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公开(公告)号：CN113510028A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110574192.7
申请日：2021-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B05B13/06
Abstract: 本发明首先提出了一种管道喷涂机器人，其包括相对设置的第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件和第二支撑件相对的一侧分别设有形状相同的第一弧形轨道和第二弧形轨道，所述第一弧形轨道和所述第二弧形轨道之间设有导轨，所述导轨的两端分别位于所述第一弧形轨道和第二弧形轨道内，所述导轨的两端可在所述第一弧形轨道和第二弧形轨道内同步滑动，所述导轨上设有用于对管道内壁进行喷涂作业的喷涂组件，所述喷涂组件可沿所述导轨移动。本发明还提出了一种异形变截面弯曲管道内壁的喷涂方法，能够解决异形变截面弯曲管道长径比大带来的中间部分喷涂困难的问题。
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公开(公告)号：CN119150966A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411100120.9
申请日：2024-08-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06N5/022 , G06F16/2458 , G06F16/248
Abstract: 本发明公开了一种基于业务模型驱动的垂直领域知识图谱质量评估方法，包括如下步骤：步骤一：建立目标领域的业务模型，用于描述和解释该领域的运作模式以及业务执行流程；步骤二：导入领域知识图谱，提供领域知识图谱中包含的业务相关知识，对质量评估过程进行知识支撑与数据准备；步骤三：根据领域知识图谱的性质，确定领域知识图谱的质量评估维度，并定义各维度的度量指标；所述质量评估维度包括准确性维度、完备性维度、一致性维度和鲁棒性维。步骤四：建立业务驱动的知识图谱质量评估模型，利用评估模型计算领域知识图谱中各质量评估维度的度量指标得分；步骤五：通过对业务模型执行具体任务进行仿真，以验证领域知识图谱质量评估结果可靠性。
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公开(公告)号：CN117791956A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410119218.2
申请日：2024-01-29
Abstract: 本发明公开了一种电驱动丝杠传动机构，包括丝杠和电驱动螺母；所述电驱动螺母包括外壳、固定安装在所述外壳内的定子和与所述定子对应设置的转子，所述转子内设有与其同轴的转子内孔，所述转子内孔内设有与其同轴的螺母；所述外壳的第一端和第二端分别设有与所述转子同轴的第一端孔和第二端孔，所述丝杠套设在所述第一端孔、第二端孔和转子内孔内，且所述丝杠与所述第一端孔和第二端孔之间间隙配合，所述丝杠与所述螺母之间螺纹配合。本发明的电驱动丝杠传动机构，不仅能够满足传动要求，而且能够提高集成度。
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公开(公告)号：CN113510028B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110574192.7
申请日：2021-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B05B13/06
Abstract: 本发明首先提出了一种管道喷涂机器人，其包括相对设置的第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件和第二支撑件相对的一侧分别设有形状相同的第一弧形轨道和第二弧形轨道，所述第一弧形轨道和所述第二弧形轨道之间设有导轨，所述导轨的两端分别位于所述第一弧形轨道和第二弧形轨道内，所述导轨的两端可在所述第一弧形轨道和第二弧形轨道内同步滑动，所述导轨上设有用于对管道内壁进行喷涂作业的喷涂组件，所述喷涂组件可沿所述导轨移动。本发明还提出了一种异形变截面弯曲管道内壁的喷涂方法，能够解决异形变截面弯曲管道长径比大带来的中间部分喷涂困难的问题。
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公开(公告)号：CN114384881A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210031559.5
申请日：2022-01-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/418 , G06F30/20 , G06Q10/08 , G06T19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的车间物流系统监测与仿真系统及方法，该系统包括物流系统的仿真与优化、实时视频监测、实时虚拟场景展示；该系统根据车间运动设备运动路径对生产物流的影响，生产物流的调度以及生产物流运行流程进行建模、仿真和优化。从而在完成整个流程时始终确立以人为主体的整个物流决策支持系统。本发明提供的方法，以实现物料流转状态和行为的合理规划、实时跟踪、智能决策与集成管控，在准确的时间将准确的物料送到准确的地点，同时根据周围环境进行智能决策和及时响应，实现对物流设备的全程监控和物流现场突发事件处理的智能决策；通过物料转接与运输智能设备的研制，保证车间物流设备的自动化、智能化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110775555B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201911191780.1
