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公开(公告)号：CN106994986A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201710150093.X
申请日：2017-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: B61L25/021 , B61L1/161 , B61L25/023
Abstract: 一种基于单侧计轴传感器的列车行驶速度及行驶方向的检测方法，包括以下步骤：S1：测试无列车经过时位于铁轨一侧的两个感应线圈的初始感应电动势幅值ε0；S2：设置单侧计轴传感器的检测阈值εT；S3：检测有列车经过时所述两个感应线圈的感应电动势幅值；其中设第一感应线圈的感应电动势幅值经过所述检测阈值εT的时刻为tT11和tT12，其感应电动势幅值达到最小值εmin1的时刻为tmin1；设第二感应线圈的感应电动势幅值经过所述检测阈值εT的时刻为tT21和tT22，其感应电动势幅值达到最小值εmin2的时刻为tmin2；S4：根据公式计算列车的行驶速度；S5：根据所述两个感应线圈检测车轮的先后顺序来判断列车的行驶方向。
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公开(公告)号：CN105873345A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610428747.6
申请日：2016-06-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H05H1/10
CPC classification number: Y02E30/126 , H05H1/10
Abstract: 本发明公开了一种对等离子体进行快慢束分离的系统，其用于截断一全等离子体通道中的慢束等离子体束，全等离子体通道包括公共等离子体通道、截断器通道、快等离子体通道和溜槽线圈，公共等离子体通道、截断器通道、快等离子体通道和溜槽线圈均设有第一纵向线圈，多个第一纵向线圈在截断器通道的中心轴线上产生的磁感应强度为B1，其包括：纵向线圈模块、横向线圈模块和脉冲电源模块，纵向线圈模块包括两个第二纵向线圈，两个第二纵向线圈在截断器通道的中心轴线上产生的磁感应强度为B2；横向线圈模块包括两个横向线圈，两个横向线圈产生与B2方向垂直的磁感应强度B3；脉冲电源模块用于为两个第二纵向线圈和两个横向线圈供电。
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公开(公告)号：CN105699761A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610066087.1
申请日：2016-01-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R22/06
CPC classification number: G01R22/06 , G01R22/063
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的电能信息采集与监控方法，应用于由主站、数据集中器和智能电表组成的系统中，其中，数据集中器采用轮询的方式对实时数据进行采集；数据集中器采用事件触发的方式对事件数据进行采集。当从状态确认轮询响应报文中检测到事件标志变量为1时，数据集中器将命令智能电表发送故障发生/结束事件数据报文，当发现智能电表存在故障发生事件时，数据集中器将向主站报警，当发现故障结束事件时，数据集中器将命令智能电表发送故障事件记录数据I/O轮询响应报文。这种方法通过对不同类型的数据在不同的时间段进行轮询，并采用事件触发的方式传送事件数据，提高了通信的效率，增强了通信的实时性，具有较大的应用前景和使用价值。
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公开(公告)号：CN102664957A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210128796.X
申请日：2012-04-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种高级量测体系信息集成方法。本发明的信息集成方法的实施是通过一种协议制定和两层映射关系实现的。首先制定了适用于高级量测体系的既能满足其基本应用要求又能适应现场总线/通信技术不断发展要求的抽象应用层协议；在此基础上，建立了基本应用要求到抽象应用层协议的映射模型，并对抽象应用层协议的详细制定方法给出了具体说明。为能够使用高级量测体系应用的主流现场总线而建立了抽象应用层协议与特定现场总线应用层协议的映射模型，并通过抽象应用层协议与以太网应用层协议映射示例说明了抽象应用层协议与特定现场总线应用层协议的具体实现方法。
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公开(公告)号：CN101621549B
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN200810135918.1
申请日：2008-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L29/10
