公开(公告)号：CN110823128B

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN201911136125.6

申请日：2019-11-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王浩 ,  孙涛 ,  张强 ,  张瑞涛 ,  赵学森 ,  胡振江

IPC: G01B11/24

Abstract: 为了实现轴承球的高精度球度测量，本发明记载了一种轴承球球度的测量装置及测量方法，属于精密测量装备技术领域，具体方案如下：一种轴承球球度的测量装置，包括工作台、气体静压转台，快换夹具、色散共焦传感器和位置调整机构，气体静压转台和位置调整机构均安装在工作台上，快换夹具安装在气体静压转台上，快换夹具的顶端设置有外形为倒置的锥形或倒置的圆台形的凹槽Ⅰ，轴承球放置在凹槽Ⅰ内，气体静压转台、快换夹具与轴承球同轴心，色散共焦传感器安装在位置调整机构上，色散共焦传感器的测量头与轴承球相对设置，位置调整机构驱动色散共焦传感器前后运动和上下运动，本发明测量效率高，测量精度高，能够实现在工业现场的高精度测量。

公开(公告)号：CN104784692A

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201510243301.1

申请日：2015-05-13

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王浩 ,  王铀

IPC: A61K41/00 ,  A61K47/48 ,  A61P9/10

Abstract: 一种具有近红外光远程响应的核壳结构药物载体的制备方法及其应用。本发明属于生物医用材料领域，具体涉及一种具有近红外光远程响应的核壳结构药物载体的制备方法及其应用。本发明是为了解决现有动脉粥样硬化传统光动力治疗光源穿透深度浅、成本高和风险大的问题。方法：首先合成包覆光敏剂的核壳结构纳米粒子，纳米粒子经过与细胞共培养的过程被细胞吞噬。此时用近红外光照射细胞，细胞内的纳米粒子在近红外光的激发下，与组织氧作用产生具有细胞毒性的活性氧分子单线态氧(1O2)，从而杀伤细胞，致使其凋亡。本发明制备的具有近红外光远程响应的核壳结构药物载体作为药物载体用于抑制和杀伤动脉粥样硬化斑块细胞。

公开(公告)号：CN204422380U

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201520157509.7

申请日：2015-03-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 马松林 ,  单丽岩 ,  王浩 ,  廖秋杰 ,  李酉勇

IPC: G01N15/08

Abstract: 一种测量碎石混合料空隙率的装置，它涉及一种测量混合料空隙率的装置，为解决传统的空隙率测量方法需要进行多次不同状态下集料质量的测量和密度的计算，水密度的温度修正系数αT不易得到的问题。垫块设置在底板的上端面上，测量桶与垫块螺纹连接，测量桶的上端侧壁上设有出水口，连接管设置在出水口处，连通件与连接管连接，当碎石混合料装在测量桶中击实时，连通件采用封口阀，当测量测量桶中出水量时，连通件采用导水管，试管设置在底板的上端面上，且试管与导水管的输出口正对设置，两个水准管之间相互垂直并设置在底板的上端面上，底板上沿同一圆周均布设有四个螺纹孔，每个螺纹孔螺纹连接一个脚螺旋。本实用新型用于测量碎石混合料空隙率。

公开(公告)号：CN221585724U

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202420114777.X

申请日：2024-01-17

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 王明轩 ,  那田印 ,  杨洋 ,  陈晓虹 ,  王浩 ,  石洋 ,  宋宝全

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/26

Abstract: 本申请提供了一种护航无人水下航行器，属于水下机器人技术领域。包括：机架，机架连接有密封舱、执行系统、能源系统和动力系统，密封舱内设置有控制系统；密封舱上方设置有导流舱，导流舱由密封舱上方的导流罩、以密封舱轴向方向中心线为对称轴对称水平设置的导流翼及密封舱的外壳所围成，导流罩沿导流罩中心线对称设置有导流孔，导流翼设置有导流孔。本实用新型所提供的护航无人水下航行器通过导流舱定向引导穿过导流舱的水流稳定水下航行器所受水下乱流的影响，无需额外设置重心调整装置稳定工作姿态，节约了设备空间，节省能源并提高了续航能力。