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公开(公告)号：CN101751235B
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN200910309970.9
申请日：2009-11-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 能降低外部控制器缓存资源的CF卡快速数据读写控制方法，它涉及一种CF卡的数据读写控制方法。它解决了CF卡进行高速数据读写时对控制器缓存资源的要求高的问题。其方法的写操作在向CF卡申请写256个扇区数据后，每当数据缓存器中的数据量达到1个扇区时，就开始写CF卡，直到申请到的CF卡内的256个扇区写满后结束一次写操作；本方法的读操作在向CF卡申请读256个扇区数据后，每次从CF卡中读取1个扇区的数据存入数据缓存器，直至CF卡内的256个扇区的数据全部读完后结束一次读操作。本发明适用于快速数据读写的场合，如高速相机、工控等领域。
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公开(公告)号：CN102060554A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201010565353.8
申请日：2010-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C04B35/80 , C04B35/58 , C04B35/622
Abstract: 一种高强高韧性的二硼化锆-碳化硅-氧化锆陶瓷基复合材料及其制备方法，它涉及一种陶瓷基复合材料及其制备方法。它解决了现有方法制备的ZrB2陶瓷基复合材料存在断裂韧性低和难烧结的问题。材料由二硼化锆粉末、碳化硅粉末和二氧化锆纤维制成。方法：一、称取原料湿混后得浆料；二、浆料烘干后研磨得混合粉料；三、混合粉料烧结后冷却取出即得。本发明将ZrO2纤维引入到二硼化锆-碳化硅超高温陶瓷材料体系中，以改善超高温陶瓷材料的脆性及抗热震性能，提高材料使用的可靠性。本发明制备的陶瓷复合材料，易烧结，其断裂韧性为5.69～6.82MPa·m1/2，抗弯强度为700.86～723.15MPa。
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公开(公告)号：CN101726319A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200910311640.3
申请日：2009-12-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 具有参数注入功能的星敏感器模拟方法，它涉及一种星敏感器模拟方法，解决了现有技术的星敏感器模拟器不能在模拟真实星敏感器输出导航测量数据的同时，进行故障注入和故障模拟的问题，它DSP的数据输入/输出端与FPGA的数据输入/输出端相连，第一RS485收发器和第二RS485收发器分别与FPGA的数据输入/输出端相连，第一RS422收发器和第二RS422收发器分别与FPGA的数据输入/输出端相连，所述FPGA包括七个状态机、正常定位数据存储区、故障数据存储区、姿态四元数发送请求计数器和应答信息发送请求计数器，本发明的星敏感器模拟方法适用于导航系统设计过程中的半实物仿真和测试。
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公开(公告)号：CN100557630C
公开(公告)日：2009-11-04
申请号：CN200810064328.4
申请日：2008-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06N7/08
Abstract: 适用于非线性系统状态的粒子估计方法。本发明属于工程领域，具体涉及到非线性系统状态估计的技术领域。它是为解决对非线性系统状态进行估计时，因系统状态观测似然函数具有双峰特性使状态估计精度较差的问题。它在标准粒子滤波方法的基础上，在粒子权值更新步骤中将粒子观测向量和系统状态观测向量的夹角作为计算粒子权值的参数，并在系统状态估计步骤中加入了平滑操作。本发明适用于一般非线性系统的状态估计问题，当系统状态观测似然函数具有双峰特性时，该方法的状态估计精度较高。
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公开(公告)号：CN101362339A
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200810137230.7
申请日：2008-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种形状记忆合金弹簧驱动的伸展/折叠臂。它包括以下部分：导轨底座、伸展臂、可伸缩导轨、导轨前束和形状记忆合金(SMA)弹簧，伸展臂由剪铰单元连接组成，由剪铰单元构成的伸展臂的前端铰接点与导轨前束固定并具有绕固定点旋转的自由度，伸展臂的后端铰接点与导轨底座固定，并具有绕固定点旋转的自由度，形状记忆合金弹簧分别作为展开驱动器和折叠驱动器设置在伸展臂上。本发明可以实现双向的可控变形、能够实现较大规模的伸展/折叠，具有结构合理、体积小、重量轻等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101020948A
