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公开(公告)号：CN109870881B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201910213785.3
申请日：2019-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G03F7/20
Abstract: 宏微组合式长行程精密运动平台，属于二维精密工作台技术领域。本发明解决了现有的平面运动平台高定位精度与长运动行程二者无法兼顾的问题。本发明主要由上层超精密微动平台和下层二维长行程宏动平台两部分组成，可以实现在X‑Y平面内的二维长行程运动以及Z方向的短行程调整。整个平台工作时，大范围长行程的运动由下层二维长行程宏动平台来实现，整体平台的定位精度能够达到微米级；然后，整个平台的运动部分到达预定位置后，再由上层超精密微动平台实现小范围短行程的超精密调整，最终实现纳米级定位精度。本发明主要用于现代精密测试及高档加工装备等领域。
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公开(公告)号：CN108458824B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201810210705.4
申请日：2018-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 直线电机法向力测试装置，涉及电机测试领域。本发明是为了准确测量永磁同步直线电机的法向力。本发明测试台座包括三层相互平行设置的上层连接板、中层连接板和下层连接板，三层连接板通过导向装置相互连接，被测直线电机的动子与中层连接板的下表面相连，被测直线电机的定子通过转接板与下层连接板的上表面相连，丝杠的螺杆的末端从上层连接板的中心穿过，并通过力传感器与中层连接板的上表面实现弹性连接，丝杠的首端通过螺母与上层连接板固连，丝杠旋转时能够带动中层连接板上下移动，导向装置用于为运动的中层连接板导向，力传感器用于采集被测直线电机法向吸力，位移检测单元用于采集被测直线电机的动子与定子之间的气隙长度。
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公开(公告)号：CN109818479A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910087935.0
申请日：2019-01-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/02
Abstract: 一种基于双初级直线电机的多自由度运动平台，涉及直线电机领域。本发明是为了解决现有实现多自由度定位运动的装置存在结构复杂、动态响应慢和定位精度低的问题。运动副可保证连接杆在水平面或竖直面内自由转动，而且运动副的固定高度不同，动初级A和B之间的相对位置不变，以相同的速度沿一个方向运动时，定位台能够在动初级运动方向上进行定位运动，改变两个动初级之间相对位置，在三个连接杆的作用下，定位台能够在垂直于动初级运动方向上进行定位运动，因此，通过改变两个初级之间的相对位置、运动方向和运动速度，可以实现定位台在水平面xoy或竖直面yoz上的两自由度定位运动。它用于实现多自由度定位运动。
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公开(公告)号：CN109466808A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811535622.9
申请日：2018-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种基于直线电机的电磁对接装置及方法，涉及卫星电磁对接领域。本发明是为了解决现有卫星对接装置结构复杂、对接时间长、动态相应慢的问题。一号直线电机次级受驱动推动锥面导向盘伸向凹面导向盘，通过一号弧形永磁体和二号弧形永磁体的相互吸引，使锥面导向盘的锥面与凹面导向盘的凹面对接在一起，从而实现两个卫星模块对接，二号直线电机次级受驱动推动分离柱顶住锥面导向盘，克服吸力作用，将锥面导向盘的锥面与凹面导向盘的凹面分离，从而实现两个卫星模块分离。它用于两个卫星模块的对接与分离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108445390A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810245127.8
申请日：2018-03-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 对拖式高精度直线电机测试平台，涉及直线电机测试领域。本发明是为了解决传统的直线电机推力加载测试装置，测试过程中灵活性差、功能单一且精度低的问题。本发明被测直线电机位于两个加载用无铁心直线电机之间，一号溜板与二号溜板均通过气浮支撑在基座上，一号溜板同时与两个加载用无铁心直线电机的动子固定连接，二号溜板与被测直线电机的动子固定连接，一号溜板与二号溜板通过力传感器相连，力传感器用于采集被测直线电机的输出力或施加在被测直线电机动子上的拉力，直线光栅用于采集被测直线电机动子的位移，加载直线电机驱动器用于驱动两个加载用无铁心直线电机，被测直线电机驱动器用于驱动被测直线电机。本发明适用于测量直线电机参数。
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公开(公告)号：CN106374705A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201611104587.6
申请日：2016-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K16/02
Abstract: 本发明提供一种涡流损耗小的轴向磁通永磁电机，属于电机领域。包括定子、转子和气隙，电机采用外转子结构；所述定子包括定子框架和两套无槽无铁芯的电枢绕组，两套电枢绕组对称分布于定子框架两侧，且两套电枢绕组对应线圈的相位沿圆周方向相差电角度θ。本发明采用特殊的电枢结构，构成一种轴向磁通无铁心的永磁同步电机，通过电枢结构实现对电动势谐波的抑制与增强，从而降低电机高速运行时永磁体内的涡流损耗，提高了电机的效率。
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公开(公告)号：CN103291832B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310230934.X
申请日：2013-06-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 磁悬浮隔振平台，涉及磁悬浮隔振平台技术领域。本发明克服了现有隔振平台存在的存在固有频率的缺点。本发明包括动基板、定基板、n个静态承重单元、i个Z向调整单元、j个X向调整单元和j个Y向调整单元，静态承重单元和X、Y、Z向调整单元沿X向或Y向轴线对称布置在动基板和定基板之间；每个X、Y或Z向调整单元对应设置有一个单元控制器和传感器，单元控制器输出控制信号给调整单元；静态承重单元的动子、X、Y、Z向调整单元的动子固定在动基板的底面，静态承重单元的定子、X、Y、Z向调整单元的定子固定在定基板的上面，动基板与定基板所在平面相互平行，二者之间为气隙。本发明刚度低、隔振精度高，可适用真空环境。
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公开(公告)号：CN102710180B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201210190734.1
申请日：2012-06-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N15/00
Abstract: 低功耗主动式磁悬浮隔振平台，涉及隔振技术领域。本发明解决了现有隔振平台存在固定频率的缺点。本发明由动基板、定基板、三个或四个Z向承重与调整单元，Z向承重与调整单元主要由Z向承重单元与Z向调整单元构成。Z向承重单元主要由动子部件和定子部件构成；Z向调整单元主要由正弹性系数调整单元和负弹性系数调整单元构成。Z向承重单元与Z向调整单元并联。本发明还可以包括X向调整单元或Y向调整单元、X向调整单元和Y向调整单元。本发明容易构成重载荷磁悬浮隔振平台，且结构简单、隔振精度高、控制容易、功率损耗低，可适用真空环境。
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公开(公告)号：CN104201858A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410323461.2
申请日：2014-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 多相直线磁阻电机，属于电机技术领域。本发明为了解决现有直线永磁同步电机次级永磁体消耗量大，造成电机成本高，可靠性差的问题。它包括初级和次级，初级和次级之间形成气隙，初级包括初级铁心、初级电枢绕组和2nm块永磁体，初级铁心的气隙侧表面沿运动方向为齿槽相间的结构，共形成2nm个齿；每个齿的气隙侧表面粘接一块永磁体；初级铁心的每个齿上绕有一个电枢线圈，沿其运动方向，将属于同一相的所有电枢线圈依次串联在一起构成一相电枢绕组，m相电枢绕组构成初级电枢绕组；次级包括次级铁心，次级铁心的气隙侧表面沿运动方向为齿槽相间的结构。本发明为一种直线磁阻电机。
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