的目标函数进行优，得到最优脉冲机动矢量，并解算得到当前相对导航结果；判定所述当前相对导航结果是否满足可观测性优化判定条件；若判定当前相对导航结果满足可观测性优化判定条件，则返回重新进行轨道机动规划。本发明实现了仅测角相对导航系统可观测度的自主增强，满足了空间态势感知与自主交会等任务的应用需要。
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公开(公告)号：CN110077626B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910194284.5
申请日：2019-03-14
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明为一种三脉冲地月L2点Halo轨道的捕获方法，具体过程为：首先根据轨道特性计算进入地月L2点Lissajous轨道的近月点脉冲，然后给定两次捕获脉冲的位置和Halo进入点位置，采用状态转移矩阵修正初始状态的方法求解Halo轨道第一次捕获脉冲，第二次捕获位置上Halo轨道所需的速度减去轨道运行到第二次捕获位置时的速度求得第二次捕获脉冲，最后根据工程约束，调整两次捕获脉冲的位置，计算Halo轨道不同相位点进入所需要的两次脉冲量，选取三次脉冲之和最小的策略。该策略采用三脉冲对Halo轨道捕获策略进行优化，不仅满足工程中的多约束需求，节省了速度增量，而且适用范围广。
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公开(公告)号：CN108663052B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201810398228.9
申请日：2018-04-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明提供了一种星上自主空间非合作目标相对导航相机指向控制方法：(1)、计算主动航天器指向空间非合作目标矢量；(2)、计算令相对导航相机视轴指向非合作目标的主动航天器姿态角指令；(3)、按照主动航天器姿态角指令，调整主动航天器的姿态；(4)、根据非合作目标在相对导航相机视场内偏离视场中心的方位信息和非合作目标与主动航天器的相对距离，重新确定当前时刻空间非合作目标在主动航天器本体坐标系下的位置；(5)、重复步骤(1)～(4)，直至非合作目标偏离相对导航相机视场中心的横向偏差量和纵向偏差量小于预设值。本发明对由于非合作目标定轨偏差引起的相对导航相机指向偏差修正，从而得到相对导航相机的精确指向。
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公开(公告)号：CN108519110B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201810384006.1
申请日：2018-04-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01C25/00
Abstract: 基于图像信息的空间非合作目标自主相对导航在轨验证系统，目标释放机构从星上数据总线上接收指令，释放星载目标，使释放后的星载目标具备空间非合作目标特征，并且进入双目相机的测量范围内；双目相机对其进行立体成像，并将星时、卫星轨道、卫星姿态角、双目相机安装方位角与俯仰角信息、图像测量信息传输至数据存储模块；由数据处理模块实时进行自主相对导航解算，将解算对应的星时以及解算结果通过数传系统发送至地面数据接收系统；地面数据接收系统对接收的数据进行存储，并进行相对导航解算，解算出非合作目标的相对轨道、观测残差，并利用该解算结果与数传系统下传的解算结果进行比对，以对星上自主相对导航进行验证。
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公开(公告)号：CN108519109A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810359564.2
申请日：2018-04-20
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种空间非合作目标相对导航在轨演示安装参数确定方法，用于在轨演示验证中以星载目标为观测对象，根据观测相机参数和对非合作目标的感知测量与相对导航的观测要求，设计星载目标的安装方位、分离脉冲以及观测相机安装方位，形成可以满足在轨演示验证任务要求的星载目标相对于观测卫星的相对运行轨道。该方法不仅得到观测时间的最优解，又能保证相对导航任务的可观测度、观测卫星和星载目标的安全性。
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