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公开(公告)号：CN110502979B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201910622645.1
申请日：2019-07-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本公开提供了一种基于决策树的激光雷达波形信号分类方法，包括：通过波形采样雷达回波信号获取条纹图数据,基于条纹图数据提取特征值；将地形地物类别分别编码为1、2、3、4四个类别，分别表示平原、丘陵、建筑物和树木；基于所述特征值计算条纹图数据的拘束条件，其中所述拘束条件包括连通域数量、霍夫直线峰值、峰值所占比例、峰值的θ、峰值的ρ、矩形度、圆形度、长宽比、高程差值、强度均值和面积；根据所述地形地物的特征值以及所述拘束条件，构建决策树；通过所述决策树对所述条纹图数据进行分析，识别出所述条纹图数据中的地形地物类别。本公开基于决策树的激光雷达波形信号分类方法，无需对条纹图像进行点云数据的转化，能够准确的识别出树木或建筑。
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公开(公告)号：CN115656978A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211350555.X
申请日：2022-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本申请提供了一种目标条纹图像中光斑位置的获得方法和装置。本申请实施例利用并行流水线的处理方式，将条纹图像划分成多个区域图像，对区域图像中有效像素进行分析和归集，进而通过区域图像中有效像素的分析信息和归集信息确定条纹图像中光斑质心的像素位置偏移量。将具有复杂信息的目标条纹图像分割成多个小的区域图像，针对各个区域图像进行数据处理，有效降低了数据处理的复杂度，提高了数据处理的效率和灵活性。
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公开(公告)号：CN115639548A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211351761.2
申请日：2022-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明实施例提供一种条纹管成像激光雷达图像坐标校正装置，所述装置包括：光源控制装置模块，所述光源控制装置模块配置为通过调节光源的空间角位置和触发时间，由单个激光脉冲经过控制后得到空间角‑延时二维激光脉冲矩阵；条纹管探测器模块，所述条纹管探测器模块配置为形成二维条纹图像；光斑质心坐标矩阵提取单元，所述光斑质心坐标矩阵提取单元配置为通过对所述条纹图像进行滤波降噪和阈值分割，得到各输入激光脉冲图像光斑区域，提取各条纹图像中光斑区域质心区域坐标，得到输入激光脉冲矩阵的光斑质心坐标矩阵，根据光斑质心坐标矩阵进行条纹图像校正。
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公开(公告)号：CN114235344A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111532036.0
申请日：2021-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M11/00
Abstract: 一种激光器谐振腔镜的调试装置及调试方法，属于激光器调试技术领域。一种激光器谐振腔镜的调试装置，包括He‑Ne激光器、负透镜、正透镜、反射镜Ⅰ、反射镜Ⅱ、反射镜Ⅲ、半透半反镜、CCD相机、电脑、谐振腔镜Ⅰ和谐振腔镜Ⅱ，He‑Ne激光器发射的激光依次穿过负透镜的中心、正透镜的中心，经反射镜Ⅰ反射至反射镜Ⅱ后，再反射至半透半反镜，穿过半透半反镜的光束入射至谐振腔镜Ⅰ或谐振腔镜Ⅱ，谐振腔镜Ⅰ或谐振腔镜Ⅱ将入射的光束反射至半透半反镜，经半透半反镜反射的光经反射镜Ⅲ反射至CCD相机，CCD相机与电脑电连接。本发明解决了传统激光器调试精度低的缺点，将传统激光器的调整精度提升了几个量级，提升了激光器的输出性能。
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公开(公告)号：CN107607927B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201710664946.1
申请日：2017-08-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例涉及图像处理领域，具体涉及一种条纹激光回波信息提取方法，包括：读取原始回波条纹图，将所述回波条纹图各个像素点处的灰度值看作灰度值随机游走的结果，分析图像特征；随机选取某一像素点，并计算灰度值的差值，设定一个间隔值R，使得||(x2，y2)‑(x1，y1)||＝R≤1；计算差值的期望值；依据分形理论可得期望值E(G)与间隔值R满足关系：log(E)＝(3‑D)log R+log C；通过间隔值R的多次迭代，得到一组对应的期望值E与间隔值R的数组，从而获得特征值D；将图像中的特征值D以灰度图像形式显示，得到特征值条纹图；找出增强信号区域；依据所述增强信号区域对原始回波条纹图进行信息提取，获得纯净的回波信息图。本发明能够使得回波图像更加清晰。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107607931B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201710664927.9
