一种基于SMA丝驱动的空间抓捕机械手

    公开(公告)号:CN111452030B

    公开(公告)日:2020-12-11

    申请号:CN201910063669.8

    申请日:2019-01-23

    Abstract: 本发明提供一种基于SMA丝驱动的空间抓捕机械手,滑杆保持架安装在驱动器机架上,多个滑杆通过多个滑杆销与滑杆保持架滑动连接,固定端和多个滑杆通过SMA丝依次连接,多个滑杆的最末端滑杆、驱动杆和偏置弹簧依次连接,导轨设置于机架下方且与输出端滑杆平行,两个直线轴承均与导轨滑动连接,其中一侧的两个直线轴承与夹持臂下表面相连,夹持臂上表面与驱动杆的下表面固定连接,两侧的夹持臂通过十字剪切铰耦合传动机构连接,十字剪切铰耦合传动机构通过固连铰链与机架固定连接;两组机械爪分别安装在两个夹持臂上。本发明的抓捕方式为平行夹持,驱动部通过SMA丝作直线驱动,充分发挥了记忆合金直线作动的特点,提高了机械手的抓捕速度以及夹紧力。

    一种形状记忆合金丝驱动的主动扰流作动器执行机构

    公开(公告)号:CN111380421A

    公开(公告)日:2020-07-07

    申请号:CN201811616841.X

    申请日:2018-12-27

    Abstract: 本发明提出了一种形状记忆合金丝驱动的主动扰流作动器执行机构,属于细长旋成体空空导弹飞行姿态控制技术领域,特别是涉及一种形状记忆合金丝驱动的主动扰流作动器执行机构。解决了传统的空气舵、燃气舵质量较大、响应速度慢已经很难满足实现超声速空空导弹在高空、高速以及目标大机动情况下精确拦截的问题。它包括导线、预紧机构、水平导向单元、竖直导向单元、串联式柔顺机构、压紧绝缘件、复位单元和形状记忆合金丝。它主要用于细长旋成体空空导弹飞行姿态控制。

    月壤钻探取心机构性能测试系统

    公开(公告)号:CN104062141A

    公开(公告)日:2014-09-24

    申请号:CN201410312045.2

    申请日:2014-07-03

    Abstract: 本发明为月壤钻探取心机构性能测试系统,台架下部有两点支撑,分别为台架底座和台架支脚,台架支脚与台架之间有可调托板,台架为一长条形结构,台架上平面设有导轨,导轨上部通过导轨连接月壤筒及驱动机构,月壤筒下部有滚珠丝杠驱动机构的丝母,通过丝杠与驱动电机连接,台架另一端设有钻具回转驱动机构,钻具回转驱动机构为两平行式减速器传动形式,其中,与钻具连接的轴为中空结构,钻具中空轴后部设有软袋测试机构,并通过采用倾斜钻具的钻进角度方式模拟月球的重力环境,通过光幕式传感器、压力传感器、扭矩传感器等方式来检测钻具钻进时样品的取心率、取心软袋形态以及取心软袋缠绕特性等指标,给月壤采样装置设计取得数据依据。

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