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公开(公告)号:CN112434133B
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN202011389237.5
申请日:2020-12-02
Applicant: 康佳集团股份有限公司 , 苏州大学 , 哈尔滨工业大学(深圳) , 深圳哈工大科技创新产业发展有限公司
IPC: G06F16/33 , G06F16/332 , G06F16/35 , G06F40/295 , G06F40/30 , G06N3/0442 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种意图分类方法、装置、智能终端及存储介质,其中,上述意图分类方法包括:获取目标文本;基于上述目标文本进行命名实体识别,获取命名实体识别结果;基于上述命名实体识别结果,对上述目标文本进行规范化处理,获取规范化处理后的文本句式,作为规范化处理结果;基于上述目标文本和上述规范化处理结果进行意图分类;输出上述意图分类的结果。本发明方案不必基于模板进行意图分析,且可以结合文本的句式特征强化意图分类的性能;使得意图分类时不依赖于模板,不受数据规模以及数据质量的影响,同时可缓解进行分类时遗忘文本特征的问题,有利于提高意图分类的准确性。
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公开(公告)号:CN114896712A
公开(公告)日:2022-08-12
申请号:CN202111488320.2
申请日:2021-12-07
Applicant: 中铁五局集团建筑工程有限责任公司 , 中铁五局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳)
Inventor: 张凤亮 , 刘洋 , 翦凝敏 , 谷东锴 , 石磊 , 董浩 , 丁习斌 , 李坤林 , 陈熙 , 吴边 , 韦骄原 , 樊志标 , 罗成 , 敖凌宇 , 杨波 , 王璐 , 李颖 , 华建成
Abstract: 本发明公开了一种基于基准贝叶斯原理与稀疏正则化的结构损伤识别方法,包括对结构进行环境振动测试,采集加速度信号数据;对采集信号进行快速贝叶斯FFT模态识别,获得结构实测模态信息;建立有限元模型,参数化刚度矩阵;基于基准贝叶斯原理与稀疏正则化构建损伤识别目标函数;设置正则化参数选取范围和迭代步长,对其中任一正则化参数采用群体智能优化算法求解目标函数;基于DP准则选取正则化参数,求解得到最优结构参数。本发明根据基准贝叶斯原理及稀疏正则化技术建立了实测模态参数与根据有限元模型计算的理论模态参数之间的拟合函数(即损伤识别目标函数),并采用智能优化算法求解最优的结构参数,实现了结构损伤的定位与量化。
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公开(公告)号:CN114384881A
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN202210031559.5
申请日:2022-01-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/418 , G06F30/20 , G06Q10/08 , G06T19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的车间物流系统监测与仿真系统及方法,该系统包括物流系统的仿真与优化、实时视频监测、实时虚拟场景展示;该系统根据车间运动设备运动路径对生产物流的影响,生产物流的调度以及生产物流运行流程进行建模、仿真和优化。从而在完成整个流程时始终确立以人为主体的整个物流决策支持系统。本发明提供的方法,以实现物料流转状态和行为的合理规划、实时跟踪、智能决策与集成管控,在准确的时间将准确的物料送到准确的地点,同时根据周围环境进行智能决策和及时响应,实现对物流设备的全程监控和物流现场突发事件处理的智能决策;通过物料转接与运输智能设备的研制,保证车间物流设备的自动化、智能化。
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公开(公告)号:CN112765959A
公开(公告)日:2021-05-07
申请号:CN202011645068.7
申请日:2020-12-31
Applicant: 康佳集团股份有限公司 , 苏州大学 , 哈尔滨工业大学(深圳) , 深圳哈工大科技创新产业发展有限公司
IPC: G06F40/216 , G06F40/284 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开一种意图识别方法、装置、设备及计算机可读存储介质,其中,所述意图识别方法包括步骤:获取文字信息,并通过词嵌入表将文字信息转化成词向量;将词向量输入双向LSTM模型,通过双向LSTM模型的编辑层输出文本向量;根据文本向量计算文字信息中所有词汇的概率;将概率中的最大值对应的词汇确定为意图词汇,实现了不需更换数据转换规则的情况下智能识别用户的意图,提高了识别效率。
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公开(公告)号:CN110775555B
公开(公告)日:2021-01-29
申请号:CN201911191780.1
申请日:2019-11-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种分段式轴类产品装配车间,包括车间中轴通道以及用于物料转运的叉车式AGV小车和背驮式AGV小车;车间中轴通道的其中一侧依次设有第一卸料区、缓存区、第一部装区、总装区、第二部装区和第二卸料区;车间中轴通道的另一侧依次设有成品测试区和成品存储区;A段、B段、C段、E段以及A+B段采用叉车式AGV小车实现转运;B段和C段上分别套装设有B段吊具和C段吊具;叉车式AGV小车上设有叉车叉臂,A段托盘、B段吊具、C段吊具和E段托盘上分别设有与叉车叉臂配合的叉槽结构;D段、D+E段以及轴类产品成品采用背驮式AGV小车实现转运,背驮式AGV小车上设有用于放置D段、D+E段以及轴类产品成品的背驮式托架。
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公开(公告)号:CN110775555A
公开(公告)日:2020-02-11
申请号:CN201911191780.1
申请日:2019-11-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种分段式轴类产品装配车间,包括车间中轴通道以及用于物料转运的叉车式AGV小车和背驮式AGV小车;车间中轴通道的其中一侧依次设有第一卸料区、缓存区、第一部装区、总装区、第二部装区和第二卸料区;车间中轴通道的另一侧依次设有成品测试区和成品存储区;A段、B段、C段、E段以及A+B段采用叉车式AGV小车实现转运;B段和C段上分别套装设有B段吊具和C段吊具;叉车式AGV小车上设有叉车叉臂,A段托盘、B段吊具、C段吊具和E段托盘上分别设有与叉车叉臂配合的叉槽结构;D段、D+E段以及轴类产品成品采用背驮式AGV小车实现转运,背驮式AGV小车上设有用于放置D段、D+E段以及轴类产品成品的背驮式托架。
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