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公开(公告)号：CN114152268B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202111135947.X
申请日：2021-09-27
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 一种用于弹载试验的惯导性能验证系统，电池供电单元：在弹载飞行状态下，用于向惯性测量单元和数据处理单元提供电能；惯性测量单元：在弹载飞行状态下，采集火箭弹的角速度和加速度并传输给数据处理单元；数据处理单元：在弹载飞行状态下，接收惯性测量单元传输的火箭弹的角速度和加速度；将火箭弹的角速度和加速度传输给惯导系统地检设备；惯导系统地检设备：根据火箭弹的角速度和加速度，获得火箭弹飞行过程中的导航姿态、位置和速度作为惯导数据，利用火箭弹GPS获取的测量数据，根据惯导数据和测量数据，验证惯导系统的导航性能。本发明为惯导性能验证的最小系统，可用于在弹载试验中对惯导系统的性能进行验证。
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公开(公告)号：CN113918502B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202111094536.0
申请日：2021-09-17
申请人： 北京控制工程研究所
摘要： 一种便携式监听型数据记录仪，采用双供电模式，可直接220V交流供电，也可直接使用电池供电；采用双路数据存储卡进行数据同步主备记录，便于数据获取，设备同时配置有显示灯，对存储卡插入后的状态进行检测；能够同时监听并记录不少于6路的独立串口数据并存储为不同的文件，各串口数据采集周期、字节长度等不相同；采用统一时钟源记录各串口通讯的起始时刻及通讯次数计数，解决了不同源串口数据间同步问题；能够对各串口的通讯状态进行判断，并对通讯故障发生时刻进行记录；内部采用隔振，确保了在机载振动环境下产品正常工作。
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公开(公告)号：CN113778118B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202111094537.5
申请日：2021-09-17
申请人： 北京控制工程研究所
摘要： 一种适用火星着陆任务的系统抗冲击方法，包括继电器抗冲击、配平翼状态自主诊断及处理、触地开关状态自主诊断及处理；从火工品起爆前到起爆后，对继电器内的电磁线圈持续加电，以使得继电器正常工作；配平翼状态自主诊断及处理包括：在火工品起爆前，如采集到某路配平翼展开到位信号有效，则认为该路开关故障，后续不再使用该路信号；火工品起爆后若采集到一路及以上配平翼展开到位信号有效，则认为配平翼展开到位，否则认为配平翼未展开；触地开关状态自主诊断及处理包括：在触地前，如某路触地开关为触地状态，则认为该路触地开关状态故障，后续不再使用该路信号；触地后，根据剩余触地开关的状态判断是否触地。
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公开(公告)号：CN113778118A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111094537.5
申请日：2021-09-17
申请人： 北京控制工程研究所
摘要： 一种适用火星着陆任务的系统抗冲击方法，包括继电器抗冲击、配平翼状态自主诊断及处理、触地开关状态自主诊断及处理；从火工品起爆前到起爆后，对继电器内的电磁线圈持续加电，以使得继电器正常工作；配平翼状态自主诊断及处理包括：在火工品起爆前，如采集到某路配平翼展开到位信号有效，则认为该路开关故障，后续不再使用该路信号；火工品起爆后若采集到一路及以上配平翼展开到位信号有效，则认为配平翼展开到位，否则认为配平翼未展开；触地开关状态自主诊断及处理包括：在触地前，如某路触地开关为触地状态，则认为该路触地开关状态故障，后续不再使用该路信号；触地后，根据剩余触地开关的状态判断是否触地。
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公开(公告)号：CN113772134A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111092943.8
申请日：2021-09-17
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： B64G1/62
摘要： 一种用于火星着陆的测距测速敏感器波束指向确定方法，综合考虑探测器构型布局、兼顾远近距离段测量精度需求及与两类测距测速敏感器的异构备份，确定了微波测距测速敏感器的4个固定指向波束的指向和相控阵敏感器的9个固定的波束指向方位。在实际使用中，相控阵敏感器在每个测量周期内通过星载计算机计算指定4个波束来提供测距测速信息。通过对微波测距测速敏感器和相控阵敏感器的8个波束方向获得的相对距离及速度信息进行多波束信息融合处理，即可解算出探测器相对火星表面的相对距离与速度等信息。
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公开(公告)号：CN112270435A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011140091.0
申请日：2020-10-22
申请人： 北京控制工程研究所
摘要： 本发明公开了一种基于深度强化学习的多星自主任务分配方法，该方法包括如下步骤：步骤一：将地球轨道上由N个卫星组成的星群构建为主从结构星群步骤二：根据步骤一中的主从结构星群，地面建立深度强化学习多星任务自主分配模型；步骤三：利用地面计算机对步骤二中的深度强化学习多星任务自主分配模型进行训练；步骤四：将训练成熟的深度强化学习多星任务自主分配模型上传至主从结构星群中的主星，主星利用训练成熟的深度强化学习多星任务自主分配模型对接收到待分配的任务进行分配。本发明使得任务分配求解过程的复杂度就降低到了多项式级，大幅提高了计算效率，适应星上计算能力有限的环境。
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公开(公告)号：CN114018281B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202111108914.6
申请日：2021-09-22
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公开了一种地外天体进入过程导航避障系统的挂飞支持系统及方法，该系统包括：温控子系统，用于对相控阵测距测速敏感器进行温度控制；导航基准外测子系统，用于提供高精度导航外测基准数据；挂飞数据采集子系统，用于接收并存储高精度导航外测基准数据、以及惯性测量单元和相控阵测距测速敏感器提供的测量数据；完成高精度导航外测基准数据、各测量数据之间的自动时间尺度对齐；挂飞试验控制子系统，用于接收并存储导航避障最小系统输出的遥测、遥控数据。本发明将进入过程的导航和避障支持设备集成为单一支持系统，支持导航和避障同步试验，提高了试验验证的可信度；通过设备复用，可有效降低成本。
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公开(公告)号：CN113934624A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111088604.2
申请日：2021-09-16
申请人： 北京控制工程研究所
摘要： 本发明一种深空探测系统星载程序在轨维护、验证系统及方法，根据星载软件更新的方式，提供了字节级，函数级和全文级三种在轨维护类型。采用地面终端系统实现地面预处理及验证。数据切割工具(Systools DATA Splitter)和封装函数(Function Config)按照注入协议将待执行程序自动拆分和封装。地面数字孪生系统中的数管模拟(OBDH Simulater)模块和GNC分系统并行验证模块完成封装指令的校验和地面1:1仿真验证，最后利用序列比对算法系统自动完成在轨维护结果的确认。本发明是有效增强航天器可靠性、拓展航天器实用性和提高航天器寿命的一种有效途径，为航天器软件后续功能和性能改进提供了良好的平台环境，为提升航天器在轨维护智能化程度提供了有力支持。
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