申请日：2017-08-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例涉及图像处理领域，具体涉及一种激光雷达回波图像处理方法，包括：读入原始回波波形图；定义卷积矩阵及阈值；将所述卷积矩阵与所述原始回波波形图进行卷积运算；运算结果与所述阈值进行比较，获得与所述原始回波波形图相同大小的新矩阵；将该新矩阵与所述原始回波波形图进行乘法运算，获得中处理波形图；利用数学平均算法对所述中处理波形图进行提取，获得空间目标激光探测回波数据；对所述回波数据进行图像还原，获得目标图像。本发明能够使得回波图像更加清晰。
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公开(公告)号：CN111175023A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911344029.0
申请日：2019-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 深圳市航天泰瑞捷电子有限公司 , 深圳航天工业技术研究院有限公司
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明公开了一种用于LD端泵固体激光器中激光晶体热透镜焦距在线实时测量装置及方法，所述装置包括He-Ne激光器(1)、5-10倍第一扩束系统(2)、可变孔径光阑(3)、45°的632.8nm高反镜(4)、分束立方体(5)、45°的二色镜(6)、衰减片组(7)、2-5倍第二扩束系统(8)、相机(9)和导轨(10)；利用所述高反镜(4)和分束立方体(5)，调节He-Ne光与激光器泵浦光严格同光轴传输；通过所述第二扩束系统(8)使所述相机(9)上He-Ne成像光斑尽可能大，但不能超出所述相机(9)成像面元。该装置测量结果准确，能够快速地实现不同泵浦功率下激光晶体的热焦距测量，为激光器的补偿设计提供有力保障。
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公开(公告)号：CN110957631A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911344608.5
申请日：2019-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 深圳市航天泰瑞捷电子有限公司 , 深圳航天工业技术研究院有限公司
IPC: H01S3/131
Abstract: 本发明公开了一种激光稳定性控制方法，所述方法由以下步骤实现：步骤一、第一形态脉冲串激光经过偏振分光棱镜入射到激光谐振腔中进行振荡传播，所述第一形态脉冲串激光经过光电调节器件、1/4波片和第一平面镜以及温度控制单元，激光光学偏振态变为第一形态脉冲串激光，经过所述光电调节器件的调节可以形成振荡光路；步骤二、当所述振荡激光振荡到一定阈值次数时，开启LD泵浦激光，使谐振腔内的晶体产生脉冲激光；步骤三、当脉冲串激光获得了足够大的增益，关闭光电调节器件，开启温度控制单元，使其保持在指定温度下，当激光在所述温度控制单元中反复震荡到一定次数时，形成稳定的激光输出。本发明的优点在于稳定激光输出。
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公开(公告)号：CN104752948B
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201510181767.3
申请日：2015-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01S3/10 , H01S3/16 , H01S3/0941
Abstract: 本发明公开了一种利用456nm全固态激光泵浦Pr:YLF实现639nm激光输出的装置及方法，所述装置沿光束传播方向依次设置有光纤耦合输出的半导体激光器、第一非球面透镜、第二非球面透镜、第一平面镜、第一激光晶体、第一平凹镜、第二平凹镜、倍频晶体、第三平凹镜、第三非球面透镜、第二平面镜、第二激光晶体和第四平凹镜。本发明利用半导体端泵Nd:GdVO4晶体输出912nm激光，倍频后获得456nm激光作为泵浦源，用于泵浦Pr:YLG晶体并获得639nm橙光输出，解决了Pr:YLF激光器泵浦源相对匮乏的问题，为Pr:YLF激光器提供了一种新式的泵浦源，对于Pr:YLF激光器其他可见光波段激光的输出具有推动作用。
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公开(公告)号：CN107271368A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710369282.6
申请日：2017-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G01N21/1702 , G01N21/01 , G01N2021/0106 , G01N2201/068
Abstract: 本发明实施例涉及激光检测技术领域，尤其涉及一种内腔增强光声光谱式痕量气体传感器装置，所述装置包括沿光束传播方向依次设置的半导体激光器、斩波器、激光准直聚焦系统、前腔镜、可调谐滤波器、激光增益介质、石英音叉、后腔镜；所述石英音叉产生的压电信号经阻抗放大器放大后传输至控制与数据采集系统，所述控制与数据采集系统用于检测石英音叉的共振频率，并且实时控制所述斩波器，使之调制的频率f始终为石英音叉的共振频率f0；计算机连接所述控制与数据采集系统，通过上位机软件Labview进行实时控制。本装置能够快速检测出大气环境中存在多种痕量气体。
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