申请日：2019-11-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种分段式轴类产品装配车间，包括车间中轴通道以及用于物料转运的叉车式AGV小车和背驮式AGV小车；车间中轴通道的其中一侧依次设有第一卸料区、缓存区、第一部装区、总装区、第二部装区和第二卸料区；车间中轴通道的另一侧依次设有成品测试区和成品存储区；A段、B段、C段、E段以及A+B段采用叉车式AGV小车实现转运；B段和C段上分别套装设有B段吊具和C段吊具；叉车式AGV小车上设有叉车叉臂，A段托盘、B段吊具、C段吊具和E段托盘上分别设有与叉车叉臂配合的叉槽结构；D段、D+E段以及轴类产品成品采用背驮式AGV小车实现转运，背驮式AGV小车上设有用于放置D段、D+E段以及轴类产品成品的背驮式托架。
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公开(公告)号：CN110775555A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911191780.1
申请日：2019-11-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种分段式轴类产品装配车间，包括车间中轴通道以及用于物料转运的叉车式AGV小车和背驮式AGV小车；车间中轴通道的其中一侧依次设有第一卸料区、缓存区、第一部装区、总装区、第二部装区和第二卸料区；车间中轴通道的另一侧依次设有成品测试区和成品存储区；A段、B段、C段、E段以及A+B段采用叉车式AGV小车实现转运；B段和C段上分别套装设有B段吊具和C段吊具；叉车式AGV小车上设有叉车叉臂，A段托盘、B段吊具、C段吊具和E段托盘上分别设有与叉车叉臂配合的叉槽结构；D段、D+E段以及轴类产品成品采用背驮式AGV小车实现转运，背驮式AGV小车上设有用于放置D段、D+E段以及轴类产品成品的背驮式托架。
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公开(公告)号：CN110788589B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201911110901.5
申请日：2019-11-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京航天新风机械设备有限责任公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种架桥，包括支撑架、设置在所述支撑架上方的大平台机构和设置在所述大平台机构上方的小平台机构；支撑架包括间隔设置在立柱，所述立柱上设有第一轨道；所述大平台机构包括大平台，大平台的底面设有与所述第一轨道滑动配合的第一滑轨，所述大平台的顶面设有第二轨道；小平台机构包括小平台，小平台的底部设有与所述第二轨道滑动配合的第二滑轨；第一滑轨与所述第二滑轨之间相互平行；支撑架和所述大平台机构之间设有用于驱动所述大平台机构沿着所述第一轨道移动的大平台驱动机构；大平台机构与所述小平台机构之间设有关于驱动所述小平台机构沿着所述第二轨道移动的小平台驱动机构。本发明还公开了一种基于架桥的负载转移系统。
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公开(公告)号：CN110788589A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911110901.5
申请日：2019-11-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京航天新风机械设备有限责任公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种架桥，包括支撑架、设置在所述支撑架上方的大平台机构和设置在所述大平台机构上方的小平台机构；支撑架包括间隔设置在立柱，所述立柱上设有第一轨道；所述大平台机构包括大平台，大平台的底面设有与所述第一轨道滑动配合的第一滑轨，所述大平台的顶面设有第二轨道；小平台机构包括小平台，小平台的底部设有与所述第二轨道滑动配合的第二滑轨；第一滑轨与所述第二滑轨之间相互平行；支撑架和所述大平台机构之间设有用于驱动所述大平台机构沿着所述第一轨道移动的大平台驱动机构；大平台机构与所述小平台机构之间设有关于驱动所述小平台机构沿着所述第二轨道移动的小平台驱动机构。本发明还公开了一种基于架桥的负载转移系统。
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公开(公告)号：CN118036727A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410178452.2
申请日：2024-02-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06N5/022 , G06N5/01 , G06F18/243 , G06F16/36 , G06F16/35
Abstract: 本发明公开了一种MBSE驱动的垂直领域知识图谱自顶向下自动构建方法，通过分类化的知识表达，将垂直领域知识图谱划分为五类图谱：任务、资源、过程、约束和结果，可以更全面、准确地描述和组织垂直领域中的多样化知识，弥补了传统知识图谱对于垂直领域知识描述的不足，提高了对于不同类型知识的描述和组织能力，更好地支持领域专家的知识传递和应用；通过引入MBSE模型充当领域专家经验驱动垂直领域知识图谱自顶向下自动构建，解决了传统的垂直领域知识图谱自顶向下人工构建方法中所需人力成本高、构建效率低和自底向上自动构建方法中的知识局部化、质量低和缺乏专业性等问题，能够快速高效地构建出具备具有定制化、专业性和实用性的垂直领域知识图谱。
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