-
-
公开(公告)号：CN113918502A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111094536.0
申请日：2021-09-17
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种便携式监听型数据记录仪，采用双供电模式，可直接220V交流供电，也可直接使用电池供电；采用双路数据存储卡进行数据同步主备记录，便于数据获取，设备同时配置有显示灯，对存储卡插入后的状态进行检测；能够同时监听并记录不少于6路的独立串口数据并存储为不同的文件，各串口数据采集周期、字节长度等不相同；采用统一时钟源记录各串口通讯的起始时刻及通讯次数计数，解决了不同源串口数据间同步问题；能够对各串口的通讯状态进行判断，并对通讯故障发生时刻进行记录；内部采用隔振，确保了在机载振动环境下产品正常工作。
-
公开(公告)号：CN111351483B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010245775.0
申请日：2020-03-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种递归多子样大动态惯性导航方法，属于航天器自主导航技术领域，包括如下步骤：S1、根据着陆器的陀螺的角度增量和角速度的连续性特征，对着陆器的角速度进行多项式拟合，获得角速度多项式；S2、利用角速度多项式，求解着陆器的旋转矢量；S3、利用着陆器的旋转矢量构造旋转四元数；S4、利用上一个时刻的姿态四元数和S3中所述的旋转四元数，计算得到当前时刻的姿态四元数；利用上一个时刻的惯性速度、上一时刻的姿态四元数、着陆器的陀螺的角度增量，得到当前时刻的惯性速度；利用上一个时刻的惯性位置、上一时刻的惯性速度、当前时刻的惯性速度，得到当前时刻的惯性位置。本发明方法大幅提高了大动态运动下的惯性导航精度。
-
公开(公告)号：CN108548541B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201810205370.7
申请日：2018-03-13
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 一种以开伞高度为控制目标的大气进入制导方法，(1)完成标称轨迹设计，获得标称制导律uref，标称纵程sref，标称高度变化率标称阻力加速度Dref，标称升力加速度Lref，标称待飞高度Htogo_ref，标称飞行路径角γref；(2)根据当前飞行纵程s，阻力D和高度变化率相对标称量sref，Dref，的偏差，以及当前速度对应的标称待飞高度Htogo_ref，预测当前的待飞高度Htogo_p；(3)根据预测的待飞高度Htogo_p，求解控制补偿量Δu，以消除预测的待飞高度与参考待飞高度的偏差；(4)利用制导律补偿量Δu以及步骤(1)中获得的标称制导律uref确定最终的制导律uc；(5)在大气进入点至开伞前，实时获取着陆器的纵程s、高度变化率阻力加速度D，生成制导律uc，发送至着陆巡视器进行闭环控制。
-
公开(公告)号：CN111412928A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010225358.X
申请日：2020-03-26
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种深空着陆测速多波束故障检测与选取方法，(1)计算所有波束测量值的残差向量，若残差向量的模小于预设的阈值ε，则表明该残差向量模对应的波束无故障；否则针对剩余波束执行步骤(2)；(2)判断剩余波束的数量是否大于等于5，若小于5，则完成波束故障检测，否则将剩余所有波束置相同分数，并将剩余波束中取至少5个波束进行组合，计算每个组合对应波束测量值的残差向量，若残差向量的模小于预设的阈值ε1，则对该残差向量模对应组合中的所有波束的分数均增加；否则，计算残差向量与波束零空间列的夹角余弦绝对值，根据最大值的大小对每个波束分数进行调整；所有组合处理完成后进行分数排序，按照分数排序从中选取无故障波束用于导航修正。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114018271B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202111172679.9
申请日：2021-10-08
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明公开了一种基于陆标图像的精确定点着陆自主导航方法和系统，该方法包括：确定待匹配陆标的描述子D和地图上已知点的描述子f；其中，描述子D用于稀疏表征待匹配陆标，描述子f用于稀疏表征地图上已知点；根据描述子D和描述子f，对待匹配陆标和地图上已知点进行鲁棒匹配，得到鲁棒匹配结果；根据鲁棒匹配结果对着陆器的状态进行最优估计，得到状态最优估计结果；根据状态最优估计结果，进行精确定点着陆自主导航。本发明解决了对火星着陆任务中陆标表征复杂、陆标匹配效率低以及导航结果容易受陆标位置误差的影响等问题。
-
公开(公告)号：CN113935151B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202111070274.4
申请日：2021-09-13
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 一种火星EDL过程变结构多体耦合动力学建模及解算方法，属于航天器制导、导航与控制技术领域。本发明包括如下步骤：构建火星EDL过程变结构多体耦合动力学模型；构建火星EDL仿真环境，使用所述火星EDL过程变结构多体耦合动力学模型模拟火星EDL的动力学过程，并进行解算，获得探测器本体的轨道和姿态信息；所述火星EDL的动力学过程包括大气减速、配平翼展开、弹伞、伞降、抛大底、抛背罩。
-
-
公开(公告)号：CN114019792A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111171510.1
申请日：2021-10-08
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种火星大气进入过程升力制导误差分析方法和系统，该方法包括：建立半速度系下的动力学方程；对半速度系下的动力学方程进行误差分析，建立大气进入误差动力学方程；对大气进入误差动力学方程进行离散化处理，得到离散化的误差协方差传播方程；根据离散化的误差协方差传播方程进行误差递推分析，得到火星大气进入过程升力制导误差分析结果，并输出。本发明通过方差外推技术实现了对火星着陆对落点误差方差的时间历程分析，为提高火星进入制导控制的鲁棒性和精度提供了研究依据。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
66
records
(took 0.034 seconds)