公开(公告)日：2007-08-22
申请号：CN200710071855.3
申请日：2007-03-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C21D8/00
Abstract: 本发明提供了一种可以对形状记忆合金型材进行高效双程记忆效应训练的自动设备。它包括机架，设置在机架上的传动机构、限位器，连接传动机构的电机，设置在机架下方的风机和控制器，控制器分别与电机、限位器、直流电源和风机相连，在控制器与直流电源之间连接有定时器，直流电源带有与形状记忆合金相连的输出线，传动机构包括安装在机架上的导轨和丝杠，丝杠和导轨上安装有滑动螺母，电机与丝杠相连。本发明可以实现对形状记忆合金双程记忆效应进行高效自动训练，适用于批量地进行记忆合金的训练。
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公开(公告)号：CN113268394B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202110360736.X
申请日：2021-04-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明的一种机载多监测任务在线推理引擎，涉及无人机机载状态监测与评估领域。包括：监测模型计算单元，均预先配置有至少一个监测模型；任务参数存储单元，包括多个缓存区块，且各缓存区块一对一地存储有不同监测任务的模型参数；任务推理控制单元，用于将机载监测数据作为监测任务的输入参数发送至对应的缓存区块；缓存区块，还用于接收监测任务的输入参数后与监测任务的模型参数合并存储；任务推理控制单元，还用于选择对应的多个监测模型，控制对应的多个缓存区块中的模型参数和输入参数，加载于多个监测模型对应的监测模型计算单元；监测模型计算单元，用于接收模型参数和输入参数，根据监测模型推理计算得到输出参数作为监测任务的结果。
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公开(公告)号：CN118313076A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410319293.3
申请日：2024-03-20
Abstract: 本发明属于装配测量技术领域，提供一种基于叶片排序的飞机辅助动力装置单级转子不平衡量调控方法及系统。步骤1：建立叶片的质量矩模型；步骤2：基于步骤1叶片的质量矩模型，通过改进的离散粒子群算法进行叶片排序；步骤3：基于步骤2的排序结果，根据叶盘不平衡量所在的方向整体旋转叶片，实现抵消叶片和叶盘的不平衡量调控。本发明用于解决按特定顺序将叶片安装在叶盘的燕尾槽，从而最大限度地减少转子的整体不平衡量误差的问题。
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公开(公告)号：CN110162432B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201910472740.8
申请日：2019-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F11/20
Abstract: 一种基于ARM的多级容错星载计算机系统，涉及一种小卫星星载计算机系统。解决了小卫星星载计算机系统高性能、高可靠性与体积小、重量轻之间难以兼得的问题。本发明包括主控板和备份板，二者通过PC104插件连接，从而实现二者间的信号传输；主控板包括两个ARM主控模块，且两个ARM主控模块采用非抗辐射级ARM处理器实现；备份板包括单片机监控模块和电源模块，且单片机监控模块采用抗辐射级单片机实现；电源模块用于给两个ARM主控模块和单片机监控模块进行供电。本发明主要应用于小卫星上。
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公开(公告)号：CN110362933B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201910647366.0
申请日：2019-07-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/15 , G06F119/04
Abstract: 基于迁移学习的飞机辅助动力装置寿命预测方法，涉及飞机辅助动力装置寿命预测领域。本发明是为了解决目前飞机辅助动力装置在翼状态监测数据少，维度低，使用在翼监测数据难以获得准确度高的寿命预测结果的问题。采集飞机辅助动力装置的试车测试仿真数据作为源域数据；采集任意一个飞机辅助动力装置的在翼监测数据作为目标域数据，将该数据分为训练集和测试集；采用源域数据训练高斯过程回归预测模型得到含有特征提取方法的高斯过程回归预测模型；使用训练集对得到的模型进行训练得到训练好的基于迁移学习的高斯过程回归预测模型；采用训练好的该模型对测试集进行寿命预测得到的预测值作为寿命预测结果。用于对飞机辅助动力装置进行寿命预测。
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