Abstract: 本发明是一种基于神经元芯片的LonWorks节点多I/O设备，解决了由于神经元芯片提供的通用I/O管脚过少，在不引入其它处理器的情况下，难以驱动多个外部I/O设备的问题。应用节点硬件电路包括神经元芯片及其外围电路，神经元芯片的指定I/O接口通过至少一片选单元与复数个缓冲器以及锁存器相连接；复数个缓冲器以及锁存器各自与一I/O设备相连接，神经元芯片的指定I/O接口还分别与复数个缓冲器以及锁存器直接相连接；基于神经元芯片的LonWorks节点实现的多I/O设备的方法由以下步骤组成：各I/O设备模块选择与神经元芯片的连接方式；各I/O设备模块设计接口电路及译码电路；应用系统设计软件实现方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102034377A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010580241.X
申请日：2010-12-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G09B19/00
Abstract: 一种Modbus网络模拟量采集与显示的实验系统及方法，该实验系统包括主节点和从节点，主节点和从节点各包括键盘单元、微处理器、显示单元和通信单元；键盘单元的控制数据输出总线端连接所述微处理器的控制数据输入总线端；微处理器的显示数据输出总线端连接所述显示单元的数据输入总线端；通信单元的通信数据输入输出总线端连接所述微处理器的通信数据输入输出总线端；从节点还包括模拟量输入单元；所述模拟量输入单元的模拟量数据输出总线端连接所述微处理器的A/D数据输入总线端；通过调整所述从节点的电位器以得到8路0-5V范围内的DC电压输入；所述通信单元连接在Modbus总线上。本发明能演示工业现场中常见的Modbus网络中模拟量输入采集及通信的功能。
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公开(公告)号：CN100454877C
公开(公告)日：2009-01-21
申请号：CN200610010367.7
申请日：2006-08-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: CAN报文优先级产生与检测系统及其方法，它解决了目前无法检测CAN报文优先级的问题。本发明的系统由三个节点及CAN总线构成；其检测方法按以下步骤进行：启动检测系统；初始化各节点；设置各节点的报文优先级(节点1＞节点2＞节点3)；配置各节点的控制场和数据场；顺序按下节点1、节点2、节点3的“启动发送”按钮；按下节点1“停止发送”按钮；采集MAC帧通过显示单元显示。本发明不仅完成了CAN报文优先级的产生，同时也实现了优先级的检测、MAC帧的监测，对深入理解CAN的MAC机制具有重要作用。
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公开(公告)号：CN101304182A
公开(公告)日：2008-11-12
申请号：CN200810126833.7
申请日：2008-06-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J13/00
CPC classification number: Y02B70/3266 , Y04S20/242
Abstract: 本发明为一种智能电力监控装置与罗克韦尔控制器大数据量通信的方法，其包括的步骤为：智能电力监控装置初始化通信内容，并与罗克韦尔控制器建立DeviceNet通信连接；罗克韦尔控制器周期性向所述智能电力监控装置发送对常规数据的I/O轮询命令报文；所述的智能电力监控装置将轮询响应数据分段后向所述的罗克韦尔控制器发送；所述的罗克韦尔控制器接收所述的智能电力监控装置发送的轮询响应数据；将罗克韦尔控制器所接收到的轮询响应数据存储/缓存在一作为过程控制器的CPU模块中建立的二维数组空间中。
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公开(公告)号：CN100391073C
公开(公告)日：2008-05-28
申请号：CN200510010367.2
申请日：2005-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 数字式继电保护反时限特性的实现方法，本发明属于继电保护装置过电流保护方法。它克服了现有的数字式继电保护反时限特性实现方法对保护装置的运算速度要求高、实时计算量大、难于实现等缺陷。其步骤是：继电保护装置上电；读取用户设置参数，将变量X1、变量X2置零；计算见右下式，并将其赋给变量X1；间隔时间Δt采集电流Ij；计算Ijr并将其累加到变量X2；将Ipr累加到变量X1；判断变量X2的值是否大于等于变量X1的值；若是，则反时限保护动作，否则重新开始采样、计算、比较、判断。本方法将与实时电流无关的判据参量放在实时采样计算前进行计算，实时计算量小，降低了对继电保护装置运算速度的要求，且能全面地反映被保护对象的电流/时间特性，判断准确、使用方便，具有较大推广价值。
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公开(公告)号：CN101106495A
公开(公告)日：2008-01-16
申请号：CN200710072616.X
申请日：2007-08-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 工业以太网精简IP协议的工作过程展现装置及方法，涉及一种协议的工作过程展现装置及方法。它能够展现典型的工业以太网精简IP协议的工作过程。它由网络总线、主节点和从节点组成，主节点是用户的主要操作对象，是控制IP协议展现过程的主动方，各种参数的设置都在所述主节点中完成的；从节点用来接收主节点发送的ICMP回显请求，解析ICMP回显请求，构造ICMP回显应答、返回ICMP回显应答。它的方法为：通过键盘在主节点构造含有ICMP回显请求的IP报文，然后发送到网络总线上，从节点接收到所述IP报文后，通过键盘构造含有ICMP回显应答的IP报文，主节点接收到所述报文后，显示报文内容。本发明可以应用到大专院校等教育机构的教学实验系统中。
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